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原创 clion中单工程多main函数设置

之后,我们进入到该代码内,可以看到此时是没有运行的三角箭头的,我们就算运行也是会报错。首先第一步:我们打开CMakeLists.txt文件,保留前三行不变,加入下面几行。之后,我们再返回刚刚的代码页面,就会发现出现运行的图标了,也可以成功运行了!

2024-06-27 16:52:45 684 1

原创 点云分割体积计算方法(方法二)

使用pointnet网络训练自己的数据集进行点云分割的体积计算

2024-06-26 15:30:45 1410

原创 点云分割体积计算方法(方法一)

随着深度相机,三维重建,以及最近的nerf神经辐射场复现技术的不断发展,对于点云的研究也越来越深入,在学习过程中查找了很多资料,但是没有找到确切可行的点云分割计算体积的方法,于是经过一段时间的学习和研究后,总结出了两种点云分割计算体积的方法供大家参考,欢迎大家一起指正和交流!(这篇文章主要介绍第一种)

2024-06-25 15:11:04 911

原创 基于密集场景的下的目标检测与计数(实战+代码实现)

1.首先,我们打开上面的链接,下载关于该项目的全部源码,下载好解压后,我们可以将其导入到Pycharm中,如下图所示:(当然,别忘记了必要库的安装)如果你想要训练和测试自己的数据集,记得在一个密集场景下标注3个框左右,然后在每个物体上的中心上标注一个点,紧接着就可以用它进行训练了!具体内容为:--input-image orange.jpg --bbox-file orange_box_ex.txt。作者单位:石溪大学, VinAI研究院。出处:CVPR 2021。

2024-05-21 10:18:48 467

原创 pycharm中添加conda环境所遇到的问题及解决方法汇总

加载完了之后,你先前所配置的环境应该就可以正常使用了,还有一点注意:我之前用的是pycharm的社区版,加载完了以后虽然是没有问题,但是它解释器却并没有显示我用的是conda环境,而是普通的环境,但是不要着急,退了重启一下pycharm应该就会正常显示了。当遇到这个情况的时候,首先就不要等它加载了,取消掉还在加载的进度条,之后再次回到我们的添加解释器页面,不要选择conda环境,而是选择第一个,Virtualenv环境,找到你之前配的conda环境中的python.exe文件,加载它!

2024-05-06 16:22:06 3867 6

原创 yolov8姿态检测,骨架提取实操步骤

之前写过一篇基于yolov8的实例分割,但是yolov8的功能不止如此,它集成了目标识别,实例分割以及关键点检测。目标识别已经有很多完整的教程了,在这里就不过多赘述了,但是在完成骨架提取的相应项目时,我发现找到的资源或者相应的案例比较少,于是想在这一篇中汇总一下我所找到的相应资源以及本人在实际操作中所遇到的问题。1.首先我们需要将labelme标注好的json文件放在一个名为json的文件夹,之后,我们新建一个名为coco的文件夹,代码运行后的结果将保存到我们新建的coco的文件夹。

2024-01-05 16:53:36 2347 2

原创 yolov8实例分割,一步一步带你操作,手把手教学

然后,把classes下面的目录删掉,只留一行(需要说明的是,因为我们这个是单个实例分割,即只需要分割出图片中的穿山甲即可,所以只需要一个分类,如果你想要做多个目标实例分割,可以根据自己需要留下相应的行数,有几个目标留几行,然后把目标的名称改成我们需要的,例如我就将其改成了穿山甲pangolin)之后,在ultralytics目录下的models目录下找到v8目录,找到其中的 yolov8-seg.yaml,将文件里面的nc改成1,还是同上,因为在我们这个实例中,我们只需要分割一种类型。

2023-11-09 17:52:27 5066 26

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