GPIO 开漏输出的时候，也可以读取外部的数据

今天的实验是，能不能设置好引脚之后，这个引脚既能输出，又能输入呢？比如DHT11的数据引脚

1.按键的引脚设置为开漏输出，cpu能读取到正确的按键动作

查询方式和中断方式都可以正常工作（按键连接地，按下时是低电平）

 

 

但是有个非常重要的问题一定要注意，该引脚连接的外部设备在cpu输出高电平的时候是不是需要比较大的电流

 

 

2.接下来，我们做一下DHT11的实验，也能获得成功，读取位数据的时候，没有修改io端口的模式

 

 

 

实验代码如下：

#include <stm32f4xx.h>

#include "delay.h"

//华清远见stm32开发板，DHT11数据引脚连接的是PA3引脚

 

 

 

 

//初始化函数

//主要是引脚的配置

void DHT11_init(void)

{        

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;  //定义一个结构体，并且配置内容，GPIO_Init会根据这个结构体的内容配置我的io端口

 

//1.GPIO端口时钟使能

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);    //之后操作任何外部设备，都要使能时钟

 

//2.配置io端口输出模式（PA3）

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;    //模式，输出模式

GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 ;     //哪一个或者哪几个   0x100 | 0x200 = 0x300

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;   //输出速度

GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;    //上拉下拉是否需要

 

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

 

//引脚默认输出高电平

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);

 

}

 

 

 

uint8_t DHT11_start(void)

{

uint8_t cnt = 0;

//发送起始信号        

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);    //低电平   18ms

delay_ms(18);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);    //高电平   20-40us

delay_us(30);                       //中间值 30us

 

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)  == Bit_SET)  //等待DHT11响应，拉低电平

cnt = 0;

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)  == Bit_RESET)

{

cnt ++;

if(cnt > 100)

{

return 1;  //出错，DHT11没有响应

}        

delay_us(1);

}

 

cnt = 0;

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)  == Bit_SET)   //拉高 80us

{

cnt ++;

if(cnt > 100)

{

return 1;  //出错，DHT11没有响应

}        

delay_us(1);

}

 

return 0;

}

 

 

 

static uint8_t read_bit(void)

{

uint8_t cnt = 0;   //大约

 

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)  == Bit_RESET);  //等待低电平变高

 

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)  == Bit_SET)   //拉高 80us

{

cnt ++;        //大约延时40us

 

if(cnt > 2)

{

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)  == Bit_SET);  //等待高电平变低

return 1;                

}        

delay_us(20);

 

}

return 0;

 

}

 

 

 

 

 

uint8_t DHT11_Read_Byte(void)

{

uint8_t dat = 0;

 

uint8_t i;

 

for(i=0;i<8;i++)

{        

dat <<= 1 ;  //因为最后一位不需要左移，

dat |= read_bit();

 

}

 

return dat;

}

 

 

uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t *tmp,uint8_t *humi)

{

uint8_t recv;

uint8_t buf[5];

uint8_t i;

 

recv =  DHT11_start();    //发送起始信号

if(recv == 1)   //出错了

{

return 1;

}

 

for(i=0;i<5;i++)

{

buf[i] = DHT11_Read_Byte();

}

 

if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4])

{

*tmp = buf[2];

*humi = buf[0];

return 0;

}

 

return 1;    //出错

}