最小生成树

1.最小生成树

一个图中可能存在多条相连的边,我们一定可以从一个图中挑出一些边生成一棵树。这仅仅是生成一棵树,还未满足最小,当图中每条边都存在权重时,这时候我们从图中生成一棵树(n - 1 条边)时,生成这棵树的总代价就是每条边的权重相加之和

一个有N个点的图,边一定是大于等于N-1条的。图的最小生成树,就是在这些边中选择N-1条出来,连接所有的N个点。这N-1条边的边权之和(横线的数字相加)是所有方案中最小的。

2.最小生成树的现实应用

要在n个城市之间铺设光缆,主要目标是要使这 n 个城市的任意两个之间都可以通信,但铺设光缆的费用很高,且各个城市之间铺设光缆的费用不同,因此另一个目标是要使铺设光缆的总费用最低。这就需要找到带权的最小生成树。

当然,也可以用于村子的道路连接,使之路径最短。也可以是价格花费最少。

3.实现最小生成树的两种算法

1.Kruskal算法

也叫克鲁斯卡尔算法,它是求连通网的最小生成树的另一种方法。与普里姆算法(prime)不同,它的时间复杂度为O(eloge)(e为边数),适合于求边稀疏的网的最小生成树 。克鲁斯卡尔算法从另一途径求网的最小生成树。其基本思想是:假设连通网G,令最小生成树的初始状态为只有n个顶点而无边的非连通图T,概述图中每个顶点自成一个连通分量。在E中选择代价最小的边,若该边依附的顶点分别在T中不同的连通分量上,则将此边加入到T中;否则,舍去此边而选择下一条代价最小的边。说白了,优先先选出全体边里最短的那几条,然后如果各分量还没连起来,就继续选择剩余没被选择的边里最短的,直到全部节点都连接在一起。

Kruskal算法的基本思想

首先先定义一个结构存储所有的边 e d g e edgeedge ( f r o m , t o , w e i g h t ( 权值 ) ) (from,to,weight(权值))(from,to,weight(权值)),然后再按权值从小到大(一般是这样,这可以指距离,也可以指价格之类的)的排序,这样我们从头开始遍历,每一次取出来的边都是权值最小的一条边。每次先判断取出的边的两点是否已经在一个集合中了,不在一个集合中就合并,记录权值,反之就跳过本次循环。循环结束,我们就将所有的结点都加到了一个集合中

而且该算法是需要学习并查集的,实战的第一题就是该算法的实际应用,个人认为很好理解的,不明白的话,可以去看看。

现在用并查集的思想讲一下,一开始把所有元素当作独立元素,把权边小的两个点做‘’判断处理,如果根节点不是一样的,就把这两个点连接,做并查集的”“处理,就是根节点处理,然后累加对应的距离或者价格之类的就可以了。

2.prime算法

该算法将所有的顶点分为两类,树顶点(已被选入生成树的顶点)和非树顶点(还未被选入生成树的顶点)。首先选择任意一个顶点加入生成树(你可以理解成为生成树的根)。接下来要找出一条边添加到生成树,这需要枚举每一个树顶点到每一个非树顶点所有的边,然后找到最短边加入到生成树。照此方法,重复n-1次,找到将所有顶点都加入到树中。

下面,你们看看流程吧:

1.从任意一个顶点开始,构建生成树,假设从1号顶点开始,首先将顶点1加入生成树中,用一个一维数组book带标记那些定点已经加入了生成树, 如果加入了,则标记为1。

2.用数组dis记录生成树到各个顶点的距离 ,最初生成树只有1号顶点,有直联边时,数组dis中储存的就是1号顶点到该点的边的权值 没有直连边的时候就是无穷大,即初始化dis数组。

3.从数组dis中选出离生成树最近的顶点(假设这个点为j),再以j为中心点,更新生成数到每一个非树顶点的距离(就是松弛啦),即如果dis[k]>a[j][k]则跟新dis[k]=a[j][k]。

4.重复第三步,直到生成树中有n个顶点为止

这个还跟最短路径的Dijstra算法有关,未优化的代码,时间复杂度为O(N^2),使用邻接表来存储图的话,时间复杂度将会大大缩减。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e4 + 10;
const long long inf=0x3f3f3f3f;
int a[N][N],dis[N],book[N];
int n,m,t=0,sum=0;
int main() {
	cin>>n>>m;              //n个地方,m条路线
	for(int i=1; i<=n; i++) {
		for(int j=1; j<=n; j++) {
			if(i!=j)
				a[i][j]=inf;   //最大值
		}
	}
	int x,y,z;
	for(int i = 1; i <=m; i ++) {      //m条路线的距离
		cin>>x>>y>>z;
		a[x][y]=z;                     //因为这里是无向图,所以可以来回
		a[y][x]=z;
	}
	for(int i=1; i<=n; i++) //初始化dis数组,因为当前生成树只有1号节点
		dis[i]=a[1][i];
	book[1]=1;
	t++;
	while(t<n) {
		int mi=inf,j;
		for(int i=1; i<=n; i++) {
			if(book[i]==0&&dis[i]<mi) {
				mi=dis[i];
				j=i;
			}
		}
		book[j]=1;
		t++;
		sum+=dis[j];     //累加权边,求最小生成树最短路径
		for(int k=1; k<=n; k++) {          //扫描当前顶点j所有的边,再以j为中间点,跟新生成树到每一个非树顶点的距离
			if(book[k]==0&&dis[k]>a[j][k])
				dis[k]=a[j][k];
		}
	}

	printf("%d",sum);
	return 0;
}

 啊,这个优化的不想写,有兴趣的可以自己去看看prime算法堆优化,而且我一般用的是Kruskal算法。

4.实战题目

1.题目:【模板】最小生成树

输入:

4 5
1 2 2
1 3 2
1 4 3
2 3 4
3 4 3

输出:

7

单纯的模板。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 2e5 + 10;
struct node {          //结构体的使用
	int x,y,z;
} sb[N];

bool cmp(node a,node b) {      //结构体与sort函数的联用
	return a.z < b.z;
}
int s[N];
int n,m,sum;
int find(int x) {
	return x == s[x] ? x : s[x] = find(s[x]);
}
int main() {
	cin>>n>>m;
	for(int i = 1; i <= m; i ++)
		cin>>sb[i].x>>sb[i].y>>sb[i].z;

	for(int i = 1; i <= n; i ++)
		s[i] = i;                       //每一个都是独立的根节点
	sort(sb + 1,sb + 1 + m,cmp);
	for(int i = 1; i <= m; i ++) {
		int x = find(sb[i].x);
		int y = find(sb[i].y);
		if(x == y) continue;        //判断根节点是否一样,一样则说明这两个地方已经联通
		s[y] = x;
		sum += sb[i].z;             //加距离或者价格都可以
	}
	int ans = 0;
	for(int i = 1; i <= n; i ++) {
		if(i == s[i]) ans ++;     //因为一开始每一个都是独立的根节点,到最后只能有一个,否则就是没有全部联通
	}
	if(ans > 1) printf("orz");
	else printf("%d\n",sum);
	return 0;
}

2.题目:租用游艇

输入:

3
5 15
7

输出:

12

注意仔细看题,有3个站,第二行分别是第1站到第2站的花费,第1站到第3站的花费,第三行是第1站到第3站的花费,而且题目说是下游,所以第2站在第1站的下游,第3站在第2站的下游。而且用了点dp思想。

#include<iostream>
#include<cmath>
using namespace std;
int a[201][201],i,j,n,dp[201];
int main(){
	cin>>n;
	for(i=1;i<n;i++){
		for(j=i+1;j<=n;j++)
			cin>>a[i][j];
		dp[i]=1e9;//初始化数组dp,使它
	}
	for(i=n-1;i>=1;i--)//跑n上流的中转站
		for(j=i+1;j<=n;j++)
			dp[i]=min(dp[i],a[i][j]+dp[j]);//记录
	cout<<dp[1];
	return 0;
}

3.题目:拆地毯

输入:

5 4 3
1 2 10
1 3 9
2 3 7
4 5 3

输出:

22

确实感觉跟第一题差不多,我这个都是根据第一题的代码改的,改了一点点吧。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 2e5 + 10;
struct node {          //结构体的使用
	int x,y,z;
} sb[N];

bool cmp(node a,node b) {      //结构体与sort函数的联用
	return a.z > b.z;
}
int s[N];
int n,m,sum=0,k,gh=0;
int find(int x) {
	return x == s[x] ? x : s[x] = find(s[x]);
}
int main() {
	cin>>n>>m>>k;
	for(int i = 1; i <= m; i ++)
		cin>>sb[i].x>>sb[i].y>>sb[i].z;

	for(int i = 1; i <= n; i ++)
		s[i] = i;                       //每一个都是独立的根节点
	sort(sb + 1,sb + 1 + m,cmp);
	for(int i = 1; i <= m; i ++) {
		int x = find(sb[i].x);
		int y = find(sb[i].y);
		if(x == y) continue;        //判断根节点是否一样,一样则说明这两个地方已经联通
		s[y] = x;
		sum += sb[i].z;
		gh++;           //加距离或者价格都可以
		if(gh==k)break;
	}
	printf("%d\n",sum);
	return 0;
}

4.题目:营救

输入:

3 3 1 3
1 2 2
2 3 1
1 3 3

输出:

2

这道题我用的kruskal,用该方法写的时候,最后得结果有点多此一举了,然后错了一点,删了最后的多于的循环判断,改为查并后直接判断输出就AC了。当然还是第一题的代码,改了一点点。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 2e5 + 10;
struct node {          //结构体的使用
	int x,y,z;
} sb[N];

bool cmp(node a,node b) {      //结构体与sort函数的联用
	return a.z < b.z;
}
int s[N];
int n,m,sum=1e4+1,k,gh=0,t;
int find(int x) {
	return x == s[x] ? x : s[x] = find(s[x]);
}
int main() {
	cin>>n>>m>>k>>t;
	for(int i = 1; i <= m; i ++)
		cin>>sb[i].x>>sb[i].y>>sb[i].z;

	for(int i = 1; i <= n; i ++)
		s[i] = i;                       //每一个都是独立的根节点
	sort(sb + 1,sb + 1 + m,cmp);
	for(int i = 1; i <= m; i ++) {
		int x = find(sb[i].x);
		int y = find(sb[i].y);
		if(x == y) continue;        //判断根节点是否一样,一样则说明这两个地方已经联通
		s[y] = x;
		if(find(k)==find(t)){
			printf("%d\n",sb[i].z);
			return 0;
		}
	}
	return 0;
}

5.题目:无线通讯网

输入:

2 4
0 100
0 300
0 600
150 750

输出:

212.13

题目意思差不多就是用S个半径为D的圆,把这P个点覆盖,而且圆心得在这P个点中的一个,而且D即半径最小时,总有至少一个点刚刚好在圆上,这也是解题的一个思路,在这个例子中,这个在圆上的点刚刚好是(150,750),并且这个圆的圆心是(0,600)半径刚刚好是212.13,记得用double双精度浮点。保留两位小数也需要用0.2lf。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e7 + 10;
struct node {          //结构体的使用
	int x;
	int y;
	double z;
} q[N];
int a[501],b[501];
bool cmp(node a,node b) {      //结构体与sort函数的联用
	return a.z < b.z;
}
int s[N];
int n,m,k=0,num=0,readf=0,t,sb=0;      //只不过是readf容易打而已我,而且没想到read也是关键词
int find(int x) {
	return x == s[x] ? x : s[x] = find(s[x]);
}
int main() {
	cin>>n>>m;
	for(int i = 1; i <=m; i ++) {
		cin>>a[i]>>b[i];
		for(int j=1; j<i; j++) {         //以距离为权边(q[i].z)
			readf++;
			q[readf].x=i;
			q[readf].y=j;
			q[readf].z=sqrt(pow((a[i] - a[j]),2) + pow((b[i] - b[j]),2));  //pow次方函数
		}
	}
	for(int i = 1; i <= m; i ++)
		s[i] = i;
	sort(q + 1,q + 1 + readf,cmp);
	for(int i = 1; i <= readf; i ++) {
		int x = find(q[i].x);
		int y = find(q[i].y);
		if(x == y) continue;        //根节点相同,是同一个坐标,所以直接拜拜
		s[y] = x;
		k++;
		if(k>=m-n) {
			printf("%0.2lf\n",q[i].z);
			return 0;
		}
	}
	return 0;
}

6.题目:买礼物

输入:

1 1
0

输出:

1

输入:

3 3
0 2 4
2 0 2
4 2 0

输出:

7

如果题目看不出与最小生成树有什么关系的话,可以看看我代码中写的注释哦!

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 2e5 + 10;
struct node {          //结构体的使用
	int x,y,z;
} sb[N];

bool cmp(node a,node b) {      //结构体与sort函数的联用
	return a.z < b.z;         //转化符号就是大到小,我博客有讲的
}
int s[N];
int n,m,sum=0,num=0,k=0,ans=0;
int find(int x) {         //查根
	return x == s[x] ? x : s[x] = find(s[x]);
}
int main() {
	cin>>n>>m;                //n是价格,m是数量
	int r;
	for(int i=1; i<=m; i++) {
		for(int j=1; j<=m; j++) {
			cin>>r;
			if(i>=j||r==0||r>n)continue;    //我这里说的是(r>n)这个条件,题目说要求最小,这大于就是反向优惠了,不减反增
			sb[++k].x=i;                    //至于为什么要(i>=j)是因为题目说了,输入格式的第三行,我打不出来,所以只需要半壁江山就ok了
			sb[k].y=j;                       //r=0是没有优惠的哦!
			sb[k].z=r;
		}
	}
	for(int i = 1; i <= n; i ++)
		s[i] = i;                       //每一个都是独立的根节点
	sort(sb + 1,sb + 1 + k,cmp);         //排序,小到大
	for(int i = 1; i<=k; i ++) {
		int x = find(sb[i].x);
		int y = find(sb[i].y);
		if(x == y) continue;        //判断根节点是否一样,一样则说明这两个地方已经联通
		s[y] = x;
		sum += sb[i].z;
		num++;                        //计数,优惠了m-1个物品就行了
		ans++;
		if(num==m-1)break;             //防止一直加,加到我们所需要的数量就好了
	}
	printf("%d\n",n+sum+(m-1-ans)*n);  //如果刚好数量达标,(m-1-ans)*n就为0了,就不需要if判断了
	return 0;
}

7.题目:建筑道路 S

输入:

4 1
1 1
3 1
2 3
4 3
1 4

输出:

4.00

考虑到连接的地方所需要的长度为0,就可以了,还要记得用double,题目中特意强调过的。


#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e6 + 10;
struct node {          //结构体的使用
	int x;
	int y;
	double z;
} q[N];
int a[1001],b[1001];
bool cmp(node a,node b) {      //结构体与sort函数的联用
	return a.z < b.z;
}
int s[N];
bool ok[1001][1001];          //数组大小,因为一开始定义的501,所以错了30分
int n,m,k=0,num=0,readf=0,t=0;
double sum=0.0;      //只不过是readf容易打而已我,而且没想到read也是关键词
int find(int x) {
	return x == s[x] ? x : s[x] = find(s[x]);
}
int main() {
	cin>>n>>m;
	for(int i = 1; i <=n; i ++)
		cin>>a[i]>>b[i];
	for(int i = 1; i <= n; i ++)
		s[i] = i;

	int x1,y1;
	for(int i=1; i<=m; i++) {
		cin>>x1>>y1;
		ok[x1][y1]=ok[y1][x1]=true;          //true是正确的意思,大小为1
		q[++readf]=(node) {                  //因为他们已经连接了,所以按0处理
			x1,y1,0
		};
	}
	for(int i=1; i<=n; i++)
		for(int j=i+1; j<=n; j++) {
			if(!ok[i][j]) {                  //双方否定表肯定
				q[++readf].x=i;          //i和j表示第i个点和第j点
				q[readf].y=j;
				q[readf].z=(double)sqrt(pow((double)(a[i] - a[j]),2) + pow((double)(b[i] - b[j]),2));  //pow次方函数
			}
		}
int gh=0;
	sort(q + 1,q + 1 + readf,cmp);
	for(int i = 1; i <= readf; i ++) {
		int x = find(q[i].x);
		int y = find(q[i].y);
		if(x == y) continue;        //根节点相同,是同一个坐标,所以直接拜拜
		s[y] = x;
		sum+=q[i].z;
		gh++;                     //缩短时间(看情况加吧)
		if(gh==n-1)break;
	}
	printf("%0.2lf\n",sum);
	return 0;
}

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