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深度学习实践方法论

在应用机器学习算法时，实践方法论能够帮助我们更好地训练模型。如果在Kaggle上的结果不太好，虽然 Kaggle 上呈现的是测试数据的结果，但要先检查训练数据的损失。看看模型在训练数据上面，有没有学起来，再去看测试的结果，如果训练数据的损失很大，显然它在训练集上面也没有训练好。如下图所示是在训练集上面没有学好的几点原因。

一、模型偏差（Model Bias）

模型偏差可能会影响模型训练。

常见例子：假设模型过于简单，导致该函数的集合太小了，没有包含任何一个函数，可以让损失变低的函数不在模型可以描述的范围内。

形象比喻：想要在大海里面捞针（一个损失低的函数），结果针根本就不在海里。

解决方法：

1、可以增加更多特征，设一个更大的模型；

2、可以使用深度学习，增加更多的灵活性。

但是并不是训练的时候，损失大就代表一定是模型偏差，可能会遇到另外一个问题：优化做得不好。

二、优化问题（Optimization issue）

一般只会用到梯度下降进行优化，但是这种优化的方法很多的问题。

如下图所示，我们可能会卡在局部最小值的地方，无法找到一个真的可以让损失很低的参数。蓝色部分是模型可以表示的函数所形成的集合，可以把 θ 代入不同的数值，形成不同的函数，把所有的函数通通集合在一起，得到这个蓝色的集合。这个蓝色的集合里面，确实包含了一些函数，这些函数它的损失是低的。但问题是梯度下降这一个算法无法找出损失低的函数，梯度下降是解一个优化的问题，找到 θ∗ 就结束了。但 θ∗ 的损失不够低，即这个模型里面存在着某一个函数的损失是够低的，梯度下降却没有给出这一个函数。

形象比喻：想要大海捞针，针确实在海里，但是无法把针捞起来。

那么，训练数据的损失不够低的时候，到底是模型偏差，还是优化的问题呢。找不到一个损失低的函数，到底是因为模型的灵活性不够，海里面没有针。还是模型的灵活性已经够了，只是优化梯度下降不给力，它没办法把针捞出来呢？一个建议判断的方法，通过比较不同的模型来判断模型现在到底够不够大。

例子分析：残差网络的论文“Deep Residual Learning for Image Recognition”

这篇论文在测试集上测试两个网络，一个网络有 20 层，一个网络有 56 层。如下图所示，左边的图横轴指的是训练的过程，就是参数更新的过程，随着参数的更新，损失会越来越低，但是结果20 层的损失比较低，56 层的损失却比较高。残差网络是比较早期（2015 年）的论文，很多人看到这张图误认为这个代表过拟合，深度学习不奏效，56 层太深了不奏效，根本就不需要这么深。但这个不是过拟合，并不是所有的结果不好，都叫做过拟合。在右边的图中的训练集上，20 层的网络损失其实是比较低的，56 层的网络损失却是比较高的，这代表 56 层的网络的优化没有做好，它的优化不给力。

建议：看到一个从来没有做过的问题，可以先跑一些比较小的、比较浅的网络，或甚至用一些非深度学习的方法，比如线性模型、支持向量机（Support Vector Machine，SVM），SVM 可能是比较容易做优化的，它们比较不会有优化失败的问题。接下来还缺一个深的模型，如果深的模型跟浅的模型比起来，深的模型明明灵活性比较大，但损失却没有办法比浅的模型压得更低代表说优化有问题，梯度下降不给力，因此要有一些其它的方法来更好地进行优化。

例子分析：观看人数预测

如下图所示，在训练集上面，2017 年到 2020 年的数据是训练集，1 层的网络的损失是 280，2 层就降到 180，3 层就降到 140，4 层就降到 100。但是测 5 层的时候结果变成 340。损失很大显然不是模型偏差的问题，因为 4 层都可以做到 100了，5 层应该可以做得更低。所以，这个是优化的问题，优化做得不好才会导致造成这样子的问题。

如果训练损失大，可以先判断是模型偏差还是优化。

情况一：如果是模型偏差，就把模型变大。假设经过努力可以让训练数据的损失变小，接下来可以来看测试数据损失；如果测试数据损失也小，比这个较强的基线模型还要小，就结束了。

情况二：如果训练数据上面的损失小，测试数据上的损失大，可能是真的过拟合。在测试上的结果不好，不一定是过拟合。要把训练数据损失记下来，先确定优化没有问题，模型够大了。接下来才看看是不是测试的问题，如果确实是训练损失小，测试损失大，这个有可能是过拟合。

三、过拟合（Overfitting）

如下图所示，举一个极端的例子，这是训练集。

假设根据这些训练集，某一个很废的机器学习的方法找出了一个一无是处的函数。这个一无是处的函数，只要输入 x 有出现在训练集里面，就把它对应的 y 当做输出。如果 x 没有出现在训练集里面，就输出一个随机的值。这个函数啥事也没有干，其是一个一无是处的函数，但它在训练数据上的损失是 0。把训练数据通通丢进这个函数里面，它的输出跟训练集的标签是一模一样的，所以在训练数据上面，这个函数的损失可是 0 呢，可是在测试数据上面，它的损失会变得很大，因为它其实什么都没有预测，这是一个比较极端的例子，在一般的情况下，也有可能发生类似的事情。

如下图所示，举例来说，假设输入的特征为 x，输出为 y，x 和 y 都是一维的。x 和 y之间的关系是 2 次的曲线，曲线用虚线来表示，因为通常没有办法，直接观察到这条曲线。我们真正可以观察到的是训练集，训练集可以想像成从这条曲线上面，随机采样出来的几个点。

模型的能力非常的强，其灵活性很大，只给它这 3 个点。在这 3 个点上面，要让损失低，所以模型的这个曲线会通过这 3 个点，但是其它没有训练集做为限制的地方，因为它的灵活性很大，它灵活性很大，所以模型可以变成各式各样的函数，没有给它数据做为训练，可以产生各式各样奇怪的结果。

那么怎么解决过拟合的问题呢，有两个可能的方向：

第一个方向（往往最有效）：即增加训练集。

因此如果训练集，蓝色的点变多了，虽然模型它的灵活性可能很大，但是因为点非常多，它就可以限制住，它看起来的形状还是会很像，产生这些数据背后的 2 次曲线，如下图所示。可以做数据增强（data augmentation），这个方法并不算是使用了额外的数据。

第二个方向：给模型一些限制，让模型不要有过大的灵活性。

假设 x 跟 y 背后的关系其实就是一条 2 次曲线，只是该 2 次曲线里面的参数是未知的。如下图所示，要用多限制的模型才会好取决于对这个问题的理解。因为这种模型是自己设计的，设计出不同的模型，结果不同。假设模型是2次曲线，在选择函数的时候有很大的限制，因为2次曲线要就是这样子，来来去去就是几个形状而已。所以当训练集有限的时候，来来去去只能够选几个函数。所以虽然说只给了3个点，但是因为能选择的函数有限，可能就会正好选到跟真正的分布比较接近的函数，在测试集上得到比较好的结果。

补充：给模型制造限制可以有如下方法：

1、给模型比较少的参数。

如果是深度学习的话，就给它比较少的神经元的数量，本来每层

一千个神经元，改成一百个神经元之类的，或者让模型共用参数，可以让一些参数有一样的数值。全连接网络（fully-connected network）其实是一个比较有灵活性的架构，而卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）是一个比较有限制的架构。

2、用比较少的特征

本来给 3 天的数据，改成用给两天的数据，其实结果就好了一些。

3、其他方法

比如早停（early stopping）、正则化（regularization）和丢弃法（dropout method）。

但是，也不要给太多的限制。假设模型是线性的模型，下图中有 3 个点，没有任何一条直线可以同时通过这 3 个点。只能找到一条直线，这条直线跟这些点比起来，它们的距离是比较近的。此时，这个时候模型的限制就太大了，在测试集上就不会得到好的结果。这种情况下的结果不好，并不是因为过拟合了，而是因为给模型太大的限制，大到有了模型偏差的问题。

然而，这边产生了一个矛盾的情况，模型的复杂程度，或这样让模型的灵活性越来越大。但复杂的程度和灵活性都没有给明确的定义。比较复杂的模型包含的函数比较多，参数比较多。

如下图所示，随着模型越来越复杂，训练损失可以越来越低，但测试时，当模型越来越复杂的时候，刚开始，测试损失会跟着下降，但是当复杂的程度超过某一个程度以后，测试损失就会突然暴增了。这就是因为当模型越来越复杂的时候，复杂到某一个程度，过拟合的情况就会出现，所以在训练损失上面可以得到比较好的结果。在测试损失上面，会得到比较大的损失，可以选一个中庸的模型，不是太复杂的，也不是太简单的，刚刚好可以在训练集上损失最低，测试损失最低。

四、交叉验证（Cross Validation）

比较合理选择模型的方法是把训练的数据分成两半，一部分称为训练集（training set），一部分是验证集（validation set）。

比如，我们可以用90% 的数据作为训练集，剩下10% 的数据作为验证集。在训练集上训练出来的模型会使用验证集来衡量它们的分数，根据验证集上面的分数去挑选结果，再把这个结果上传到 Kaggle 上面得到的公开分数。在挑分数的时候，是用验证集来挑模型，所以公开测试集分数就可以反映私人测试集的分数。

但是，根据过去的经验，就在公开排行榜上排前几名的，往往私人测试集很容易就不好。其实最好的做法，就是用验证损失，最小的直接挑就好了，不要管公开测试集的结果。在实现上，不太可能这么做，因为公开数据集的结果对模型的选择，可能还是会有些影响的。理想上就用验证集挑就好，有过比较好的基线（baseline）算法以后，就不要再去动它了，就可以避免在测试集上面过拟合。

然而，这边会有一个问题，如果随机分验证集，可能会分得不好，分到很奇怪的验证集，会导致结果很差，如果有这个担心的话，可以用 k 折交叉验证（k-fold cross validation），如下图所示。k 折交叉验证就是先把训练集切成 k 等份。在这个例子，训练集被切成 3 等份，切完以后，拿其中一份当作验证集，另外两份当训练集，这件事情要重复 3 次。即第1份和第 2 份当训练时，第 3 份当验证；第1份和第 3 份当训练时，第 2 份当验证；第1份当验证时，第 2 份第 3 份当训练。

上图中的 3 个模型，不知道哪一个是最好的。我们把这 3 个模型，在这 3 个设置（3 个训练跟验证的数据集）下通通跑一次，再把这 3 个模型，在这 3 种情况的结果都平均起来，再看看谁的结果最好。最终，3 折交叉验证得出来的结果是，模型 1 最好。再把模型 1 用在全部的训练集上，训练出来的模型再用在测试集上面。

五、不匹配（Mismatch）

如下图所示，横轴是从 2021 年的 1 月 1 号开始一直往下，红色的线是真实的数字，蓝色的线是预测的结果。可以看到，2 月 26 日是 2021 年观看人数最高的一天了，但是机器的预测差距却非常的大，差距有 2580。

我们跑了一层至四层的数据来看，发现所有模型的结果都不好，两层跟 3 层的错误率都是 2 千多，其实四层跟一层比较好，都是 1800左右，但是这四个模型不约而同的，觉得 2 月 26 日应该是个低点，但实际上 2 月 26 日是一个峰值，模型其实会觉得它是一个低点，也不能怪它，因为根据过去的数据，周五晚上大家都出去玩了。但是 2 月 26 日出现了反常的情况。这种情况应该算是另外一种错误的形式，这种错误的形式称为不匹配（mismatch）。

区别：不匹配跟过拟合其实不同，一般的过拟合可以用搜集更多的数据来克服，但是不匹配是指训练集跟测试集的分布不同，训练集再增加数据也没有帮助。

假设数据在分训练集跟测试集的时候，使用 2020 年的数据作为训练集，使用 2021 年的数据作为测试集，不匹配的问题可能就很严重。如果今天用 2020 年当训练集，2021 年当测试集，根本预测不准。因为 2020年的数据跟 2021 年的数据背后的分布不同。

下图是图像分类中的不匹配问题。增加数据也不能让模型做得更好，所以这种问题要怎么解决，匹不匹配要看对数据本身的理解了，我们可能要对训练集跟测试集的产生方式有一些理解，才能判断它是不是遇到了不匹配的情况。