2302_81038468的博客

注意指定地址时，因为32位变量需要4字节对齐，也就是地址的最低位得是0、4、8、C才行，所以地址不能出现，如：0x0000FE01、0x0000FE02、0x0000FE03、0x0000FE05、0x0000FE06、0x0000FE07、0x0000FE09、0x0000FE0A、0x0000FE0B、0x0000FE0D、0x0000FE0E、0x0000FE0F。由此可以得到func1、func2、func3的字节大小分别是0x50、0x54、0x58，接下来就可以指定函数的存储地址了。

电机控制确实并不像想象中那么容易，常有从业网友交流感慨：“电机控制简直是一门包罗万象的学科：电力学、控制理论、微电子技术、信息系统等等都要会，还不能只会一点，为了能让小小的电机一圈圈转起来，可谓是掏空了脑洞，使出了洪荒之力~”这几年因为电动汽车、机器人的大火，电机控制工程师也开始火起来了，网上有说薪资百万的，有说这个技术特别难，有说自己只有几千薪资的……就是调试的综合能力。当你迈出这3步，当你真正沉浸式的做完过一个项目，亲手沉浸式的调试完代码、或调试完电路，并反复思考，那7个面试题，你自然也就会有了答案。

不合理的调速策略，可能会带来产品噪音及运行稳定性的问题，虽然调速是电机控制的基本内容，但在产品及工程应用时，需要考虑很多细节因素。在很多普遍的应用中，都是在硬件的PWM输入处增加一个RC滤波器，将PWM值转换成AD模拟值，有时为了提升转换的线性度，也会使用运放设计一个跟随器电路，增大RC输入的内阻。实际控制中，由于硬件上地线干扰等引起的AD输入的干扰，会引起更多不确定的AD转换位误差，所以在没有做软件AD滤波的时候，无极调速很难将速度控制在一个理想值。很多新人工程师想当然的去做时，却会发现在这种方式下，

换言之，在电机驱动设计中，为整个PCB供电的高压电源输入，经过大电容滤波，一部分电给了功率消耗，如MOS三相桥驱动无刷电机，这个大电容的GND为整个系统的接地参考，之后，电流同时流向BUCK电路，为预驱动部分提供10~15V左右的电平，预驱动输入电源主回路的GND，接在预驱动输入电源电容处的GND,再由这一点连接到前面主电源输入滤波电容的GND上。而那些真正的电机驱动老手，往往不屑于copy别人的设计，那太没必要了，对于自己的产品，由于结构及功能参数的要求可能不同，自己重新设计的产品往往更为可靠。

市面上各类不错的开发板有很多，在此不做推荐，有资料跟着一步一步好好学才是最重要的。笔者今天写这篇文章，一次性介绍了三大类电机。而在CW32生态社区最新发布开源的CW32L010 Motor Driver Control的电机驱动开发板就支持这三大类电机控制。同时配套有开源的软件例程。

比如说作为一个指示灯，或作为一个按键输入，在重要功能调试完毕后再来增加这两个IO涉及到的功能。连接完成之后，芯片系列选择“CW32L01”，芯片型号选择“CW32L010F8P6-TSSOP20”，供电连接选择“编程器供电5伏，上电复位”，这样就不需要RST信号，然后我们打开编程文件。而电动工具的板子是不需要再额外供电的，也不需要接复位，只需要对应的接好5V、GND、SWD和SCK即可。如下图：打开“技术支持”-“资料下载”-“开发工具”，这里有它配套的下载软件以及它的使用手册。这两个口是SWD下载口。

对此命名的由来虽然有很多解释，但简单的说，VDD/VSS一般为芯片内核逻辑单元、数字电路有关外设等供电，由于数字电路相较模拟电路，在信息传输中有更大的容错性，所以对输入电源的精和稳要求并不严格。而有些产品设计，对ADC等模拟外设的性能要求严格时，往往也就需要芯片的Vref(模拟外设的参考电压)更为精准稳定或者需要提供一个更合适的Vref值作为基准参考，在这种情况下，VDDA一般会由外部电路上的电压基准芯片或者高精度稳压器的输出作为输入VDDA。客户使用的是自己的STLINK，配置无误，接线无误。