stm32 DMA转运ADC多通道

一、DMA的使用方法

了解概念：
1.单次传输和循环传输：在DMA中源地址中的数据传输之后，如果要关闭DMA再打开才能继续传输。在如果传输玩后自动开始下一次传输，就是循环传输。
2.触发选择：软件触发（连续触发）是尽快完成数据转运，适用于存储器到存储器（此时不应使用循环传输）。硬件出发适用于外设。

配置过程：
1.开启DMA的时钟
2.初始化DMA（大部分项都义如其名，需要理解的有以下三个：
① DMA_Mode：传输模式，一次传输或循环传输，决定了传输计数器是否自动重装，即是否传输完后手动写传输寄存器。
② DMA_BufferSize：缓冲区大小，即传输计数器的值，每次传输几个数据
③DMA_M2M：是不是存储器到存储器，即硬件触发还是软件触发。存储器到存储器传输不能使用循环模式。
3.开启外设的DMA（如ADC_DMACmd)，开启触发信号的输出
4.如需要，开启DMA的中断（DMA_ITConfig). 之前要在NVIC里配置相应的通道，编写中断服务函数
5.DMA_Cmd(); 使能DMA开始转运
6.用DMA_GetFlagStatus判断是否传输完成，记得手动清除标志位。
6.当使用单次传输，如果传输结束后需要再次传输，需要先失能DMA后写传输计数器DMA_SetCurrDataCounter再使能DMA；如果使用循环传输则不需要这句话

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二、DMA转运ADC多通道

了解概念：
1.规则序列，有16个位置的菜单；注入序列：有4个位置的菜单。只有在规则序列存在的情况下才有注入序列，在规则序列转换的时候，注入序列有打断的权力，只有当注入序列转换完后规则序列才能继续。
2.ADC模式有两种，一种是单ADC，另一种是同时使用两个ADC，两个ADC一起工作，对同一个引脚交叉采样。
3.单次转换和连续转换。对于规则菜单和注入菜单，单次转换后只出个EOC标志位，需要手动触发才能继续转换。对于连续转换，每次菜单转换完后都会自己触发下一轮转换，一般都用连续转换。
4.是否扫描。非扫描模式下规则序列和注入序列中都是只有1个位置安排上了通道，也就是说转换的时候没有用到菜单。扫描模式下菜单里会填上很多通道，每次转换开始后挨个转换。

配置过程：
1.打开GPIO和ADC时钟
2.初始化GPIO
3.初始化ADC，注意以下两个选项：
①ADC_ContinuousConvMode：单次还是连续转换
②ADC_ScanConvMode：单个通道还是扫描菜单里的多个通道
4.设置ADC菜单里各个位置上的通道号及采样时间
5.如有需要，ADC_ITConfig配置中断，配置NVIC，编写中断服务函数
6.ADC_Cmd开启ADC
7.初始化ADC校准寄存器，等待校准寄存器初始化完成，ADC开始校准，等待校准完成。
8.ADC_SoftwareStartConvCmd软件触发ADC（单次转换每次调用，连续转换调用一次）或者硬件触发ADC（一般是用TIM触发ADC，也可以用外部引脚)