【Factory IO】使用SCL编写程序1

使用 Factory IO 和 博图V16 软件进行联合仿真

一、控制要求

1. 程序要求

基于 Factory IO 中 场景4-Queue of Items(Counters) 。发送四个零件（不能多发），进行传送，当四个零件传送完毕时，关闭传送带。

2. Factory IO 参考图

二、运行环境

1. 布置场景

场景这里就是 Factory IO 中的场景4，传感器和执行器的名称可以改一下。

驱动选 Siemens S7-PLCSIM ，配置中类型改为 S7-1200 。

I/O口分配：

	输入			输出
名称	作用	地址	名称	作用	地址
物料检测	传感器	I0.0	A传送带	传送带	Q0.0
传感器A	传感器	I0.1	B传送带	传送带	Q0.1
传感器B	传感器	I0.2	下物料	执行器	Q0.2

2.博图设置

导入 Factory IO 变量。

3.PLC与虚拟工厂连接

连接步骤： 博图编译 -> 成功编译后 -> 启动仿真 -> 装载 -> 完成 -> RUN -> Factory IO 驱动 -> 连接。

三、控制程序

程序块中新建一个FB函数块。

编程思路： 接下来明确传送带和下物料的执行步骤，这个时候就要用到计数器！物料检测传感器每有一次0到1的变化，也就是上升沿，就计数加一，直到加到4，停止下物料。传感器B也要计数，和物料检测传感器一样，计数到4就停止传送带的运动。

完整代码：

//是否是初次执行
IF NOT #I THEN
    // Statement section IF
    #IEC_Counter_0_Instance.CV := 0;  //计数器置0
    #IEC_Counter_0_Instance_1.CV:=0;
    "A传送带" := 0;
    "B传送带" := 0;
    #I := 1;
END_IF;

//计数器
#IEC_Counter_0_Instance(CU := "物料检测",
                        PV := 1);

IF #IEC_Counter_0_Instance.CV < 4 THEN
    "下物料" := 1;
    "A传送带" := 1;
    "B传送带" := 1;
ELSE
    "下物料" := 0;
END_IF;

#IEC_Counter_0_Instance_1(CU:="传感器B",
                          PV:=1);

IF #IEC_Counter_0_Instance_1.CV = 4 THEN
    "A传送带" := 0;
    "B传送带" := 0;
END_IF;

总结

以上就是控制传送带输出物料的全部内容啦！感谢大家的观看，有什么问题欢迎指正哦，谢谢！