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原创 FreeRtos 操作系统 STM32 CubeMx系列教程
本系列学习笔记是对“韦东山FreeRtos学习系列教程”和B站up主“愿意做我的战士吗”的FreeRtos操作系统教程的总结。
2022-11-22 17:36:07
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原创 含匹配扰动的多智能体领航跟随一致性Matlab仿真
本文探讨了带有匹配扰动的多智能体领航跟随一致性控制方法，并提供了相应的Matlab仿真代码。将匹配扰动看为系统的扩张状态，设计扩张状态观测器，估计扰动的大小；基于邻居节点间的状态误差设计控制器，并更具扰动估计值，在控制器中补偿扰动；使用使用线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulator，LQR）对控制器增益和观测器增益进行了优化设计。
2024-04-23 02:26:39
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原创 QT多线程——解决因串口数据过多而导致程序界面崩溃的问题
QT多线程，解决因为串口数据过多而导致程序界面崩溃的问题，除了GUI线程外，另开一个子线程，专门用来处理串口数据。
2023-06-14 15:53:21
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原创 NRF24L01学习操作教程（二）——NRF实现一对一，一对多通讯
以上内容详细介绍了，使用NRF24L01实现1对1单向通讯、1对1双向通讯、1对多双向通讯。
2023-05-14 03:32:07
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原创 NRF24L01学习操作教程（一）——NRF基础知识与相关寄存器介绍
NRF24L01是NORDIC公司生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK 调制，集成NORDIC自家的Enhanced Short Burst协议。2.4G 全球开放的 ISM 频段，免许可证使用。最高工作速率 2Mbps，高校的 GFSK 调制，抗干扰能力强。125 个可选的频道，满足多点通信和调频通信的需要。内置 CRC 检错和点对多点的通信地址控制。低工作电压（1.9~3.6V）。可设置自动应答，确保数据可靠传输。
2023-05-10 23:04:18
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原创 STM32(HAL）--使用定时器TIM的Encoder Mode来读取旋钮编码器的脉冲数
定时器TIM的Encoder Mode读取旋钮编码器的脉冲数
2023-04-17 09:54:28
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原创 【FreeRtos教程十】STM32 CubeMx——Interrupt Management（中断管理）
在RTOS中，需要应对各类事件。这些事件很多时候是通过硬件中断产生，怎么处理中断呢？
2023-03-28 12:01:25
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原创 【FreeRtos教程九】STM32 CubeMx——Timers(定时器)
定时器是MCU常用的外设，我们在学习各种单片机时必然会学习它的硬件定时器。但是，MCU自带的硬件定时器资源是有限的，而且一般会用在实时性要求很强的地方。 在freeRTOS中提供了软件定时器的功能，来实现更多的定时器资源。
2023-03-24 19:22:52
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原创 【FreeRtos教程八】STM32 CubeMx——Task Notifications（任务通知）
我们之前讲过消息队列、信号量、互斥量、事件组，它们都可以实现任务间的通信和同步。本节我们讲解任务通知（Task Notifications），它是freeRTOS中实现的另一种通信和同步的方法，在一定程度上可以代替信号量、消息队列、事件标志组的功能；而且任务通知所需要的资源更少、执行速度更快。
2023-03-21 10:23:17
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原创 【FreeRtos教程七】STM32 CubeMx——EventGroup（事件组）
一个事件标志组有多个事件位，每个事件位表示了一个事件的标志。 比如我们用事件标志组的bit0表示事件A、bit1表示事件B、bit2表示事件C，那么这个事件标志组至少可以表示3个事件是否发生。 之前我们讲过信号量，它用作信号同步时，只能表示一个资源的有无；而事件标志组，它可以同时表示多个资源的有无。
2023-03-19 15:09:10
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原创 【FreeRtos教程六】STM32 CubeMx——Mutexes And Recursive Mutexes（互斥量与递归互斥量）
在多任务系统中，任务A正在使用某个资源，还没用完的情况下任务B也来使用的话，就可能导致问题。 比如对于串口，任务A正使用它来打印，在打印过程中任务B也来打印，客户看到的结果就是A、B的信 息混杂在一起。所以我们希望某一任务在在某一时刻单独占有某一硬件资源，这时候便引入了互斥量。
2023-03-10 22:25:01
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原创 【FreeRtos教程五】STM32 CubeMx——Binary and Counting Semaphore（二进制信号量和计数型信号量）
前面介绍队列（queue）我们可以用于在任务之间、任务和中断之间传输数据，但是有时候我们只是需要传递状态，并不需要传递具体的信息，由此引出本文所介绍的信号量
2023-03-05 21:56:42
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原创 【FreeRtos教程四】STM32 CubeMx——Mail（邮箱）
邮箱是特殊的队列，具有如下特点：队列长度只有1。写邮箱：新数据覆盖旧数据 ，既然是覆盖，那么无论邮箱中是否有数据，这些函数总能成功写入数据。读邮箱：读数据时，数据不会被移除 这意味着，第一次调用时会因为无数据而阻塞，一旦曾经写入数据，以后读邮箱时总能成功。
2023-01-01 12:43:47
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原创 STM32+拨码开关，读取拨码开关电平值并转换成16进制数，一种简洁的编程思路
STM32+拨码开关，读取拨码开关电平值并转换成16进制数，一种简洁的编程思路
2022-12-10 22:14:17
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原创 【FreeRtos教程三】STM32 CubeMx——Message Queue（消息队列）
消息队列类似于数据结构中的“队列”，都是一个线性的存储表。可以往队列里面写入数据，也可从队列里面读取数据。
2022-12-04 21:10:27
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原创 【FreeRtos教程二】STM32 CubeMx——Suspend And Resume(挂起与解挂起)
本文介绍了FreeRtos的几种状态，示例程序中使用函数挂起与解挂起函数
2022-11-27 16:43:15
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原创 【FreeRtos教程一】STM32 CubeMx——StaticDynamicTask（静态动态任务）
使用CubeMx生成一个动态任务和一个静态任务，在两个任务添加LED闪烁的程序
2022-11-22 17:52:43
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原创 CubeMx环境下实现STM32的IO口重映射（以PWM输出通道重映射为例）
CubeMx环境下实现STM32的IO口重映射（以PWM输出通道重映射为例）
2022-11-14 21:46:28
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原创 Keil的debug模式下使用simulator，用逻辑分析仪观察IO口输出波形的变换
Keil的debug模式下使用simulator，用逻辑分析仪观察IO口输出波形的变换
2022-11-06 23:01:17
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原创 quartus与modelsim联合仿真时出现错误# Error: Error loading design #Pausing macro execution，一种解决思路
最近在学习FPGA的时候，在使用quartus与modelsim联合仿真时总是出现错误# Error: Error loading design #Pausing macro execution，如下图：在网上查看了许多的博客，都不能解决我的问题，一一排除既不是因为test bench的名字设置的与.vht文件的顶层实体名字不匹配的原因，也不是文件未被包含且未加入工程的原因。后来野火的客服告诉我可能是modelsim软件安装目录有问题，我就查看了一下软件安装目录：安装目录没有中文或中文字符.
2022-03-29 16:46:11
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空空如也
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