Linux-设备树及其基本语法

一.什么是设备树

设备树 (Device Tree) ，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(Device

Tree Source) ，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如

CPU 数量、 内存基地址、 IIC 接口上接了哪些设备、 SPI 接口上接了哪些设备等等，如图所示

Linux使用DTS文件代替了之前的.c文件描述。简而言之，就是用一种新的文件来描述板子之间的设备信息，而这个描述方式是以树形结构的，文件的扩展名为.dts，一个平台或者机器对应一个dts。

二.DTS、DTB和DTC的关系

.dts相当于.c，就是DTS源码文件，即设备树源码文件
DTC工具相当于gcc编译器，将.c 文件编译为.o 需要用到 gcc 编译器，那么将.dts 编译为.dtb

需要用到 DTC 工具

DTC工具将.dts编译为.dtb，.dtb相当于bin文件，或可执行文件

如果要编译 DTS 文件的话只需要进入到 Linux 源码根目录下，然后执行如下命

令：

make all

或者：

make dtbs

 “make all”命令是编译 Linux 源码中的所有东西，包括 uImage，.ko 驱动模块以及设备

树；

如果只是编译设备树的话建议使用“ make dtbs ”命令，“ make dtbs ”会编译选中的所有设

备树文件。，比如 ST 官方编写的“stm32mp157d-ed1.dts”，可以输入如下命令：

make stm32mp157d-ed1.dtb

三.DTS基本语法

3.1 .dtsi 头文件

一般.dtsi 文件用于描述 SOC 的内部外设信息，比如 CPU 架构、主频、外设寄存器地址范 围，比如 UART、IIC 等等。如果一个系列里有多个 SOC 就会把相同内部外设信息提炼到一 个.dtsi 文件里，这样为了减少代码的冗余 

和C语言一样,DTS也有头文件，拓展名为.dtsi

8 #include "stm32mp157.dtsi"
9 #include "stm32mp15xd.dtsi"
10 #include "stm32mp15-pinctrl.dtsi"
11 #include "stm32mp15xxaa-pinctrl.dtsi"
12 #include "stm32mp157-m4-srm.dtsi"
13 #include "stm32mp157-m4-srm-pinctrl.dtsi"

第 8~14 行，使用“#include”来引用“stm32mp15*.dtsi”这些.dtsi 头文件。

设备树里面除了可以通过“ #include ”来引用 .dtsi 文件，也可以引用 .h 文件头文件，如

#include < dt - bindings / rtc / rtc - stm32 . h >

.dts文件不仅可以应用C语言里面的.h头文件，甚至也可以引用.dts文件，如

#include <dt-bindings/rtc/rtc-stm32.h>

3.2 设备节点

设备树是采用树形结构来描述板子上的设备信息的文件，每个设备都是一个节点，叫做设

备节点，每个节点都通过一些属性信息来描述节点信息，属性就是键—值对。

1 / {   #根节点
2 #address-cells = <1>;
3 #size-cells = <1>;
4
5 aliases {   #子节点
6 serial0 = &uart4;
7 };
8 
9 cpus {    #子节点
10 #address-cells = <1>;
11 #size-cells = <0>;
12
13 cpu0: cpu@0 { #cpus的子节点
14 compatible = "arm,cortex-a7";
15 device_type = "cpu";
16 reg = <0>;
17 clocks = <&scmi0_clk CK_SCMI0_MPU>;
18 clock-names = "cpu";
19 operating-points-v2 = <&cpu0_opp_table>;
20 nvmem-cells = <&part_number_otp>;
21 nvmem-cell-names = "part_number";
22 #cooling-cells = <2>;
23 };
24 };
25 
26 soc {  #子节点
27 compatible = "simple-bus";
28 #address-cells = <1>;
29 #size-cells = <1>;
30 interrupt-parent = <&intc>;
31 ranges;
32
33 sram: sram@10000000 {  #soc的子节点
34 compatible = "mmio-sram";
35 reg = <0x10000000 0x60000>;
36 #address-cells = <1>;
37 #size-cells = <1>;
38 ranges = <0 0x10000000 0x60000>;
39 };
40 };
41 };

在设备树中节点命名格式如下：

node-name@unit-address

       其中“ node-name ”是节点名字，为 ASCII 字符串，节点名字应该能够清晰的描述出节点的

功能，比如“ uart1 ”就表示这个节点是 UART1 外设。

“ unit-address ”一般表示设备的地址或寄存器首地址，有时是I2C的设备地址，具体节点具体分析。      如果某个节点没有地址或者寄存器的话“unit-address ”可以不要，比如“ cpu@0 ”、 “sram@10000000 ”、“ soc ”。

但在第十三行代码的节点命名却为

cpu0:cpu@0

上述命令并不是“ node-name@unit-address ”这样的格式，而是用“：”隔开成了两部分，“：”

前面是节点标签 (label) ，“：”后面的才是节点名字，格式如下所示：

label: node-name@unit-address

引入 label 的目的就是为了方便访问节点，可以直接通过 &label 来访问这个节点，比如通过

&cpu0 就可以访问“ cpu@0 ”这个节点，而不需要输入完整的节点名字。再比如节点 “ sram:

sram@10000000 ”，节点 label 是 sram ，而节点名字就很长了，为“ sram@10000000 ”。很明显通

过 &sram 来访问“ sram@10000000 ”这个节点要方便很多！

每个节点都有不同属性，不同的属性又有不同的内容，属性都是键值对，值可以为空或任

意的字节流。设备树源码中常用的几种数据形式如下所示：

1、字符串

compatible = "arm,cortex-a7";

上述代码设置 compatible 属性的值为字符串“ arm,cortex-a7 ”。

2、32 位无符号整数

reg = <0>;

上述代码设置 reg 属性的值为 0 ， reg 的值也可以设置为一组值，比如：

reg = <0 0x123456 100>;

3 、字符串列表

属性值也可以为字符串列表，字符串和字符串之间采用“ , ”隔开，如下所示：

compatible = "st,stm32mp157d-atk", "st,stm32mp157";

上述代码设置属性 compatible 的值为“ st,stm32mp157d-atk ”和“ st,stm32mp157 ”。

3.3 标准属性

节点是由一堆的属性组成，节点都是具体的设备，不同的设备需要的属性不同，用户可以

自定义属性。除了用户自定义属性，有很多属性是标准属性， Linux 下的很多外设驱动都会使用

这些标准属性。

3.3.1 compatible 属性

compatible 属性也叫做“兼容性”属性，这是非常重要的一个属性， compatible 属性的值是

一个字符串列表， compatible 属性用于将设备和驱动绑定起来。字符串列表用于选择设备所要

使用的驱动程序， compatible 属性的值格式如下所示：

"manufacturer,model"

其中 manufacturer 表示厂商， model 一般是模块对应的驱动名字。比如 stm32mp15xx-dkx.dtsi

中有一个音频设备节点，这个节点的音频芯片采用的 Cirrus Logic 公司出品的 cs42l51 ， compatible

属性值如下：

compatible = "cirrus,cs42l51";

属性值为“ cirrus,cs42l51 ”，其中‘ cirrus ’表示厂商是 Cirrus Logic ，“ cs42l51 ”表示驱动模

块名字。

compatible 也可以多个属性值。比如：

compatible = "cirrus,my_cs42l51","cirrus,cs42l51";

这样我们的设备就有两个属性值，这个设备首先使用第一个兼容值在 Linux 内核里面查找，

看看能不能找到与之匹配的驱动文件，如果没有找到的话就使用第二个兼容值查，以此类推，

直到查找完 compatible 属性中的所有值。

一般驱动程序文件都会有一个 OF 匹配表，此 OF 匹配表保存着一些 compatible 值，如果设

备节点的 compatible 属性值和 OF 匹配表中的任何一个值相等，那么就表示设备可以使用这个

驱动。比如

799 const struct of_device_id cs42l51_of_match[] = { #匹配表
800 { .compatible = "cirrus,cs42l51", }, #匹配值
801 { }
802 };

数组 cs42l51_of_match 就是 cs42l51.c 这个驱动文件的匹配表，此匹配表只有一个匹配值

“ cirrus,cs42l51 ”。如果在设备树中有哪个节点的 compatible 属性值与此相等，那么这个节点就

会使用此驱动文件。

3.3.2 model 属性

model 属性值也是一个字符串，一般 model 属性描述开发板的名字或者设备模块信息，比

如名字什么的，比如：

model = "STMicroelectronics STM32MP157C-DK2 Discovery Board";

 3.3.3 ranges 属性

ranges 属性值可以为空或者按照 (child-bus-address,parent-bus-address,length) 格式编写的数字

矩阵， ranges 是一个地址映射 / 转换表， ranges 属性每个项目由子地址、父地址和地址空间长度

这三部分组成：

child-bus-address ：子总线地址空间的物理地址，由父节点的 #address-cells 确定此物理地址

所占用的字长。

parent-bus-address ： 父总线地址空间的物理地址，同样由父节点的 #address-cells 确定此物

理地址所占用的字长。

length ： 子地址空间的长度，由父节点的 #size-cells 确定此地址长度所占用的字长。

如果 ranges 属性值为空值，说明子地址空间和父地址空间完全相同，不需要进行地址转换，

对于我们所使用的 stm32mp157 来说，子地址空间和父地址空间完全相同，因此会在

stm32mp151.dtsi 中找到大量的值为空的 ranges 属性，如下所示：

192 soc {

193 compatible = "simple-bus" ;

194 #address - cells = < 1 >;

195 #size - cells = < 1 >;

196 interrupt - parent = <& intc >;

197 ranges ;

......

1968 };

第 197 行定义了 ranges 属性，但是 ranges 属性值为空。

ranges 属性不为空的示例代码如下所示：

1 soc {

2 compatible = "simple-bus" ;

3 #address - cells = < 1 >;

4 #size - cells = < 1 >;

5 interrupt - parent = <& intc >;

6 ranges = < 0 0x10000000 0x100000 >;

7

8 sram : sram@10000000 {

9 compatible = "mmio-sram" ;

10 reg = < 0x0 0x60000 >;

11 #address - cells = < 1 >;

12 #size - cells = < 1 >;

13 ranges = < 0 0x10000000 0x60000 >;

14 };

15 };

第 6 行，节点 soc 定义的 ranges 属性，值为 <0 0x10000000 0x100000> ，此属性值指定了一

个 1024KB(0x100000) 的地址范围，子地址空间的物理起始地址为 0 ，父地址空间的物理起始地

址为 0x10000000 。

第 8 行， sram 是 STM32MP1 内部 RAM 节点， reg 属性定义了 sram 设备寄存器的起始地址

为 0 ，寄存器长度为 0x60000 。经过地址转换， sram 设备可以从 0x10000000 开始进行读写操作，

0x10000000=0x0 + 0x10000000 。

3.3.4 reg属性

reg 属性前面已经提到过了， reg 属性的值一般是 (address ， length) 对。 reg 属性一般用于描

述设备地址空间资源信息或者设备地址信息，比如某个外设的寄存器地址范围信息，或者 IIC

器件的设备地址等，比如在 stm32mp151.dtsi 中有如下内容：

576 uart5 : serial@40011000 {

577 compatible = "st,stm32h7-uart" ;

578 reg = < 0x40011000 0x400 >;

579 interrupts - extended = <& exti 31 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH >;

580 clocks = <& rcc UART5_K >;

581 resets = <& rcc UART5_R >;

582 wakeup - source ;

583 power - domains = <& pd_core >;

584 dmas = <& dmamux1 65 0x400 0x5 >,

585 <& dmamux1 66 0x400 0x1 >;

586 dma - names = "rx" , "tx" ;

587 status = "disabled" ;

588 };

uart5 节点描述了 stm32mp1 系列芯片的 UART5 相关信息，重点是第 578 行的 reg 属性。由

于 uart5 的父节点“ soc ”设置了 #address-cells = <1> 、 #size-cells = <1> ，因此 reg 属性中

address=0x40011000 ， length=0x400 。查阅《 STM32MP157 参考手册》可知， stm32mp157 芯片的 UART5 寄存器首地址为 0x40011000 ，但是 UART5 的地址长度 ( 范围 ) 并没有 0x400 这么多，这 里我们重点是获取 UART5 寄存器首地址。

3.3.5 #address-cells 和#size-cells 属性

这两个属性的值都是无符号 32 位整形， #address-cells 和 #size-cells 这两个属性可以用在任

何拥有子节点的设备中，用于描述子节点的地址信息。

#address-cells 属性值决定了子节点 reg 属性中地址信息所占用的字长(32 位 )

#size-cells 属性值决定了子节点 reg 属性中长度信息所占的 字长(32 位 ) 。

#address-cells 和 #size-cells 表明了子节点应该如何编写 reg 属性值，一般 reg 属性都是和地址有关的内容，和地址相关的信息有两种：起始地址和地址长度，reg 属性的格式为：

reg = <address1 length1 address2 length2 address3 length3 …… >

每个“ address length ”组合表示一个地址范围，其中 address 是起始地址， length 是地址长

度， #address-cells 表明 address 这个数据所占用的字长， #size-cells 表明 length 这个数据所占用

的字长

3.3.6 status 属性

status 属性看名字就知道是和设备状态有关的， status 属性值也是字符串，字符串是设备的

状态信息，可选的状态如表 所示：

值	描述
“ okay ”	表明设备是可操作的。
“ disabled ”	表明设备当前是不可操作的，但是在未来可以变为可操作的
“ fail ”	表明设备不可操作，设备检测到了一系列的错误，而且设备也不大可能变得可操作。
“ fail-sss ”	含义和“ fail ”相同，后面的 sss 部分是检测到的错误内容。