STM32开发基础--GPIO端口

1.STM32的GPIO端口知识要点

GPIO：General Purpose Input & Output

STM32芯片最拥有GPIOA、GPIOB…GPIOG等7组端口，每组端口最多拥有Pin0、Pin1…Pin15共16个引脚。

STM32的每个I/O端口都可以自由编程，但I/O端口寄存器必须按32位字被访问。STM32的每个I/O端口都由7个寄存器来控制。

STM32的GPIO端口可以由软件配置成8种模式： 推挽输出、开漏输出、推挽式复用功能、开漏式复用功能； 模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入。

2.GPIO电平输出HAL库函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
/*参数1：GPIOx，端口号，如：GPIOB,GPIOF。
 *参数2：GPIO_Pin，引脚号，如：GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_12。
 *参数3：PinState，引脚输出状态。高电平----GPIO_PIN_SET；低电平----GPIO_PIN_RESET。
 *返回值：void，空。
 */
应用举例：向PB8引脚输出高电平。  
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);

3.GPIO电平翻转HAL库函数

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx,  uint16_t GPIO_Pin);

/*参数1：GPIOx，端口号，如：GPIOB,GPIOF。
 *参数2：GPIO_Pin，引脚号，如：GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_12。
 *返回值：void，空。
 */
应用举例：将PA3引脚输出电平翻转。
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_3);

 

4.GPIO初始化函数源码剖析

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO端口时钟使能 */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*配置GPIO端口引脚的初始化输出电平 */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);

  /*配置GPIO端口输入引脚 : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;             
    //GPIO端口的引脚号是：13
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;        
    //GPIO的模式是：输入
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;		  
    //没有上拉
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);	 
    //将参数结构设置到GPIOC端口

  /*配置GPIO端口输出引脚 : PB8 PB9 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;	
    //GPIO端口的引脚号是：8和9
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;	
    //GPIO的模式是：输出
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;		 
    //没有上拉
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;	 
    //GPIO的输出速度是：非常低速
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);	   
    //将参数结构设置到GPIOB端口
}