【Linux驱动】Linux设备树（一）—— 设备树基本语法

已于 2023-10-20 15:57:01 修改
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分类专栏： Linux驱动（I.MX6ULL） 文章标签： 算法
于 2023-07-22 14:42:38 首次发布
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设备树是一种树形结构，用于描述某一个板级设备的硬件信息，比如 CPU数量、I2C接口上接了哪些设备、SPI接口上接了哪些设备等。设备树让驱动程序和硬件信息发生了解耦，对于不同的板级设备，即便是外设不同，也无需变动驱动，只需要修改设备树即可。

一、设备树文件类型

C语言的文件类型包含 .c、.h、.i、.s、.o，设备树也存在类似的文件，

  • .dts： 设备树源文件，一般描述板级信息（开发板上包含哪些外设）—— 类似于 .c 文件
  • .dtsi：描述 SOC 信息（即CPU数量、主频等）                                 —— 类似于 .h 文件
  • .dtb：二进制设备树文件，经过 .dts 编译得到的文件                         —— 类似于 .o 文件

通常会将不同板级设备的共同信息提取出来作为一个通用的文件，其他板级设备独有的 .dts 文件直接引入这个通用文件即可，这个通用文件就是 .dtsi 文件。

注意: 每次修改完 .dts 或 .dtsi 后，都需要重新编译成 .dtb

二、.dts 文件语法结构

.dts 文件内部也是以树形结构描述设备信息的，根节点下包含了其他子节点 cpus、backlight、spi@fe001000 等，其中 cpus 下又包含了 cpu@0 和 cpu@1 两个节点。

1、节点命名规范

每一个节点的命名规范为

【label:】node-name@unit-address

label：节点别名（可省略）。有时节点名比较长，为了方便其他地方获取节点，会给节点起一个别名

node-name：节点名(字母开头)，同一级下的节点名不能重复。

unit-address：该节点的起始地址。如果该节点无 reg 属性，那么unit-address 必须省略

以下图为例，节点ov5640@3c的名字是 ov5640，地址是 3c，别名为 ov5640

2、获取节点

一般通过别名获取节点，获取节点使用的是 & 符号。

// &节点或节点别名
// 通过别名获取节点ov5640@3c
&ov5640

3、追加节点内容

.dtsi 文件中保存了不同板机设备的共同信息，但是当前开发板还包含了一些额外的 cpu0 的信息，我们需要追加这些信息。比如imx6ull.dtsi 中已经包含了 cpu0 的相关信息

我们希望追加一些额外信息，所以我们可以先获取到这个节点，然后追加内容

4、标准属性

(1) compatible

兼容性列表，表示当前设备是否与当前内核兼容，compatible 属性的格式如下：

/* 格式 */
compatible: "manufacturer,model", ... ;
  • manufacturer：表示厂商
  • model：表示驱动模块的名字

sound 设备会使用兼容性列表里的内容逐个在 Linux 内核查找，是否存在对应的驱动模块。

(2) model

描述的是设备模块信息，比如当前设备类型、型号等。

(3) status

描述了当前设备状态信息。

值描述
"okay"表明设备是可操作的
"disable"表明设备当前不可被操作，但未来可以变为可操作
"fail"表明设备不可操作，因为检测到了一系列错误，未来不大可能变得可操作
"fail-xxx"意义和 "fail" 相同，后面的 xxx 表示检测到的错误内容

(4) #address-cells、#size-cells、reg属性

决定了子节点中的 reg 属性应该如何设置。

  • #address-cells:  reg属性中每个地址要使用多少个 u32 类型的值来表示
  • #size-cells:  reg属性中每个地址长度要使用多少个 u32 类型的值来表示
  • reg:  描述了某个外设寄存器地址的范围信息
/* 1、示例1 */
{
    #address-cells = <1>;    // 每个地址使用1个u32类型的值来表示
    #size-cells = <0>;       // 无地址长度
    gpio_spi: gpio_spi@0 {
        reg = <0>;           // 这里的 0 代表起始地址
    }
}

/* 2、示例2 */
{
    #address-cells = <1>;    // 每个地址使用1个u32类型的值来表示
    #size-cells = <1>;       // 每个地址长度使用1个u32类型的值来表示

    dcp: dcp@02280000 {
        reg = <0x02280000 0x4000>;    // 0x02280000代表起始地址，用 1 个u32类型的值来表示
                                      // 0x4000 代表地址长度，用 1 个u32类型的值来表示
    }
}

三、设备树在系统中的体现

Linux内核在启动时会解析设备树中各个节点的信息，并且在根文件系统的 /proc/device-tree 目录下根据节点名字创建对应的文件夹，属性则是创建对应的文件。

板级设备的 dts 文件:

/proc/device-tree 目录

仲夏夜之梦~
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7.4.5　gcc对内嵌汇编语言的处理方式　223 本章小结　224 动手练练　224 第8章　嵌入式linux c语言基础——arm linux内核常见数据结构　225 8.1　链表　226 8.1.1　链表概述　226 8.1.2　单向链表　226 8.1.3　双向链表　233 8.1.4　循环链表　234 8.1.5　arm linux中链表使用实例　235 8.2　树、二叉树、平衡树　237 8.2.1　树　237 8.2.2　二叉树　238 8.2.3　平衡树　245 8.2.4　arm linux中红黑树使用实例　247 8.3　哈希表　249 8.3.1　哈希表的概念及作用　249 8.3.2　哈希表的构造方法　250 8.3.3　哈希表的处理冲突方法　252 8.3.4　arm linux中哈希表使用实例　253 本章小结　255 动手练练　255 第9章　文件i/o相关实例　256 9.1　linux系统调用及用户编程接口(api)　257 9.1.1　系统调用　257 9.1.2　用户编程接口(api)　257 9.1.3　系统命令　258 9.2　arm linux文件i/o系统概述　258 9.2.1　虚拟文件系统(vfs)　258 9.2.2　通用文件模型　259 9.2.3　arm linux的设备文件　264 9.3　文件i/o操作　265 9.3.1　不带缓存的文件i/o操作　265 9.3.2　标准i/o开发　276 9.4　嵌入式linux串口应用开发　279 9.4.1　串口概述　279 9.4.2　串口设置详解　280 9.4.3　串口使用详解　284 本章小结　287 动手练练　287 第10章　arm linux进程线程开发实例　288 10.1　arm linux进程线程管理　289 10.1.1　进程描述符及任务结构　289 10.1.2　进程的调度　291 10.1.3　linux中的线程　293 10.1.4　linux中进程间通信　293 10.2　arm linux进程控制相关api　294 10.3　arm linux进程间通信api　301 10.3.1　管道通信　301 10.3.2　信号通信　303 10.3.3　共享内存　308 10.3.4　消息队列　309 10.4　arm linux线程相关api　312 10.5　linux守护进程　317 10.5.1　守护进程概述　317 10.5.2　编写规则　318 10.5.3　守护进程实例　319 本章小结　321 动手练练　321 第11章　arm linux网络开发实例　322 11.1　tcp/ip协议简介　322 11.1.1　tcp/ip的分层模型　322 11.1.2　tcp/ip分层模型特点　324 11.1.3　tcp/ip核心协议　325 11.2　网络基础编程　328 11.2.1　socket概述　328 11.2.2　地址及顺序处理　328 11.2.3　socket基础编程　333 11.3　web服务器　339 11.3.1　web服务器功能　339 11.3.2　web服务器协议　341 11.3.3　web服务器协议　342 11.3.4　运行web服务器　347 11.4　traceroute程序实例　347 11.4.1　traceroute原理简介　347 11.4.2　traceroute实例与分析　348 11.4.3　traceroute实例运行结果　354 本章小结　354 动手练练　354 第12章　嵌入式linux设备驱动开发　355 12.1　设备驱动概述　355 12.1.1　设备驱动简介　355 12.1.2　设备驱动程序的特点　356 12.2　模块编程　357 12.2.1　模块编程简介　357 12.2.2　模块相关命令　357 12.2.3　模块编程流程　358 12.3　字符设备驱动编写　360 12.4　块设备驱动编写　369 12.4.1　块设备驱动程序描述符　369 12.4.2　块设备驱动编写流程　369 12.5　简单的skull驱动实例　375 12.5.1　驱动简介　375 12.5.2　驱动编写流程　376 12.5.3　结果分析　379 12.6　lcd驱动编写实例　379 12.6.1　lcd工作原理　379 12.6.2　lcd驱动实例　382 本章小结　389 动手练练　389 第13章　视频监控系统　　390 13.1　视频监控系统概述　390 13.1.1　系统组成　390 13.1.2　音视频服务器　391 13.1.3　音视频客户端　392 13.1.4　通信传输控制协议　393 13.2　基本数据结构　395 13.3　功能实现　398 13.3.1　传输控制　398 13.3.2　用户检验　401 13.3.3　控制命令处理　403 13.3.4　云台转动控制　404 13.3.5　线程相关　407 本章小结　408 动手练练　...408
Linux下设备树及其基本语法
西岸贤
11-02 1403
设备树是一种描述硬件资源的数据结构，它通过bootloader将硬件资源传给内核，使得内核和硬件资源描述相对独立。由于其语法结构像树一样，所以管它叫做设备树。
【正点原子Linux连载】 第九章 设备树下的LED驱动实验 摘自【正点原子】ATK-DLRK3568嵌入式Linux驱动开发指南
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1）实验平台：正点原子ATK-DLRK3568开发板 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=731866264428 3）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban上一章我们详细的讲解了设备树语法以及在驱动开发中常用的OF函数，本章我们就开始第一个基于设备树的Linux驱动实验。本章在第七章实验的基础上完成，只是将其驱动开发改为设备树形式而已。9.1 设备树LED驱
LINUX系统开发技术详解---基于ARM
03-05
9 2.1.2 ARM处理器体系结构........................................................................................ 10 2.1.3 Linux 与ARM处理器........................................................................................ 12 2.2 ARM指令集................................................................................................................... 13 2.2.1 ARM微处理器的指令集概述............................................................................ 13 2.2.2 ARM指令寻址方式............................................................................................ 15 2.2.3 Thumb 指令概述................................................................................................. 17 2.3 典型ARM处理器简介.................................................................................................. 17 2.3.1 Atmel AT91RM9200............................................................................................ 17 2.3.2 Samsung S3C2410 ............................................................................................... 18 2.3.3 TI OMAP1510/1610 系列................................................................................... 19 2.3.4 Freescale i.Max21 ................................................................................................ 22 2.3.5 Intel Xscale PXA系列......................................................................................... 23 2.4 三星S3C2410开发板.................................................................................................... 24 2.4.1 三星S3C2410开发板介绍................................................................................. 24 2.4.2 众多的开发板供应商.......................................................................................... 26 第3 章 Linux 编程环境................................................................................................................ 28 ║2 嵌入式系统开发技术详解——基于ARM 3.1 Linux 常用工具.............................................................................................................. 28 3.1.1 Shell简介............................................................................................................ 28 3.1.2 常用Shell命令.................................................................................................... 30 3.1.3 编写Shell脚本.................................................................................................... 38 3.1.4 正则表达式.......................................................................................................... 42 3.1.5 程序编辑器.......................................................................................................... 44 3.2 Makefile .......................................................................................................................... 48 3.2.1 GNU make ........................................................................................................... 48 3.2.2 Makefile规则语法.............................................................................................. 49 3.2.3 Makefile文件中变量的使用.............................................................................. 51 3.3 二进制代码工具的使用................................................................................................. 52 3.3.1 GNU Binutils工具介绍....................................................................................... 52 3.3.2 Binutils工具软件使用........................................................................................ 54 3.4 编译器GCC的使用....................................................................................................... 54 3.4.1 GCC编译器介绍................................................................................................. 54 3.4.2 GCC编译选项解析............................................................................................. 56 3.5 调试器GDB的使用技巧.............................................................................................. 60 3.5.1 GDB调试器介绍................................................................................................ 60 3.5.2 GDB调试命令.................................................................................................... 61 3.6 Linux 编程库.................................................................................................................. 66 3.6.1 Linux 编程库介绍............................................................................................... 66 3.6.2 Linux 系统调用................................................................................................... 67 3.6.3 Linux 线程库....................................................................................................... 70 第4 章 交叉开发环境.................................................................................................................. 73 4.1 交叉开发环境介绍......................................................................................................... 73 4.1.1 交叉开发概念模型.............................................................................................. 73 4.1.2 目标板与主机之间的连接.................................................................................. 75 4.1.3 文件传输.............................................................................................................. 76 4.1.4 网络文件系统...................................................................................................... 77 4.2 安装交叉编译工具......................................................................................................... 78 4.2.1 获取交叉开发工具链.......................................................................................... 78 4.2.2 主机安装工具链.................................................................................................. 79 4.3 主机开发环境配置......................................................................................................... 80 4.3.1 主机环境配置...................................................................................................... 80 4.3.2 串口控制台工具.................................................................................................. 81 4.3.3 DHCP服务.......................................................................................................... 84 4.3.4 TFTP服务........................................................................................................... 85 4.3.5 NFS服务............................................................................................................. 86 第1 章 目录 3║ 4.4 启动目标板..................................................................................................................... 88 4.4.1 系统引导过程...................................................................................................... 88 4.4.2 内核解压启动...................................................................................................... 89 4.4.3 挂接根文件系统.................................................................................................. 90 4.5 应用程序的远程交叉调试............................................................................................. 91 4.5.1 交叉调试的模型.................................................................................................. 91 4.5.2 交叉调试程序实例.............................................................................................. 92 第5章 交叉开发工具链.............................................................................................................. 94 5.1 工具链软件..................................................................................................................... 94 5.1.1 相关软件工程...................................................................................................... 94 5.1.2 软件版本的匹配.................................................................................................. 95 5.1.3 工具链制作流程.................................................................................................. 97 5.2 制作交叉编译器............................................................................................................. 98 5.2.1 准备编译环境...................................................................................................... 98 5.2.2 编译binutils......................................................................................................... 99 5.2.3 编译GCC的辅助编译器.................................................................................. 100 5.2.4 编译生成glibc库.............................................................................................. 101 5.2.5 编译生成完整的GCC编译器.......................................................................... 105 5.3 制作交叉调试器........................................................................................................... 106 5.3.1 编译交叉调试器................................................................................................ 106 5.3.2 编译gdbserver ................................................................................................... 106 第6章 Bootloader..................................................................................................................... 108 6.1 Bootloader ..................................................................................................................... 108 6.1.1 Bootloader 介绍................................................................................................. 108 6.1.2 Bootloader 的启动............................................................................................. 109 6.1.3 Bootloader 的种类..............................................................................................111 6.2 U-Boot编程...................................................................................................................113 6.2.1 U-Boot工程简介................................................................................................113 6.2.2 U-Boot源码结构................................................................................................113 6.2.3 U-Boot的编译....................................................................................................114 6.2.4 U-Boot 的移植....................................................................................................117 6.2.5 添加U-Boot命令...............................................................................................118 6.3 U-Boot的调试.............................................................................................................. 121 6.3.1 硬件调试器........................................................................................................ 121 6.3.2 软件跟踪............................................................................................................ 121 6.3.3 U-Boot启动过程............................................................................................... 123 6.3.4 U-Boot 与内核的关系....................................................................................... 128 ║4 嵌入式系统开发技术详解——基于ARM 6.4 使用U-Boot.................................................................................................................. 133 6.4.1 烧写U-Boot 到Flash ........................................................................................ 134 6.4.2 U-Boot的常用命令........................................................................................... 134 6.4.3 U-Boot的环境变量........................................................................................... 141 第7 章 配置编译内核................................................................................................................ 143 7.1 Linux 内核特点............................................................................................................ 143 7.1.1 Linux 内核版本介绍......................................................................................... 143 7.1.2 Linux 内核特点................................................................................................. 143 7.1.3 Linux 2.6 内核新特性....................................................................................... 144 7.2 配置编译内核源码....................................................................................................... 147 7.2.1 内核源码结构.................................................................................................... 148 7.2.2 内核配置系统.................................................................................................... 150 7.2.3 Kbuild Makefile ................................................................................................. 157 7.2.4 内核编译............................................................................................................ 169 7.2.5 内核编译结果.................................................................................................... 179 7.3 内核配置选项............................................................................................................... 180 7.3.1 使用配置菜单.................................................................................................... 180 7.3.2 基本配置选项.................................................................................................... 181 7.3.3 驱动程序配置选项............................................................................................ 183 第8 章 内核移植浅析................................................................................................................ 185 8.1 移植内核源码............................................................................................................... 185 8.1.1 移植前的准备工作............................................................................................ 185 8.1.2 开发板内核移植................................................................................................ 186 8.1.3 移植后的工作.................................................................................................... 194 8.2 Linux 内核启动过程分析............................................................................................ 194 8.2.1 内核启动流程源代码分析................................................................................ 194 8.2.2 内核自引导程序................................................................................................ 195 8.2.3 内核vmlinux入口............................................................................................ 199 8.2.4 Linux 系统初始化............................................................................................. 201 8.2.5 挂接根文件系统................................................................................................ 206 8.2.6 初始化设备驱动................................................................................................ 208 8.2.7 启动用户空间init进程..................................................................................... 209 第9 章 内核调试技术................................................................................................................ 212 9.1 内核调试方法............................................................................................................... 212 9.1.1 内核调试概述.................................................................................................... 212 9.1.2 学会分析内核源程序........................................................................................ 213 第1 章 目录 5║ 9.1.3 调试方法介绍.................................................................................................... 213 9.2 内核打印函数............................................................................................................... 216 9.2.1 内核映像解压前的串口输出函数.................................................................... 216 9.2.2 内核错误报告子程序........................................................................................ 218 9.2.3 内核打印函数.................................................................................................... 220 9.3 获取内核信息............................................................................................................... 227 9.3.1 系统请求键........................................................................................................ 227 9.3.2 通过/proc接口................................................................................................... 228 9.3.3 通过/sys 接口..................................................................................................... 229 9.3.4 通过ioctl方法................................................................................................... 232 9.4 处理出错信息............................................................................................................... 233 9.4.1 oops信息........................................................................................................... 233 9.4.2 panic ................................................................................................................... 234 9.5 内核源码调试............................................................................................................... 236 9.5.1 KGDB调试内核源代码.................................................................................... 236 9.5.2 BDI2000 调试内核源代码................................................................................ 237 第10 章 制作Linux根文件系统............................................................................................... 242 10.1 根文件系统目录结构................................................................................................. 242 10.1.1 FHS目录结构................................................................................................. 243 10.1.2 文件存放规则.................................................................................................. 246 10.2 添加系统文件............................................................................................................. 247 10.2.1 添加共享链接库.............................................................................................. 247 10.2.2 添加内核模块.................................................................................................. 249 10.2.3 添加设备文件.................................................................................................. 251 10.3 init系统初始化过程.................................................................................................. 253 10.3.1 inittab 文件....................................................................................................... 253 10.3.2 System V init启动过程................................................................................... 256 10.3.3 Busybox init启动过程分析............................................................................ 258 10.4 定制文件系统............................................................................................................. 260 10.4.1 定制应用程序.................................................................................................. 260 10.4.2 配置应用程序自动启动.................................................................................. 260 第11 章 充分利用开源软件...................................................................................................... 262 11.1 开放源代码工程介绍................................................................................................. 262 11.1.1 Linux 系统和开源软件................................................................................... 263 11.1.2 开源软件的特点.............................................................................................. 264 11.2 Busybox使用.............................................................................................................. 265 11.2.1 Busybox工程介绍........................................................................................... 265 ║6 嵌入式系统开发技术详解——基于ARM 11.2.2 配置编译Busybox........................................................................................... 265 11.3 X11 图形系统............................................................................................................. 270 11.3.1 X Windows介绍.............................................................................................. 270 11.3.2 Tiny-X 介绍..................................................................................................... 270 11.3.3 GTK 图形库..................................................................................................... 271 11.4 Qt图形库.................................................................................................................... 277 11.4.1 Qt介绍............................................................................................................. 277 11.4.2 Qt/Embedded介绍........................................................................................... 278 11.4.3 Qt/Embedded架构........................................................................................... 280 11.4.4 Qt/Embedded软件包与安装........................................................................... 281 11.5 MiniGUI图形系统..................................................................................................... 283 11.5.1 MiniGUI图形系统概述.................................................................................. 283 11.5.2 MiniGUI移植.................................................................................................. 285 11.6 MicroWindows图形系统........................................................................................... 290 11.7 Linux 下的网络应用.................................................................................................. 292 11.7.1 嵌入式设备的网络化...................................................................................... 292 11.7.2 TCP/IP协议概述............................................................................................. 292 11.7.3 Linux 下的Socket编程.................................................................................. 294 11.8 嵌入式Linux 的串行通信......................................................................................... 304 11.8.1 Linux 下的串口操作....................................................................................... 304 11.8.2 Linux 串口编程实例....................................................................................... 309 第12 章 系统集成测试.............................................................................................................. 314 12.1 系统集成测试............................................................................................................. 314 12.1.1 系统集成测试概述.......................................................................................... 314 12.1.2 系统集成测试要求.......................................................................................... 315 12.2 系统跟踪工具............................................................................................................. 315 12.2.1 为什么需要跟踪工具...................................................................................... 315 12.2.2 Strace................................................................................................................ 316 12.2.3 Ltrace ............................................................................................................... 316 12.2.4 LTT................................................................................................................... 317 12.3 系统性能测量工具..................................................................................................... 321 12.3.1 代码效率测量.................................................................................................. 321 12.3.2 LTP................................................................................................................... 324 12.3.3 LMbench .......................................................................................................... 325 12.4 测量内存泄漏............................................................................................................. 326 12.4.1 mtrace............................................................................................................... 326 12.4.2 dmalloc............................................................................................................. 327 12.4.3 memwatch ........................................................................................................ 328 第1 章 目录 7║ 12.4.4 YAMD.............................................................................................................. 330 第13 章 部署Linux系统........................................................................................................... 333 13.1 部署Linux系统概述................................................................................................. 333 13.1.1 部署Linux系统的基本流程.......................................................................... 333 13.1.2 部署Linux系统的关键问题.......................................................................... 334 13.2 文件系统类型............................................................................................................. 335 13.2.1 EXT2/EXT3 ..................................................................................................... 335 13.2.2 JFS.................................................................................................................... 337 13.2.3 cramfs............................................................................................................... 339 13.2.4 JFFS/JFFS2 ...................................................................................................... 340 13.2.5 YAFFS.............................................................................................................. 341 13.3 存储设备..................................................................................................................... 343 13.3.1 MTD 类型设备................................................................................................ 343 13.3.2 磁盘类型设备.................................................................................................. 344 13.4 部署Linux系统......................................................................................................... 346 13.4.1 安装MTD 工具............................................................................................... 346 13.4.2 使用磁盘文件系统.......................................................................................... 347 13.4.3 使用RAMDISK 设备..................................................................................... 348 13.4.4 使用MTD 设备和JFFS2文件系统............................................................... 349 13.4.5 系统启动和升级.............................................................................................. 351 第14 章 系统设计开发实例...................................................................................................... 352 14.1 需求分析..................................................................................................................... 352 14.2 系统硬件设计............................................................................................................. 354 14.3 系统软件设计............................................................................................................. 364 14.4 系统集成与部署......................................................................................................... 366
linux驱动开发 - 04_Linux 设备树学习 - DTS语法
kakaka666的博客
04-13 1666
设备树(Device Tree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(DeviceTree Source)，这个DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如CPU 数量、 内存基地址、 IIC 接口上接了哪些设备、 SPI 接口上接了哪些设备等等在图中，树的主干就是系统总线，IIC 控制器、 GPIO 控制器、 SPI 控制器等都是接到系统主线上的分支。
Linux 设备树(三) 设备树语法
hwx1546的博客
03-12 3363
设备树就像C语言一样，C语言有自己的语法特点，设备树也有自己的语法特点，接下来就来简单了解一些设备树语法。 1、头文件包含 设备树跟C语言一样，可以包含其他的设备树文件，其语法是使用#include进行头文件包含。 #include <dt-bindings/input/input.h> #include "imx6ull.dtsi" 头文件包含有两种方式，一种是尖括号<>，代表在系统默认目录下进行寻找。一种是双引号""，代表在当前目录下进行寻找。 一般来说xxx.dtsi文件
linux设备树使用手册(注释版)
12-18
文档主要讲解的是设备树源文件dts的编写方法，包括：dts的主要组成部分和相关的语法格式等。文档中有个人的一些注释说明，如果错误，请留言回复，感谢。
Linux设备树语法详解
肥基姆的博客
12-06 4940
 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。引入了设备树之后，驱动代码只负责处理驱动的逻辑，而关于设备的具体信息存放到设备树文件中，这样，如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化，驱动开发者只需要修改设备树文件信息，不需要改写驱动代码。比如在ARM Linux
带你认识 Linux 设备树及其语法
安迪西_嵌入式攻城狮
10-29 2080
设备树介绍
01-Linux设备树系列-基本语法
飞翔de刺猬
09-04 7021
设备树使用 本页面介绍了如何为新机器编写设备树。它旨在提供设备树概念的概述以及它们如何用于描述机器。有关设备树数据格式的完整技术说明，请参阅 ePAPR v1.1规范.ePAPR规范比本页面介绍的基本主题包含更多详细信息，请参阅此页面以获取本页未涵盖的更高级用法 .ePAPR目前正在为使用的DeviceTree文档规范新的名称进行更新。 基本数据格式 设备树是节点和属性的简单树型结构。属...
Linux设备树参数格式实例详解
01-25
设备树详解，各个参数详细解释，包含例子。 英文原版，读起来比较费劲，但解释得很清楚。
设备树属性解读
u013021855的博客
09-25 2852
设备树属性
【Linux驱动开发】设备树详解（二）设备树语法详解
Donge's Blog
08-07 1805
`dts`文件是一种`ASCII`文本格式的设备树描述，它有以下几种特性： - 每个设备树文件都有一个根节点，每个设备都是一个节点。 - 节点间可以嵌套，形成父子关系，这样就可以方便的描述设备间的关系。 - 每个设备的属性都用一组key-value对(键值对)来描述。 - 每个属性的描述用`;`结束............
linux 3.10 Device Tree 设备树 DTS文件语法
lbaihao的专栏
05-21 2799
本帖最后由 radixdigit 于 2014-8-28 09:33 编辑 Device Tree的用法 基本数据格式 Device tree是一种简单的节点和属性的树形结构。属性是键值对，而节点可能包括属性和子节点。例如，下面是.dts格式的树形结构： / {     node1 {         a-string-property = "A string";
Linux设备树原理
OneSea的专栏
09-02 2836
1 设备树语法 2 设备树加载 3 设备树解析 参考资料 [1]ARM Linux 3.x的设备树（Device Tree） [2]基于tiny4412的Linux内核移植 -- 设备树的展开 [3]Exynos4412 中断驱动开发（三）—— 设备树中中断节点的创建 [4]linux设备树dts移植详解 [5]设备树概述 [6]imx6设备树pinctrl解析  [7]Lin
linux 设备树语法
06-06
Linux 设备树（Device Tree）是一种描述硬件设备的数据结构，它使用一种类似于 XML 的语法来描述硬件的结构、属性和配置信息，以便操作系统能够正确地识别和配置硬件设备。以下是 Linux 设备树语法的一些基本要点： 1. 设备树以一个根节点开始，根节点下面可以有多个子节点。 2. 每个节点都有一个唯一的名称和一个类型，节点名称使用字符串表示，节点类型使用字符串或者整数表示。 3. 节点可以有多个属性，每个属性都有一个名称和一个值，属性值可以是字符串、整数、布尔值或者字节数组等。 4. 节点可以包含子节点或者属性，节点和属性之间用花括号分隔。 5. 节点的属性可以被操作系统读取和修改，以便配置硬件设备。 6. 设备树文件通常以 .dts 或者 .dtsi 扩展名结尾，可以使用 dtc 工具将其编译成二进制格式的 .dtb 文件，供操作系统使用。 以上是 Linux 设备树语法的一些基本要点，更详细的语法规则可以参考 Linux 设备树文档。

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