STM32—ADC模数转换器

1.ADC简介

ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁

12位逐次逼近型ADC（0~2^12-1），1us（1Mhz）转换时间

输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095

18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源

规则组和注入组两个转换单元

模拟看门狗自动监测输入电压范围

STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道

其中规则通道有16个输入，但是只有1个16位数据寄存器，故若有多个数据一般只会保留最后一个数据，一般需要搭配DMA转运实现16个数据的读取

而注入通道虽然只有4个输入，但其有4个16位数据寄存器，可以一次性读取4个数据

ADC预分频器有2、4、6、8四个选项，但ADCCLK最大为14MHz，所以只能原则6分频或者8分频

EOC是规则组完成的信号，JEOC是注入组完成的信号

2.ADC基本结构

3.转换模式

3.1单次转换，非扫描模式

3.2连续转换，非扫描模式

 3.3单次转换，扫描模式

3.4连续转换，扫描模式

 

4.ADC相关标准库函数简介

//ADC初始化配置
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
//ADC初始化配置给初始值
void ADC_StructInit(ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
//ADC上电
void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

//配置ADCCLK的分频系数
void RCC_ADCCLKConfig(uint32_t RCC_PCLK2);

//复位校准
void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
//获取复位校准的状态
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
//开始校准
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
//获取开始校准的状态
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);

//ADC软件开始转换控制，用于软件触发的函数
void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

//ADC规则组通道配置
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);

//ADC获取转换值，读取AD转换的数据寄存器
uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);

//获取标志位状态
FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
//清除标志位
void ADC_ClearFlag(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
//获取中断标志位状态
ITStatus ADC_GetITStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);
//清除中断标志位
void ADC_ClearITPendingBit(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);

5.案例

5.1AD单通道

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;    //ADC专属模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    //第4个参数看项目的需求，如果需要采样时间快，选择小；如果需要稳定性，选择大；一般可以随便选
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    //选择连续转换还是单次转换
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    //数据对齐，左对齐还是右对齐，一般选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    //外部触发源选择，当前为不选择外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    //配置ADC是独立模式，还是双ADC模式
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    //选择通道数，指定在扫描模式下，会用到几个通道
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    //选择扫描模式还是非扫描模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);

    //开启ADC电源	
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	
    //对ADC进行校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

uint16_t AD_GetValue(void)
{
    //使用软件触发
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
	//判断规则组是否转换完成，SET为转换完成
    while (ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC) == RESET);
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

5.2AD多通道

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC) == RESET);
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}