【Factory IO】使用SCL编写程序2

使用 Factory IO 和 博图V16 软件进行联合仿真

一、控制要求

1. 程序要求

基于 Factory IO 中示例场景 Converge Station 建立参考图示场景，控制要求：将货物顺利从入口传送到出口。

2. Factory IO 参考图

二、运行环境

1. 布置场景

根据场景 Converge Station 将多余的装置去掉，可以改一下各传感器和执行器的名称。不改也行，这里稍微改了两个方便些代码。

I/O口分配：

	输入			输出
名称	作用	地址	名称	作用	地址
传感器1	传感器	I0.0	传送带A	传送带	Q0.0
传感器2	传感器	I0.1	传送带B	传送带	Q0.1
At transfer1	传感器	I0.2	Unload1	执行器	Q0.2
At transfer2	传感器	I0.3	Load1	执行器	Q0.3
			Unload2	执行器	Q0.4
			Load2	执行器	Q0.5
			Transfer left1	执行器	Q0.6
			Transfer right1	执行器	Q0.7
			Transfer left2	执行器	Q1.0
			Transfer right1	执行器	Q1.1

2.博图设置

导入 Factory IO 变量。

三、控制程序

程序块中新建一个FB函数块。

编程思路： 这次的工程并不难，了解了各个执行器的工作方式，熟悉了场景，编程就很轻松。因此就要在编程前知道整个货物传送的的基本流程，可以在 Factory IO 仿真条件下，对执行器强制执行。同时，编程时要注意给定各执行器的初始值。

完整代码：

//第一段开始使传送带A运动
"传送带A" := 1;

//中间段
IF "传感器1" THEN
    "Load 2" := 1;
END_IF;

IF "At transfer 2" THEN
    "Load 2" := 1;
    "传送带A" := 0;
    "Transfer left 1" := 1;
    "Transfer left 2" := 1;
ELSE
    "传送带A" := 1;
END_IF;

//最后段
IF "At transfer 1" THEN
    "Transfer right 1" := 0;
    "Transfer right 2" := 0;
    "Transfer left 1" := 0;
    "Transfer left 2" := 0;
    "Load 1" := 1;
    "传送带B" := 1;
END_IF;

IF "传感器2" THEN
    "Transfer right 1" := 0;
    "Transfer right 2" := 0;
    "Transfer left 1" := 0;
    "Transfer left 2" := 0;
END_IF;

总结

以上就是货物传送工程的全部内容啦！感谢大家的观看，有什么问题欢迎指正哦，谢谢！