暑假自学嵌入式Day4 & Day5

这几天的碎碎念

这两天还在捣鼓单片机，以及esp8266wifi模块，每次在学这些东西以及想上手的时候，总有几个知识点是我卡住的，包括我在看视频的时候也种有几个知识点是up主理所当然以为我们知道的，但是我却会因为这一块的知识点不理解而卡住，所以我现在还没有正式将esp8266连接上云。

今天看了会儿《纳瓦尔宝典》这本书，里面一句话给我的启发很大

“只有掌握好基础知识，才能不忌惮任何书籍。如果在图书馆找到一本自己无法理解的书，那么你先要了解读懂这本书需要那些基础知识，打好基础后再深入研究。基础是极为重要的。”

 从大二上册开始，我觉得学习任何东西直接上手就行了，我觉得很多东西不需要经过太多的路径才说适合我们去做，就是“项目式学习”，所以那个时候起，我学习乐器，学习代码都是直接上手的，这也使我在学习的过程中，学习的耐心逐渐变得急躁，很多东西开始选择忽略，只是大概了解一下或者还没有完全理解就跳过，导致我在后面的学习碰壁。

我不想否认我的学习方式，对我的影响就是，得承认基础很重要，重视每一个我没弄明白的知识，重视每一个模糊的地方，要基于我想实现的目标来弥补我的基础。

知识是网状的，但网也是分层的

 说多了，简单分享一下最近的学习。

一. STM32学习（PWM代码篇）

前几天更新了PWM的原理（暑假嵌入式自学笔记 Day1-CSDN博客），还有STM32的定时器外设是如何输出PWM信号的（暑假嵌入式自学笔记 Day2-CSDN博客），今天学习的重点在“怎么通过代码来控制单片机输出PWM信号”

今天做的项目是跟着江科大的STM32的教程“PWM驱动呼吸灯”实现的，同时在这次学习中，我还发现手册还是很有用的。

今天这个项目要实现的目标是这样的

PWM驱动呼吸灯

我们可以看到LED灯是暗亮变化的，这个就是今天要是实现的很简单的项目（感觉代码还挺复杂的）

提前申明一下，后面很多出现的图片都出自江科大的PPT，以及他们所分享的资料，感谢江科大的教程QvQ（避免每次用图片的时候都要声明）

  1.大致思路讲解

这个是我们STM32的外设TIM（定时器）的原理图

​

 其中主要控制着PWM输出的就是我红色框框圈住的那一块，我们用这幅图来简化一下这一块，这幅图也是我们编写PWM的一个重要参照。

​

 对照着原理图，上面是时基单元，下面是输出比较单元（都连接在时基单元的CNT下）

所以我们的思路是这样，

1，开启片上外设的时钟：GPIO,TIM等（基本上这都是第一步）

2，配置TIM的时基单元

3，配置输出比较单元

4，配置GPIO口的模式

5，运行控制

对应接线图如下：实物接线图如下

2.代码详解及分析

首先，我假如大家之前的课都听过了，或者有一些些用keil编写STM32的基础。

那么我们要编写PWM这一块的代码，肯定不会在main函数里面去编写，会创建两个同名文件，一个C文件(PWM.c)负责编写主代码，一个库文件(PWM.h)负责存放我们C文件的代码，后面我们在main.c文件里面直接调用就好了，同时我们将这两个文件存放进Hardware文件里面。

首先在C文件里面编写代码，在我们导入了STM32标准库函数以后，首先初始化一个函数，

void PWM_Init(void)

{

     代码内容

}

而后根据我们的思路来写代码，

第一，开启片上外设的时钟：GPIO,TIM等

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟

第二，配置TIM的时基单元

/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;					//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元

第三，配置输出比较单元

/*输出比较初始化*/
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;							//定义结构体变量
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);							//结构体初始化，若结构体没有完整赋值
																	//则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值
																	//避免结构体初值不确定的问题
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;				//输出比较模式，选择PWM模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;		//输出极性，选择为高，若选择极性为低，则输出高低电平取反
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	//输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;								//初始的CCR值
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);						//将结构体变量交给TIM_OC1Init，配置TIM2的输出比较通道1

第四，配置GPIO口的模式

/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		//GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);							//将PA0引脚初始化为复用推挽输出	
																	//受外设控制的引脚，均需要配置为复用模式	

第五，运行控制

/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行

这是我们大致的代码，其实我们能发现，在配置很多外设上的时候，我们都会用到结构体来配置，在我们写代码的时候，我们最多只需要知道要做什么，平时常用到哪些代码，能够通过我们的库函数来找到并调用就好了，以及我们可以查询我们的函数库文件，了解每一个函数具体是怎么用的，现在很多模块封装得比较好，我们大部分会用就好

PS：托更了好几天，就是我这几天懒了，同时在写这篇文章的时候草稿已经打好了，想写得长一点，但是最后还是因为自己没有维持好这个习惯而脱了好久

这几天也确实在学习，但是并没有整理成博客，导致我感觉这几天学了什么也不太清楚，后面得坚持下来了，每天留点固定时间来整理博客试一试