MSPM0l1306——配置滴答定时器

         

我们配置好了滴答定时器之后,还要手动编写滴答定时器的中断服务函数,因为我们开启的滴答定时器的中断,当滴答定时器的计数值从我们设置的值减到0时,就会触发一次中断,触发中断就会执行中断服务函数。各个中断的中断服务函数名称已经被写死,不可修改,否则无法正常进入中断服务函数。关于中断服务函数的名称是什么,可以在工程的.s文件中找到各个中断的中断服务函数名称。

#include "ti_msp_dl_config.h"

volatile unsigned int delay_times = 0;

//搭配滴答定时器实现的精确ms延时
void delay_ms(unsigned int ms) 
{
    delay_times = ms;
    while( delay_times != 0 );
}        

int main(void)
{   
    SYSCFG_DL_init();
    
    while (1) 
    {

    }
}

//滴答定时器中断服务函数
void SysTick_Handler(void)
{
    if( delay_times != 0 )
    {
        delay_times--;
    }
}

在C语言中,volatile 是一个关键字,用来告诉编译器不要对它所修饰的变量做任何优化,因为这个变量的值可能会随时被意想不到的因素改变,比如硬件中断、多线程操作等。volatile 告诉编译器不要将对这个变量的读写操作优化掉,每次访问都要从变量地址中读取或写入。在多线程或与硬件相关的编程中,volatile 经常用来声明那些程序之外其他实体可能会修改的变量,以确保每次访问都能获取最新的值,避免编译器优化导致的意想不到的问题。

以上代码中执行的逻辑为:开启了滴答定时器后,滴答定时器每隔1ms进入中断服务函数中,中断服务函数里一直判断变量 delay_times是否不为0,当不为0时将会一直自减到0。delay_ms()函数的执行效果就是改变变量delay_times的值,让它不为0,然后死等到变量delay_times为0则结束。因为有中断在不断的以1ms的时间间隔将变量delay_times 自减到0,这样我们的精确延时函数就写好了。 

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