51单片机个人学习笔记5（矩阵键盘）

前言

本篇文章属于STC89C52单片机（以下简称单片机）的学习笔记，来源于B站教学视频。下面是这位up主的视频链接。本文为个人学习笔记，只能做参考，细节方面建议观看视频，肯定受益匪浅。

[1-1] 课程简介_哔哩哔哩_bilibili

补充知识：

单片机的弱上拉

单片机IO口输出高电平1，而IO口外部接地，因为高电平1的维持能力较弱所以其不能保持高电平，而变为低电平0，最终IO口输入单片机的数据就是低电平0

这是因为该单片机的弱上拉模式

开漏输出

一、矩阵键盘介绍

二、扫描的概念

三、读取矩阵键盘的键码

1、原理

注意：这里由于单片机引脚冲突，采用逐列扫描

其中P13-P10为output输出，P17-P14为input输入。

例如先对第一列进行扫描，首先单片机上电P1口全部置高电平，然后给P13口低电平0（即选中第一列），继而依次对P17-P14口的电平进行判断，若也为低电平，则对应按键按下；反之若仍为高电平，则按键还未按下。后面对后三列的扫描同理。（这里用到了前面讲的弱上拉）

2、代码演示

以下只展示了部分重要代码

MatrixKey.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
/**
  * @brief  矩阵键盘读取按键键码
  * @param  无
  * @retval  KeyNumber 按下按键的键码值
  如果按键按下不放，程序会停留在此函数，松手的一瞬间，返回按键键码，没有按键按下时，返回0
  */

unsigned int MatrixKey()
{
	unsigned int KeyNumber = 0;
	
	//逐列扫描
	P1=0xFF;
	P1_3=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
	
	P1=0xFF;
	P1_2=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
	
	P1=0xFF;
	P1_1=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
	
	P1=0xFF;
	P1_0=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
	
	return KeyNumber;
}

main.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"

unsigned int KeyNum;

void main()
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"MatrixKey:");
	while(1)
	{
		KeyNum=MatrixKey();
		if(KeyNum)
		{
			LCD_ShowNum(2,1,KeyNum,2);
		}
	}
}

四、矩阵键盘的应用（密码锁）

1、设计思路

S1-S10为数字0-9，S11为确认键，S12为重置键

2、代码演示

main.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"

unsigned int KeyNum;
unsigned int Password,Count;

void main()
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"Password:");
	while(1)
	{
		KeyNum=MatrixKey();
		if(KeyNum)
		{
			if(KeyNum<=10)		//如果S1-S10按键按下，就输入密码
			{
				if(Count<4)		//如果输入次数小于4
				{
					Password*=10;		//密码左移一位
					Password+=KeyNum%10; //读取一位密码
				}
				Count++;		//计次加一
			}
			LCD_ShowNum(2,1,Password,4);	//更新显示
			if(KeyNum==11) 		//如果S11按键按下，就是确认密码
			{
				if(Password==2345)			//密码正确
				{
					LCD_ShowString(1,14,"OK ");
					Password=0;
					Count=0;
					LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
				}
				else						//密码错误
				{
					LCD_ShowString(1,14,"ERR");
					Password=0;
					Count=0;
					LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
				}
			}
			if(KeyNum==12)				//如果S12按键按下，就是取消
			{
				Password=0;
				Count=0;
				LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
			}
		}
	}
}

MatrixKey.c文件同第三部分