STM32中断的学习

       一、嵌套向量中断控制器（NVIC）

                它属于内核的外设，在HAL库中，如何使用配置NVIC可在_cortex.c后缀的文件中找到。

它管理着中断向量表中的中断，而它同样是由各种寄存器所组合而成的。

① ISER[8]： "Interrupt Set-Enable Registers",一个中断使能寄存器。

②ICER[8] :   "Interrupt Clear-Enable Registers",中断除能寄存器。

③ISPR[8] :   "Interrupt Set-Pending Registers",  中断挂起控制寄存器，通过置1，将正在进行的中断挂起，执行优先级更高的中断，写0无效。

④ICPR[8] :  “Interrupt Clear-Pending Registers”, 中断解挂控制寄存器，作用与ISPR相反。写一解除挂起，写0无效。

⑤IABR[8] :  “Interrupt Active Bit Registers ”,中断激活标志位寄存器，对应的位和ISER一样，这是个只读寄存器，可通过它知道正在执行中断的是哪一个，中断结束后由硬件自动清零。

⑥ **IP[240] :  "Interrupt Priority Registers ",是一个中断优先级控制的寄存器。优先级：先看抢占优先级，若同级再看响应优先级。（都是数字越小优先级越高）(PS:若都相同，则有硬件优先标识符决定)

        那么我们既然了解了nvic的寄存器组成，用hal库该怎样去配置呢？

1.先进行中断优先级的分组

        使用 " HAL_NVIC_SetpriorityGrouping()函数 " 

//函数定义
void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(PriorityGroup));

  /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to the PriorityGroup parameter value */
  NVIC_SetPriorityGrouping(PriorityGroup);
}

PS：如果使用CuneMax生成代码，那么这个会放在HAL_Init()函数中，并且该函数所需参数已经宏定义完成，我们只需按照此仿照即可（NVIC_PRIORITYGROUP_4），这个为默认值。

2.设置抢占优先级和响应优先级

        中断分组设置完成后，要开始对组内的优先级进行设置。每个分组有各自的抢占优先级和响应优先级的位数。

        

        之后我们再对使能中断通道。

//用来设置单个优先级的抢占优先级和响应优先级的值
void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn,uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);
//用来使能某个中断通道
void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);
//用来清除某个中断使能的，也就是中断失能
void HAL_NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn);

二、EXTI--外部中断/事件控制器

        实际在使用HAL库开发时，nvic大多被软件配置完成，我们只需配置EXTI部分即可。

但我们本着学习的态度，还是要了解exti的相关寄存器。

如图所示，EXTI经检测后会传递给NVIC,由其在进行相关处理。

1.外部中断/事件线路映像（即I/O口对应的中断线）

        PA0 --  PG0都对应EXTI0......其他的类似（到EXTI15截止）。

        而EXTI16-19也作为EXTI外设的输入线，如图：

但这么多的中断线并不是都有独立的中断服务函数，只能使用7个中断服务函数

其各自对应的中断服务函数名可以在启动文件中找到，如：EXTI0_IRQHandler......

2.EXTI功能框图

        

只有输入给NVIC后，中断才会被处理，上升沿和下降沿触发选择寄存器在设置时，选择其一或全选都行。其中的事件屏蔽寄存器和软件中断事件寄存器很少进行操作，默认置1。

脉冲发生器那块不需要cpu处理，因为运行速度很快，由硬件自动完成。此脉冲一般用来触发TIM或ADC.

3.EXTI各个寄存器描述

        ①上升沿/下降沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR/FTSR）

                ②中断/事件屏蔽寄存器 （EXTI_IMR/EMR）

        ③软件中断事件寄存器（EXTI_SWIER）

        ④挂起寄存器（EXTI_PR）

在认识了这些寄存器后，我们该在HAL库中如何使用函数来实现这个功能呢？

        首先初始化中断的GPIO为EXTI模式，有中断就有中断服务函数，然后我们有两步处理中断的方法，①直接跳转到指定的中断服务函数中，然后执行中断服务函数，再执行外部中断通用处理函数，其中调用了外部中断回调函数，然后在最后判断并清除中断标志。（我们可以再中断通用处理函数那里面直接写需求，这样可以不用写回调函数了）

②在main.c中直接重新写一个外部中断回调函数。（好用）

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch (GPIO_Pin)
	{
		case GPIO_PIN_0:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);  
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
		break;
		case GPIO_PIN_1:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);  
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
		break;
		case GPIO_PIN_2:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);  
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
		break;
			
		default :
			break;
	}
}