杂项
幻想时刻@
这个作者很懒,什么都没留下…
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杂项——电赛历年真题
链接:https://pan.baidu.com/s/1_bsRseb1ko9bUt3peFD24w。--来自百度网盘超级会员V3的分享。原创 2024-06-22 14:38:32 · 331 阅读 · 0 评论 -
杂项——好用的绘制流程图的网站
draw.io。原创 2024-06-18 20:42:32 · 88 阅读 · 0 评论 -
杂项——中断进不去的原因
或者没有打开中断使能。原创 2024-06-18 18:53:58 · 441 阅读 · 0 评论 -
杂项——关于OPENMV识别红色和绿色的问题
如果要让OPENMV识别红色和绿色并执行相应的程序,那么可能会出现一个问题,那就是OPENMV会将两种颜色搞混,可能识别到红色执行的是绿色的程序,然后识别到绿色执行的是红色的程序。最好是选择一个浅绿(非常浅的绿)和一个深红,只有这样OPENMV才能把这两种颜色分开。原创 2024-06-17 20:16:43 · 298 阅读 · 0 评论 -
杂项——OPENMV识别红绿灯
【代码】杂项——OPENMV识别红绿灯。原创 2024-06-15 20:42:42 · 314 阅读 · 0 评论 -
杂项——WINDOWS J-LINK驱动免费分享
链接:https://pan.baidu.com/s/1qwkpo88uU4eAAa61jgAtKA。--来自百度网盘超级会员V3的分享。原创 2024-06-12 10:52:49 · 90 阅读 · 0 评论 -
杂项——编码器控制小车走固定距离(stm32)
我们只需要在代码里面写出编码器数值如果10000让小车停止,即可实现控制小车走固定的距离。先算出轮子转一周编码器的数值(假设为1000),再算出轮子一周的周长(假设为10cm)。那么要前进1米只需要转1米/10cm等于10圈,10圈编码器数值为10000。编码器.c函数(编码器初始化和中断已省略)主函数(只列出主要部分)原创 2024-06-08 10:51:45 · 777 阅读 · 0 评论 -
杂项——32舵机
通过蓝牙控制的舵机函数,如果放在某个位置会导致舵机数据收到错误,那就将该函数放在main函数之前。原创 2024-06-03 20:49:47 · 65 阅读 · 0 评论 -
杂项——32舵机注意事项
如果通过蓝牙控制发现舵机一直往一个方向转,可能是因为蓝牙初始化时会发送一个数据,被32识别为乱码,导致舵机出问题。舵机在while循环中使用的话,一样要每一个舵机角度后面都加一个delay,否则会造成舵机卡住不动。舵机初始化时通常会在while之前加一个角度,让舵机转到相应的角度从而初始化。原创 2024-06-02 00:00:48 · 85 阅读 · 0 评论 -
杂项——32舵机控制
180度舵机内部有一个基准电路,产生周期为20ms,高电平宽度为1.5ms的基准信号,这个位置其实是舵机转角的中间位置。2.5ms ---------------180度;1.5ms----------------90度;2ms -----------------135度;0.5ms----------------0度;1ms -----------------45度;设舵机的频率为50HZ,则PWM周期为20ms,0度对应的占空比为2.5%,即0.5ms的高电平输出。原创 2024-06-01 15:26:47 · 204 阅读 · 0 评论 -
杂项——STM32舵机控制——360°和180°的区别,模拟舵机与数字舵机的区别
180°舵机:能给定角度、固定转速。只能在0度到180度之间运动,超过范围,舵机轻则齿轮打坏,重则烧坏内部电路.数字舵机:只要给一次PWM信号就能固定角度。优点:高精度,响就快,抖动小,更大的角度固定力。360°舵机:能360度转动, 能控制转速。但不能调节转动的角度。模拟舵机:要持续提供PWM信号才能固定角度。原创 2024-06-01 15:16:10 · 159 阅读 · 0 评论 -
杂项——STM32ZET6要注意的一些问题——高级定时器问题和PB3,PB4引脚问题
ZET6中PB3,PB4引脚默认功能是JTDO和NJTRST,如果想将其当作正常IO口使用需要加上两行代码。ZET6可能会用到定时器,高级定时器要输出PWM要加上这样一行代码,否则无法正常输出PWM波。原创 2024-06-01 14:44:36 · 1366 阅读 · 0 评论 -
杂项——双蓝牙HC-05通信(双车通信)
到此已经全部设置完成,重新给蓝牙上电,不需要按按钮,即可自动配对,同时亮,同时灭。两个HC05一个作为主机,另一个作为从机,从机可以给主机发送数据。5:从机:设置配对码,必须和主机一致。1:主机:重启模块,恢复默认状态。4:从机:重启模块,恢复默认状态。8:主机:绑定查询到的从机地址。6:从机:设置为从机模式。3:主机:设置为主机模式。注意:一定要两个蓝牙模块设置的波特率相同。7:从机:查询从机地址。11:从机:设置波特率。2:主机:设置配对码。9:主机:设置波特率。12:主机:连接地址。原创 2024-05-31 15:30:27 · 489 阅读 · 0 评论 -
杂项——stm32按键支持连续按和不支持连续按
【代码】stm32按键支持连续按和不支持连续按。原创 2024-05-30 17:42:10 · 87 阅读 · 0 评论