【STM32】TIM定时中断（江科大）

1.定时器最基本功能：定时触发中断
2.定时器就是一个计数器，当这个计数器的输入是一个准确可靠的基准时钟的时候，它在对这个基准时钟进行计数的过程，实际上就是计时的过程（比如在STM32中，定时器的基准时钟一般都是主频72MHz，如果对72MHz计72个数，那就是1MHz，也就是1us的时间；如果计72000个数，那就是1KMz，也就是1ms的时间）
3.计数器：用来执行计数定时的一个寄存器，每来一个时钟，计数器加1。 预分频器：可以对计数器的时钟进行分频，让这个计数更加灵活。 自动重装寄存器：即计数的目标值，想计多少个时钟申请中断
这些寄存器构成了定时器最核心的部分，这一块电路称为时基单元，这个时基单元里面的计数器、预分频器、自动重装寄存器都是16位的，2的16次方是65536，也就是预分频器设置最大，自动重装也设置最大，那定时器的最大的定时时间就是59.65s，接近一分钟（72M/65536/65536，得到的是中断频率，然后取倒数，就是59.65s多）
STM32的定时器还支持级联的模式，也就是一个定时器的输出，当做另一个定时器的输入，加一起，最大定时时间就是59.65s6553665536，时间大概是8千多年，如果再级联一个定时器，定时时间还会再延长65536*65536倍，时间大概是34万亿年


计数器、预分频器、自动重装寄存器这3个最重要的寄存器，构成了最基本的计数计时电路，所以这一块电路就叫做时基单元。
预分频器之前，连接的就是基准计数时钟的输入，由于基本定时器只能选择内部时钟，可以认为这根线直接连到了输入端，也就是内部时钟CK_INT，内部时钟的来源是RCC_TIMxCLK，这里的频率值一般都是系统的主频72MHz，所以通向时基单元的计数基准频率就是72M。
再来看时基单元，首先是预分频器（对输入的基准频率提前进行一个分频的操作），它可以对这个72MHz的计数时钟进行预分频（比如这个寄存器写0，就是不分频，或者说是1分频，这时候输出频率=输入频率=72MHz；如果预分频器写1，就是2分频，输出频率=输入频率/2=36MHz；如果预分频器写2，就是3分频，输出频率=输入频率/3，以此类推），所以预分频器的值和实际的分频系数相差了1，即实际分频系数=预分频器的值+1，这个预分频器是16位的，所以最大值可以写65535，也就是65536分频。
然后是计数器，这个计数器可以对预分频后的计数时钟进行计数，计数时钟每来一个上升沿，计数器的值就加1，这个计数器也是16位的，所以里面的值可以从0一直加到65535，如果再加，计数器就会回到0重新开始，所以计数器的值在计时过程中会不断地自增运行，当自增运行达到目标值时，产生中断，就完成了定时的任务，所以还需要一个存储目标值的寄存器，就是自动重装寄存器。
自动重装寄存器也是16位的，它存的就是写入的计数目标，当计数值=自动重装值时，也就是计时时间到了，它就会产生一个中断信号，并且清零计数器，计数器自动开始下一次的计数计时。
图中向上的一个折线箭头，代表这里会产生中断信号，计数值=自动重装值产生的中断叫做“更新中断”，这个更新中断之后就会通往NVIC，在配置好NVIC的定时器通道，那定时器的更新中断就能够得到CPU的响应了。
图中向下的箭头，代表的是会产生一个事件，对应的事件就叫做“更新事件”，更新事件不会触发中断，但可以触发内部其他电路的工作。

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主从触发模式：让内部的硬件在不受程序的控制下实现自动运行，如果能把主从触发模式掌握好，在某些情景下将会极大地减轻CPU的负担。
主模式触发DAC：在使用DAC时，可能会用DAC输出一段波形，那就需要每隔一段时间来触发一次DAC，让它输出下一个电压点，如果用正常的思路来实现的话，就是先设置一个定时器产生中断，每隔一段时间在中断程序中调用代码手动触发一次DAC转换，然后DAC输出。
但是这样会使主程序处于频繁被中断的状态，这会影响主程序的运行和其他中断的响应，所以定时器就设计了一个主模式，使用主模式可以把这个定时器的更新事件映射到这个触发输出TRGO的位置，然后TRGO直接接到DAC的触发转换引脚上，这样定时器的更新就不需要再通过中断来触发DAC转换了，整个过程不需要软件的参与，实现了硬件的自动化，这就是主模式的作用

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向上计数模式：计数器从0开始，向上自增，计到重装值，清零同时申请中断然后开始下一轮，依次循环。（常用）
除了向上计数模式，通用定时器和高级定时器还支持向下计数模式和中央对齐模式。
向下计数模式：从重装值开始，向下自减，减到0之后，回到重装值同时申请中断，然后继续下一轮，依次循环。
中央对齐计数模式：从0开始，先向上自增，计到重装值，申请中断，然后再向下自减，减到0，再申请中断，然后继续下一轮，依次循环。

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上面部分是内外时钟源选择和主从模式的结构(实现定时器级联的功能)
内外时钟源选择，对于基本定时器而言，定时器只能选择内部时钟，也就是系统频率72MHz。通用定时器的时钟源不仅可以选择内部的72MHz的时钟，还可以选择外部时钟。第一个外部时钟就是来自TIMx_ETR引脚的外部时钟（ETR引脚的位置可以参考引脚定义表），这里可以在这个TIM2的ETR引脚，也就是PA0上接一个外部方波时钟然后配置一下内部的极性选择、边沿检测和预分频器电路，再配置一下输入滤波电路，这两块电路可以对外部时钟进行一定的整形，对输入的波形进行滤波，同时也可以选择一些极性和预分频器，最后，滤波后的信号，兵分两路，上面一路ETRF进入触发控制器，紧跟着就可以选择作为时基单元的时钟了。
如果想在ETR外部引脚提供时钟，或者想对ETR时钟进行计数，把这个定时器当作计数器来用的话，就可以配置这一路的电路，在STM32中，这一路也叫做“外部时钟模式2”。
除了外部ETR引脚可以提供时钟外，TRGI也可以提供时钟，它主要是用作触发输入来使用的，这个触发输入可以触发定时器的从模式。当这个TRGI当做外部时钟来使用时，这一路就叫做“外部时钟模式1”。
通过这一路的外部时钟，第一个就是ETR引脚的信号，这里ETR引脚既可以通过上面这一路进来当做时钟，又可以通过下面这一路进来当做时钟（会占用触发输入通道）；第二个就是ITR信号，这一部分的时钟信号是来自其他定时器的，从右边可以看出，这个主模式的输出TRGO可以通向其他定时器，通向其他定时器的时候，就接到了其他定时器的ITR引脚上来了，这个ITR0-ITR3分别来自其他4个定时器的TRGO输出（参考手册）

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