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2024电赛H题
文章平均质量分 59
CW32生态社区
这个作者很懒,什么都没留下…
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授人以渔,24电赛H题完赛资料开源,思想开源-(3)控制思想讲解
总体而言,我们的控制策略相对简单明了:在空白区域通过左右轮的路程差进行实时方向调节,并在寻迹模块检测到线时立即切换到寻迹模式。在达到ABCD点后,我们先进行方向调整,将车辆转向设定方向,然后执行路程差控制。每一圈结束后,小车进行角度调整,通过调整左右轮的路程差来实现方向调节。寻迹过程中,小车沿着预设的角度前行,一旦再次检测到黑色线,即刻重新开始寻迹操作。我设定的是跑6圈,但实际上小车可以持续运行更多圈数,每一轮的积累反而会减小误差,从而提高稳定性和准确性。一旦找到寻迹的黑色线,即开始寻迹操作。原创 2024-09-09 16:45:00 · 335 阅读 · 0 评论 -
授人以渔,24电赛H题完赛资料开源,思想开源-(2)软件讲解
该项目旨在通过智能控制技术完成项目功能,以下是项目的完整代码和功能说明。该芯片具备强大的处理能力和丰富的外设支持,非常适合于电子竞赛的应用场景。根据任务要求执行相应的动作,如直线行驶、路径跟踪、角度调整等、PID速度控制、速度计算等。使用任务1至任务4定义不同的操作流程,以应对竞赛中的各项挑战。项目的软件部分采用了结构化的编程方式,主要包括底层驱动、外设控制和主程序逻辑。使用高级定时器2B和3B控制两路电机的PWM输出,实现精确的速度调节。PWM控制两路带编码器的电机,实现精确的速度控制。原创 2024-09-09 16:42:37 · 336 阅读 · 0 评论 -
授人以渔,24电赛H题完赛资料开源,思想开源-(1)硬件讲解
各个功能模块均为插拔式设计,例如CW32的MCU核心板、电机驱动模块(TB6611)和电源模块,方便了现场的快速更换和维修,同时减少了对整体架构的干扰。在2024年全国电子竞赛的H题目中,我们团队采用了CW32F030C8T6作为核心控制芯片,设计并完成了一款功能完备的智能小车。为了便捷的调试和开发,我们采用了创芯工坊的无线调试器。配备两个带编码器的7.4伏电机,支持精确的运动控制,可以实现速度闭环功能,及累计路径计算功能。小车配备了蜂鸣器和指示灯,用于声音和光的提示,增强了用户体验和可视化反馈。原创 2024-09-09 16:40:29 · 288 阅读 · 0 评论