STM32中断系统概述

一、中断基本概念

        中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

进入中断（保存现场信息，保存寄存器的值），退出中断（现场恢复）

二、嵌套向量控制器NVIC（用于管理中断）

      对某一个中断进行使能或者禁止，或者挂起中断（cup在忙更重要的事）

三、中断及异常向量表

• 支持10个系统异常和最多240个外部中断；
• 支持3个固定的高优先级和多达256级的可编程优先级，支持128级抢占；
• #0~15在Cortex-M3中定义，IRQ#0~239中断由各个芯片厂商定义；

四、中断优先级

为使系统能及时响应并处理发生的所有中断，系统根据引起中断事件的重要性和紧迫程度，硬件将中断源分为若干个级别，称作中断优先级。