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RSS订阅原创 STM32—WDG看门狗
看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性看门狗本质是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重复计数器）操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号STM32内置两个看门狗独立看门狗(IWDG):独立工作，对时间精度要求较低窗口看门狗(WWDG):要求看门狗在精确计时窗口起作用。
2024-08-15 14:13:35
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原创 STM32—PWR电源控制
PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能可编程电压监测器(PVD)可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值一下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务低功耗模式包括睡眠模式(Sleep)、停机模式(Stop)和待机模式(Standby)，可在系统空闲时，降低STM32的功耗，延长设备使用时间。
2024-08-14 15:20:32
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原创 STM32—RTC实时时钟
BKP(Backup Registers)备份寄存器BKP可用于存储用户应用程序数据。当VDD(2.0~3.6V)电源被切断，他们仍然由VBAT(1.8~3.6V)维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位TAMPER引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除RTC引脚输出RTC校准时钟、RTC闹钟时钟脉冲或者秒脉冲存储RTC时钟校准寄存器用户数据存储容量：20字节（中容量和小容量）/84字节（大容量和互联型）RTC(Real Time Clock)实时时钟。
2024-08-13 15:52:32
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原创 STM32—SPI通信
STM32内部集成了硬件SPI收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、数据收发等功能，减轻CPU的负担可配置8位/16位数据帧、高位先行/低位先行时钟频率：支持多主机模型、主或从模式可精简为半双工/单工通信支持DMA兼容I2S协议//恢复缺省配置//初始化//给结构体变量默认值//SPI使能//中断使能//DMA使能//写DR数据寄存器//读DR数据寄存器//获取标志位//清除标志位//获取中断标志位//清除中断标志位。
2024-08-12 17:32:24
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原创 STM32—I2C通信
STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担支持多主机模型支持7位/10位地址模式支持不同的通讯速度，标准速度（高达100kHz），快速（高达400kHz）支持DMA兼容SMBus协议//恢复缺省配置//初始化//给结构体参数赋默认值//I2C使能//生成起始条件//生成终止条件//配置CR1的ACK（应答使能）//发送数据//接收数据//发送7位地址。
2024-08-11 15:43:08
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原创 STM32—USART串口通信
USART通用同步收发器：两个串口之间不能实现同步收发数据，故一般不使用该模式UART通用异步收发器USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN。
2024-08-08 16:47:51
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原创 STM32—DMA直接存储器存取
/DMA恢复缺省配置//初始化DMA//给结构体变量赋初始值//使能DMA//中断输出使能//给传输计数器写数据//返回传输计数器的值//获取标志位状态//清除标志位//获取中断标志位状态//清除中断标志位。
2024-08-07 16:02:51
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原创 旋转编码器控制舵机同步运动
本项目使用最常见的SG90舵机舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置输入PWM信号要求：周期为20ms，高电平宽度为0.5ms~2.5ms该舵机可以实现0~180°转动 ，且转动角度与高电平宽度成线性关系故我们若把上述图片中-90°角看为0°角，可以得到高电平宽度与角度之间的关系是Angle = （高电平宽度 - 0.5）* 90。
2024-08-06 15:40:04
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原创 STM32—ADC模数转换器
/ADC初始化配置//ADC初始化配置给初始值//ADC上电//配置ADCCLK的分频系数//复位校准//获取复位校准的状态//开始校准//获取开始校准的状态//ADC软件开始转换控制，用于软件触发的函数//ADC规则组通道配置//ADC获取转换值，读取AD转换的数据寄存器//获取标志位状态//清除标志位//获取中断标志位状态//清除中断标志位。
2024-08-06 15:22:32
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原创 STM32—TIM编码器接口
/定时器编码器接口配置，第一个参数：选择定时器，第二个参数：选择编码器模式，第三、四个参数：分别选择通道1和通道2的电平极性。
2024-08-05 16:49:20
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原创 STM32—TIM输入捕获
输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。
2024-08-05 15:07:57
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原创 STM32—TIM输出比较
PWM 脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量PWM参数频率 =占空比 =分辨率 = 占空比变化步距//配置输出比较模块//配置强制输出模式，如在运行中想要暂停输出波形并且输出高电平或者低电平//配置CCR寄存器的预装功能（影子寄存器）//单独设置输出比较的极性，带N的是高级定时器互补通道的配置//单独修改输出使能参数//单独修改输出比较模式//单独更改CCR寄存器值。
2024-08-04 15:45:40
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原创 STM32—TIM定时中断
/时基单元初始化//把结构体变量赋初始值//使能计数器//使能外设的中断输出//时钟源选择相关函数//选择RCC内部时钟//选择ITRx其他定时器时钟//选择TIx捕获通道的时钟//选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟//选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟//单独用来配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波器等参数//配置单独要写入的预分频PSC的值//第三个参数选择该值是立刻生效还是在更新事件后生效//可以用来改变计数器的计数模式。
2024-08-03 16:09:44
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原创 Linux基础命令
• 参数2，Linux路径，表示要移动去的地方，如果目标不存在，则进行改名，确保目标存在。• 参数必填，表示要创建的文件的路径，相对、绝对、特殊路径符都可以使用。• 参数必填，表示要查看的文件的路径，相对、绝对、特殊路径符都可以使用。• 参数必填，表示要查看的文件的路径，相对、绝对、特殊路径符都可以使用。•参数，关键字，必填，表示过滤的关键字，建议使用””将关键字包围起来。•参数，文件路径，必填，表示要过滤内容的文件路径，可作为管道符的输入。• -f选项，可选，用于强制删除（不提示，一般用于root用户）
2024-08-02 18:47:48
903
原创 STM32—EXTI外部中断
EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发支持所有的GPIO口，但相同的Pin不能同时触发（如PA0和PB0）通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒触发响应方式：中断响应/事件响应。
2024-08-02 17:46:19
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原创 STM32—GPIO
GPIO可配置8种输入输出模式可读取引脚电平，内部链接下拉电阻，悬空时默认低电平可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSSGPIO基本结构。
2024-08-01 15:59:26
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旋转编码器同步控制舵机
2024-08-06
MPU6050测角度卡尔曼滤波算法
2024-08-04
空空如也
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