【Factory IO】使用SCL编写程序3

使用 Factory IO 和 博图V16 软件进行联合仿真

一、控制要求

1. 程序要求

基于 Factory IO 中示例 场景2 建立参考图示的场景，控制要求: 运送货物到达长运输台末端停止。

2. Factory IO 参考图

二、运行环境

1. 布置场景

根据场景2，加上一个转盘，调整转盘、传送带和货物的位置及方向。可以改一下传感器和执行器的名称，方便后面编程。

设置驱动类型，若引脚数不够，在配置中设置输入/输出点个数。

I/O口分配：

	输入			输出
名称	作用	地址	名称	作用	地址
传感器A	传感器	I0.0	传送带	传送带	Q0.0
传感器B	传感器	I0.1	转盘传送正传	传送带	Q0.1
转盘传感器1	传感器	I0.2	转盘传送反传	传送带	Q0.2
转盘传感器2	传感器	I0.3	转盘转动	执行器	Q0.3
转盘转到位	传感器	I0.4
转盘还原	传感器	I0.5

2.博图设置

导入 Factory IO 变量。

三、控制程序

程序块中新建一个FB函数块。

编程思路： 这次工程和上一篇难度差不多，在熟悉所有执行器的运行方式后就可以很快进行编程了。为了使转盘、转盘的传送带和长传送带可以按照步骤，达到一定条件就执行该步骤，按顺序一步一步执行下去，这里就需要用到case语句！（设置一个变量M为int型）

完整代码：

CASE #M OF
    0:
        IF "转盘传感器1" THEN
            "转盘传送正转" := 1;
        ELSE
            IF "转盘传感器2" THEN
                "转盘传送正转" := 0;
                "转盘转动" := 1;
                #M := 1;
            END_IF;
        END_IF;    
        
    1:
        IF "转盘转到位" THEN
            "转盘传送反转" := 1;
            #M := 2;
        END_IF;
        
    2:
        IF NOT "传感器A" THEN
            "传送带" := 1;
            #M := 3;
        END_IF;
        
    3:
        IF NOT "传感器B" THEN
            "传送带" := 0;
            "转盘转动" := 0;
        END_IF;
        
END_CASE;

总结

以上就是本篇文章的全部内容啦！感谢大家的观看，有什么问题欢迎指正哦，谢谢！