排序算法---插入排序--直接插入排序

1.排序的概念和相关知识
排序：所谓排序，就是使一串记录，按照其中的某个或某些关键字的大小，递增或递减的排列起来的操作。

稳定性：假定在待排序的记录序列中，存在多个具有相同的关键字的记录，若经过排序，这些记录的相对次序保持不变，即在原序列中，r[i]=r[j]，且r[i]在r[j]之前，而在排序后的序列中，r[i]仍在r[j]之前，则称这种排序算法是稳定的；否则称为不稳定的。
内部排序：数据元素全部放在内存中的排序。
外部排序：数据元素太多不能同时放在内存中，根据排序过程的要求不能在内外存之间移动数据的排序（在硬盘中）。

注：以下排序均为升序排列；

一 、插入排序 -- 直接插入排序

排序思想：从每个序列的第二个数开始，依次向前插入，使得插入后的数列依旧有序，直到最后一个数停止；

具体过程如下图：

过程分析：

第一步： 因为第一个数一定是有序的，所以我们可以从第二个数开始向前插入；

第二步： 第二个数插入后，前两个数肯定是有序的，此时我们可以取后面的数依次向前插入，使得每次插入时，前n个数为有序数列，直到最后一个数插完；

插入过程： 1.令有序数列的后一个元素标定为tmp, 同时用end 记录有序数列的最大下标;

                   2.开始遍历有序数列，如果tmp < a[end] (设有序数列的首元素地址为a); 就把a[end] 处的元素向后覆盖（即令a[end + 1] = a[end] ） 同时--end ，向前移动寻找比tmp小或者相等的元素；

                  3.如果找到后就把end+1 位置的元素修改成tmp即可，特殊情况：（若end < 0 直接插到 0 的位置，若tmp 比前面的数都大，直接插到最后，end 不用动）；

插入示例图：

代码如下：（这里建议读者应从单趟排序开始写，比较容易控制，在后面写一些复杂排序时能形成习惯，减少出错的概率）

void InsertSort(int* a, int numsize)
{
	for (int i = 0; i < numsize - 1; i++)//如果不用i < numsize - 1; 下面的a[end + 1] 会越界
	{
		int end = i;
		int tmp = a[end + 1];
		while (end >= 0)
		{
			if (tmp < a[end])
			{
				a[end + 1] = a[end];
				--end;
			}
			else
			{
				break;
			}
		}
		a[end + 1] = tmp;//当tmp要插到头元素时，此时end == -1,end + 1 == 0 刚好为首元素下标；
	}
}

时间复杂度：O(N ^ 2)；

最好的情况：O(N) (在所有数均有序的情况下)

稳定性：插入排序是稳定的内排序；

补充：与冒泡排序相比其实插入效率会更高，虽然他们的时间复杂度都为O(N^2)，举个例子证明： 假如有一组大小为 9 的整体无序的整型数组，冒泡的遍历次数就是 8！但是插入排序每次可能只要挪动一两次前 n 个数就有序了，只有在最坏的情况下才会到8！次，所以在绝大部分情况下插入排序的效率是比冒泡高的，当然不排除有特殊情况；