中断挂起 可以理解为:将中断设置为就绪状态,一旦符合条件,立即执行中断并进入中断函数;比如A和B的抢占优先级相同,A的响应优先级高于B,那么当产生A和B中断的事件发生时,先执行A,并同时将B挂起,一旦A执行完毕,立即执行B。 RTOS的任务挂起 以FreeROTS为例,因为某些原因不能立即执行的任务,可以将其挂起,这个挂起使得任务暂时无法参与任务调度。只有将任务唤醒之后才能继续参与;