1.1 Stm32 简介

已于 2024-08-14 16:12:53 修改
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分类专栏： Stm 32入门 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-08-10 20:37:38 首次发布
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Stm32 是ST公司 基于ARM Cortex-M 内核开发的32位的mcu（微控制器）

#ARM 公司提供内核设计   ST公司（半导体公司）完善内核外围电路并生产芯片

下图是STM32系列的各种款式

下图是学习用到的stm32型号说明 

下链接是对STM32F103C8T6的命名规则的详解

【STM32学习笔记1】Cortex-M3与STM32基本概念_stm32 cortex是什么-CSDN博客

#Peripheral （片上资源||外设）

STM32的外设介绍_stm32外设-CSDN博客

以上博客中图中的外设是stm32系列的外设，对于本次学习的这款stm32并没有包含所有的外设，注意查阅数据手册。

stm32的系统结构

Jasonial
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STM32 编码器模式详解
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从图上可以看出来，cw方向A相会超前B相90度左右，相反CCW方向，B相会超前A相90度左右。不过方向判断stm32自己是可以完成的。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相，其中。
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可以看到：定时器除了基本的定时中断功能，输入捕获、输出比较均是STM32定时器的功能。
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I2C(Inter-Integrated Circuit)和和SPI一样，都是实现主控芯片和外挂芯片之间的数据交流。通信线SCL（Serial Clock）：串行时钟线。SDA（Serial Data）：串行数据线。特性同步：I2C总线是同步通信。半双工：数据可以在两个方向传输，但不能同时进行。数据应答：I2C总线支持数据应答机制。支持多设备一主多从：一个主设备可以连接多个从设备。多主多从：多个主设备可以连接多个从设备。起始条件：在SCL高电平期间，SDA从高。
STM32之SPI读写W25Q128芯片
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STM32的SPI是一个串行外设接口。它允许STM32微控制器与其他设备（如传感器、存储器等）进行高速、全双工、同步的串行通信。通常包含SCLK（串行时钟）、MOSI（主设备输出/从设备输入）、MISO（主设备输入/从设备输出）和NSS/CS片选信号Chip Select）这4条线，支持多个从设备连接到一个主设备上。SPI，是一种高速的，全双工同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在。
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任务通知：用来通知任务的，任务控制块中的结构体成员变量ulNotifiedValue（32位）就是这个通知值。# endif# endif==# endif1# endif#endif任务控制块TCB里有两个成员变量，一个uint32_t的表示通知值，一个uint8_t的用来表示通知状态。使用队列、信号量、事件标志组时都需要另外创建一个结构体，通过中间的结构体进行间接通信。使用任务通知时，任务结构体TCB中就包含了内部对象，可以直接接收别人发过来的通知。不覆盖接收任务的通知值。
【STM32 FreeRTOS】任务
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使用 RTOS 的实时应用程序可以被构建为一组独立的任务。每个任务在自己的上下文中执行，不依赖于系统内的其他任务或 RTOS 调度器本身。在任何时间点，应用程序中只能执行一个任务，实时 RTOS 调度器负责决定所要执行的任务。因此， RTOS 调度器可以在应用程序执行时重复启停每个任务（将任务调入或调出）。由于任务不了解 RTOS 调度器活动，因此实时 RTOS 调度器负责确保任务调入时的处理器上下文（寄存器值、堆栈内容等）与任务调出时的处理器上下文完全相同。为实现这一点，每个任务都分配有自己的堆栈。
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线程安全问题并不只存在于基于RTOS的应用程序中；裸机应用程序中也存在这个问题。C库函数可以进行不那么明显的调用(隐式调用)导致类似的问题。例如，printf()可以调用malloc()。 使用STM32cubeMX生成工程时，可选的线程安全策略有五种，如果选择Default，不直接制定，那么裸机应用会自动选择策略2，RTOS应用会自动选择策略4。
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/回调完后需要再次启用。使用串口DMA发送+空闲中断。注意使能串口中断和DMA中断。考虑发送超时处理机制。
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m0_45463480的博客
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嵌入式设备（例如心电图检测仪，售票系统等）。尽管，嵌入式设备像那些智能手机一样，绝大多数都使用同样的硬件和软件，包括系统芯片SoC、储存、连接和多媒体接口、操作系统和设备驱动等，两者还是具有鲜明的差异。所不同的典型特点是嵌入式设备的低销量和长生命周期，这给OEM(原始设备制造商)带了极大的挑战。
grbl1.1 stm32f103c8
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grbl1.1 stm32f103c8是一款开源的数控系统软件，适用于基于STM32F103C8单片机的数控机床系统。它具有高性能和稳定的特点，能够实现精准的运动控制和加工操作。 该软件包括了G代码解释器、运动控制模块和通信接口，可以通过串口或USB接口连接电脑进行控制。它支持直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等多种插补运动方式，能够实现复杂形状的加工操作。 grbl1.1 stm32f103c8还具有丰富的配置选项，可以根据不同的机床需求进行灵活的参数设定和定制化操作。用户可以通过配置文件进行加工参数、速度、加速度等参数的调整，以满足不同材料和加工工艺的要求。 另外，grbl1.1 stm32f103c8还支持固件更新和功能扩展，用户可以根据需要对软件进行定制开发，增加新的功能和特性。 总的来说，grbl1.1 stm32f103c8是一款功能丰富、性能优越的数控系统软件，适用于各种数控机床设备，能够实现精确、高效的加工操作，为数控加工领域带来了便利和创新。
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