STM32f10x手册的略读

《STM32F10xxx 参考手册》是意法半导体（ST）公司推出的 STM32F10xxx 微控制器的技术参考手册，主要介绍了该系列微控制器的存储器和总线架构、CRC 计算单元、电源控制、备份寄存器、复位和时钟控制、通用和复用功能 I/O、中断和事件等内容。

1. 存储器和总线架构：
   • 系统构架：小容量、中容量和大容量产品的主系统由驱动单元和被动单元构成，通过多级 AHB 总线构架相互连接；互联型产品的主系统增加了以太网 DMA。
   • 存储器组织：程序存储器、数据存储器、寄存器和输入输出端口被组织在同一个 4GB 的线性地址空间内，数据字节以小端格式存放在存储器中。
   • 存储器映像：列出了 STM32F10xxx 中内置外设的起始地址。
   • 启动配置：可以通过 BOOT [1:0] 引脚选择三种不同启动模式。
2. CRC 计算单元（CRC）：
   • 简介：循环冗余校验（CRC）计算单元是根据固定的生成多项式得到任一 32 位全字的 CRC 计算结果，主要应用于核实数据传输或者数据存储的正确性和完整性。
   • 主要特性：使用 CRC - 32（以太网）多项式，一个 32 位数据寄存器用于输入 / 输出 CRC 计算时间为 4 个 AHB 时钟周期。
   • 功能描述：CRC 计算单元含有 1 个 32 位数据寄存器，对该寄存器进行写操作时，作为输入寄存器，对该寄存器进行读操作时，返回上一次 CRC 计算的结果。
   • 寄存器：包括 2 个数据寄存器（CRC_DR 和 CRC_IDR）、1 个控制寄存器（CRC_CR）。
3. 电源控制（PWR）：
   • 电源：工作电压为 2.0 - 3.6V，通过内置电压调节器提供 1.8V 电源，通过 VBAT 引脚为实时时钟（RTC）和备份寄存器提供电源。
   • 管理器：包括上电复位（POR）、掉电复位（PDR）、可编程电压监测器（PVD）、低功耗模式（睡眠模式、停止模式、待机模式）等。
   • 控制寄存器：包括电源控制寄存器（PWR_CR）、电源控制 / 状态寄存器（PWR_CSR）。
4. 备份寄存器（BKP）：
   • 简介：备份寄存器是 42 个 16 位的寄存器，可用来存储 84 个字节的用户应用程序数据，处在备份域里，当 VDD 电源被切断，仍然由 VBAT 维持供电。
   • 特性：20 字节数据后备寄存器（中容量和小容量产品），或 84 字节数据后备寄存器（大容量和互联型产品），用来管理防侵入检测并具有中断功能的状态 / 控制寄存器，用来存储 RTC 校验值的校验寄存器。
   • 功能描述：当 TAMPER 引脚上的信号发生变化时，会产生一个侵入检测事件，侵入检测事件将所有数据备份寄存器内容清除；RTC 时钟可以经 64 分频输出到侵入检测引脚 TAMPER 上，通过设置 RTC 校验寄存器（BKP_RTCCR）的 CCO 位来开启这一功能。
   • 寄存器：包括 10 个寄存器，如备份数据寄存器（BKP_DR1 - BKP_DR42）、RTC 时钟校准寄存器（BKP_RTCCR）、备份控制寄存器（BKP_CR）、备份控制 / 状态寄存器（BKP_CSR）等。
5. 小容量、中容量和大容量产品的复位和时钟控制（RCC）：
   • 复位：支持系统复位、电源复位和备份区域复位三种复位形式。
   • 时钟：三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟（SYSCLK），分别是 HSI 振荡器时钟、HSE 振荡器时钟、PLL 时钟，这些设备还有以下 2 种二级时钟源：40kHz 低速内部 RC（LSI RC）振荡器、32.768kHz 低速外部晶体（LSE 晶体）。
   • 寄存器：包括时钟控制寄存器（RCC_CR）、时钟配置寄存器（RCC_CFGR）、时钟中断寄存器（RCC_CIR）、APB2 外设复位寄存器（RCC_APB2RSTR）、APB1 外设复位寄存器（RCC_APB1RSTR）、AHB 外设时钟使能寄存器（RCC_AHBENR）、APB2 外设时钟使能寄存器（RCC_APB2ENR）、APB1 外设时钟使能寄存器（RCC_APB1ENR）、备份域控制寄存器（RCC_BDCR）、控制 / 状态寄存器（RCC_CSR）。
6. 互联型产品的复位和时钟控制（RCC）：
   • 复位：有系统复位、电源复位和后备域复位三种。
   • 时钟：时钟源与小容量、中容量和大容量产品相同，但高级时钟控制器拥有 3 个 PLL，为使用外部晶体或振荡器提供了高度的灵活性。
   • 寄存器：除了包含小容量、中容量和大容量产品的 RCC 寄存器外，还增加了 AHB 外设时钟复位寄存器（RCC_AHBRSTR）、时钟配置寄存器 2（RCC_CFGR2）。
7. 通用和复用功能 I/O（GPIO 和 AFIO）：
   • GPIO 功能描述：每个 GPIO 端口有两个 32 位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），两个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR），一个 32 位置位 / 复位寄存器（GPIOx_BSRR），一个 16 位复位寄存器（GPIOx_BRR）和一个 32 位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）。根据数据手册中列出的每个 I/O 端口的特定硬件特征，GPIO 端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
   • GPIO 寄存器描述：包括端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）、端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）、端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）、端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）、端口位设置 / 清除寄存器（GPIOx_BSRR）、端口位清除寄存器（GPIOx_BRR）、端口配置锁定寄存器（GPIOx_LCKR）。
   • 复用功能 I/O 和调试配置（AFIO）：为了优化 64 脚或 100 脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上，设置复用重映射和调试 I/O 配置寄存器（AFIO_MAPR）实现引脚的重新映射。
   • AFIO 寄存器描述：包括事件控制寄存器（AFIO_EVCR）、复用重映射和调试 I/O 配置寄存器（AFIO_MAPR）、外部中断配置寄存器 1（AFIO_EXTICR1）、外部中断配置寄存器 2（AFIO_EXTICR2）、外部中断配置寄存器 3（AFIO_EXTICR3）、外部中断配置寄存器 4（AFIO_EXTICR4）。
   • GPIO 和 AFIO 寄存器地址映象：列出了 GPIO 和 AFIO 寄存器映象和复位数值。
8. 中断和事件：
   • 嵌套向量中断控制器：管理着包括内核异常等中断，具有 68 个可屏蔽中断通道（不包含 16 个 Cortex - M3 的中断线）、16 个可编程的优先等级等特性。
   • 外部中断 / 事件控制器（EXTI）：对于互联型产品，外部中断 / 事件控制器由 20 个产生事件 / 中断请求的边沿检测器组成，对于其它产品，则有 19 个能产生事件 / 中断请求的边沿检测器。每个输入线可以独立地配置输入类型和对应的触发事件，每个输入线都可以独立地被屏蔽。
   • EXTI 寄存器描述：包括中断屏蔽寄存器（EXTI_IMR）、事件屏蔽寄存器（EXTI_EMR）、上升沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR）、下降沿触发选择寄存器（EXTI_FTSR）、软件中断事件寄存器（EXTI_SWIER）、挂起寄存器（EXTI_PR）。

9.4 中断请求映像

• 中断请求与具体的外设和事件相关联，通过 NVIC（嵌套向量中断控制器）进行管理和处理。
• 不同的中断线对应不同的外设功能，例如 TIM1_BRK 中断与 TIM1 的刹车事件相关，USART1 中断与 USART1 的通信事件相关等。

1. DMA 控制器（DMA）

   • 简介：直接存储器存取（DMA）控制器是 STM32F10xxx 微控制器的一个重要外设，它可以在不需要 CPU 干预的情况下，实现存储器与外设之间的数据传输。
   • 主要特性：使用 CRC - 32（以太网）多项式，一个 32 位数据寄存器用于输入 / 输出 CRC 计算时间为 4 个 AHB 时钟周期。
   • 功能描述：DMA 控制器含有 7 个通道，每个通道都可以独立地进行数据传输配置，包括源地址、目标地址、传输数据量、传输模式等。DMA 控制器可以在数据传输完成或发生错误时产生中断。
   • 寄存器：包括 DMA 中断状态寄存器（DMA_ISR）、DMA 中断标志清除寄存器（DMA_IFCR）、DMA 通道 x 配置寄存器（DMA_CCRx）、DMA 通道 x 传输数量寄存器（DMA_CNDTRx）、DMA 通道 x 外设地址寄存器（DMA_CPARx）、DMA 通道 x 存储器地址寄存器（DMA_CMARx）。

2. 模拟 / 数字转换（ADC）

   • 简介：ADC（Analog - to - Digital Converter）模块用于将模拟信号转换为数字信号，STM32F10xxx 微控制器中的 ADC 模块具有多种特性和功能。
   • 主要特性：具有 12 位分辨率，可进行多通道转换，支持多种转换模式，如单次转换、连续转换等。
   • 功能描述：ADC 模块可以根据配置对输入的模拟信号进行采样和转换，转换结果可以存储在特定的寄存器中，供 CPU 读取和处理。ADC 模块还具有模拟看门狗功能，用于监测输入信号是否超出设定范围。
   • 校准：在使用 ADC 之前，需要进行校准以确保转换精度。
   • 数据对齐：转换结果的数据对齐方式可以根据需要进行配置。
   • 可编程的通道采样时间：用户可以编程设置每个通道的采样时间，以适应不同的输入信号特性。
   • 外部触发转换：ADC 转换可以由外部触发信号启动，增加了使用的灵活性。
   • DMA 请求：支持 DMA 传输，可提高数据传输效率。
   • 双 ADC 模式：在某些型号的微控制器中，支持双 ADC 模式，可实现更复杂的功能。
   • 温度传感器：部分型号的 ADC 模块集成了温度传感器，可用于测量芯片内部温度。
   • 中断：ADC 转换完成或发生特定事件时，可以产生中断请求。
   • 寄存器：包括 ADC 状态寄存器（ADC_SR）、ADC 控制寄存器 1（ADC_CR1）、ADC 控制寄存器 2（ADC_CR2）、ADC 采样时间寄存器 1（ADC_SMPR1）、ADC 采样时间寄存器 2（ADC_SMPR2）、ADC 注入通道数据偏移寄存器 x（ADC_JOFRx）、ADC 看门狗高阀值寄存器（ADC_HTR）、ADC 看门狗低阀值寄存器（ADC_LRT）、ADC 规则序列寄存器 1（ADC_SQR1）、ADC 规则序列寄存器 2（ADC_SQR2）、ADC 规则序列寄存器 3（ADC_SQR3）、ADC 注入序列寄存器（ADC_JSQR）、ADC 注入数据寄存器 x（ADC_JDRx）、ADC 规则数据寄存器（ADC_DR）。

3. 数字 / 模拟转换（DAC）

   • 简介：DAC（Digital - to - Analog Converter）模块用于将数字信号转换为模拟信号，STM32F10xxx 微控制器中的 DAC 模块具有一定的特性和功能。
   • 主要特性：具有 12 位分辨率，可输出模拟电压。
   • 功能描述：DAC 模块可以根据输入的数字值，输出相应的模拟电压信号。DAC 模块具有多种工作模式，如正常模式、低功耗模式等。
   • 使能 DAC 通道：可以通过设置寄存器来使能 DAC 通道。
   • 使能 DAC 输出缓存：根据需要可以使能或禁用 DAC 输出缓存。
   • DAC 数据格式：支持多种 DAC 数据格式。
   • DAC 转换：DAC 转换过程由硬件自动完成。
   • DAC 输出电压：输出电压的范围取决于具体的芯片型号和设置。
   • 选择 DAC 触发：DAC 转换可以由多种触发源触发，如软件触发、外部事件触发等。
   • DMA 请求：支持 DMA 传输，可提高数据传输效率。
   • 噪声生成：在某些模式下，DAC 可以生成噪声信号。
   • 三角波生成：DAC 可以生成三角波信号。
   • 双 DAC 通道转换：在某些型号的微控制器中，支持双 DAC 通道转换，可实现更复杂的功能。
   • 寄存器：包括 DAC 控制寄存器（DAC_CR）、DAC 软件触发寄存器（DAC_SWTRIGR）、DAC 通道 1 的 12 位右对齐数据保持寄存器（DAC_DHR12R1）、DAC 通道 1 的 12 位左对齐数据保持寄存器（DAC_DHR12L1）、DAC 通道 1 的 8 位右对齐数据保持寄存器（DAC_DHR8R1）、DAC 通道 2 的 12 位右对齐数据保持寄存器（DAC_DHR12R2）、DAC 通道 2 的 12 位左对齐数据保持寄存器（DAC_DHR12L2）、DAC 通道 2 的 8 位右对齐数据保持寄存器（DAC_DHR8R2）、双 DAC 的 12 位右对齐数据保持寄存器（DAC_DHR12RD）、双 DAC 的 12 位左对齐数据保持寄存器（DAC_DHR12LD）、双 DAC 的 8 位右对齐数据保持寄存器（DAC_DHR8RD）、DAC 通道 1 数据输出寄存器（DAC_DOR1）、DAC 通道 2 数据输出寄存器（DAC_DOR2）。

4. 高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）

   • 简介：TIM1 和 TIM8 是 STM32F10xxx 微控制器中的高级控制定时器，具有丰富的功能和特性。
   • 主要特性：支持多种计数模式，如向上计数、向下计数、向上向下计数等；具有多种输出比较模式和 PWM 输出模式；支持输入捕获功能；可以与其他定时器或外设进行同步操作。
   • 功能描述：TIM1 和 TIM8 定时器可以根据配置产生精确的定时信号，用于控制各种外设或执行特定的任务。定时器的计数频率可以通过预分频器和时钟源进行设置。
   • 寄存器：包括 TIM1 和 TIM8 控制寄存器 1（TIMx_CR1）、TIM1 和 TIM8 控制寄存器 2（TIMx_CR2）、TIM1 和 TIM8 从模式控制寄存器（TIMx_SMCR）、TIM1 和 TIM8 DMA / 中断使能寄存器（TIMx_DIER）、TIM1 和 TIM8 状态寄存器（TIMx_SR）、TIM1 和 TIM8 事件产生寄存器（TIMx_EGR）、TIM1 和 TIM8 捕获 / 比较模式寄存器 1（TIMx_CCMR1）、TIM1 和 TIM8 捕获 / 比较模式寄存器 2（TIMx_CCMR2）、TIM1 和 TIM8 捕获 / 比较使能寄存器（TIMx_CCER）、TIM1 和 TIM8 计数器（TIMx_CNT）、TIM1 和 TIM8 预分频器（TIMx_PSC）、TIM1 和 TIM8 自动重装载寄存器（TIMx_ARR）、TIM1 和 TIM8 重复计数寄存器（TIMx_RCR）、TIM1 和 TIM8 捕获 / 比较寄存器 1（TIMx_CCR1）、TIM1 和 TIM8 捕获 / 比较寄存器 2（TIMx_CCR2）、TIM1 和 TIM8 捕获 / 比较寄存器 3（TIMx_CCR3）、TIM1 和 TIM8 捕获 / 比较寄存器 4（TIMx_CCR4）、TIM1 和 TIM8 刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR）、TIM1 和 TIM8 DMA 控制寄存器（TIMx_DCR）、TIM1 和 TIM8 连续模式的 DMA 地址（TIMx_DMAR）。

5. 通用定时器（TIMx）

   • 简介：TIMx 是 STM32F10xxx 微控制器中的通用定时器，具有多种功能和应用。
   • 主要特性：支持多种计数模式和时钟源选择；具有输入捕获和输出比较功能；可以产生 PWM 信号。
   • 功能描述：TIMx 定时器可以用于定时控制、脉冲宽度测量、频率测量等多种应用场景。通过配置相关寄存器，可以设置定时器的工作模式、计数频率、输出波形等。
   • 寄存器：包括 TIMx 控制寄存器 1（TIMx_CR1）、TIMx 控制寄存器 2（TIMx_CR2）、TIMx 从模式控制寄存器（TIMx_SMCR）、TIMx DMA / 中断使能寄存器（TIMx_DIER）、TIMx 状态寄存器（TIMx_SR）、TIMx 事件产生寄存器（TIMx_EGR）、TIMx 捕获 / 比较模式寄存器 1（TIMx_CCMR1）、TIMx 捕获 / 比较模式寄存器 2（TIMx_CCMR2）、TIMx 捕获 / 比较使能寄存器（TIMx_CCER）、TIMx 计数器（TIMx_CNT）、TIMx 预分频器（TIMx_PSC）、TIMx 自动重装载寄存器（TIMx_ARR）。

6. 基本定时器（TIM6 和 TIM7）

   • 简介：TIM6 和 TIM7 是 STM32F10xxx 微控制器中的基本定时器，主要用于定时功能。
   • 主要特性：具有简单的定时功能，不支持输入捕获和输出比较等复杂功能。
   • 功能描述：TIM6 和 TIM7 定时器可以根据设定的时间间隔产生中断信号，用于实现定时任务。
   • 寄存器：包括 TIM6 和 TIM7 控制寄存器 1（TIMx_CR1）、TIM6 和 TIM7 控制寄存器 2（TIMx_CR2）、TIM6 和 TIM7 DMA / 中断使能寄存器（TIMx_DIER）、TIM6 和 TIM7 状态寄存器（TIMx_SR）、TIM6 和 TIM7 事件产生寄存器（TIMx_EGR）、TIM6 和 TIM7 计数器（TIMx_CNT）、TIM6 和 TIM7 预分频器（TIMx_PSC）、TIM6 和 TIM7 自动重装载寄存器（TIMx_ARR）。

7. 实时时钟（RTC）

   • 简介：RTC（Real - Time Clock）模块用于提供精确的实时时间信息。
   • 主要特性：具有低功耗特性，可在主电源断电时由后备电源供电继续工作；支持闹钟功能，可用于定时唤醒系统。
   • 功能描述：RTC 模块可以通过寄存器设置时间、日期等信息，并可以在需要时读取这些信息。闹钟功能可以设置特定的时间点，当到达该时间点时，RTC 模块会产生闹钟中断。
   • 寄存器：包括 RTC 控制寄存器高位（RTC_CRH）、RTC 控制寄存器低位（RTC_CRL）、RTC 预分频装载寄存器（RTC_PRLH/RTC_PRLL）、RTC 预分频器余数寄存器（RTC_DIVH / RTC_DIVL）、RTC 计数器寄存器（RTC_CNTH / RTC_CNTL）、RTC 闹钟寄存器（RTC_ALRH/RTC_ALRL）。

8. 独立看门狗（IWDG）

   • 简介：IWDG（Independent Watchdog）是一种独立的看门狗定时器，用于监测系统是否正常运行。
   • 主要特性：具有自己独立的时钟源，不受系统时钟的影响；可以在系统故障时自动复位系统。
   • 功能描述：IWDG 通过定期喂狗来保持其正常运行，如果在规定的时间内没有收到喂狗信号，IWDG 会产生复位信号，使系统重新启动。
   • 寄存器：包括 IWDG 键寄存器（IWDG_KR）、IWDG 预分频寄存器（IWDG_PR）、IWDG 重装载寄存器（IWDG_RLR）、IWDG 状态寄存器（IWDG_SR）。

9. 窗口看门狗（WWDG）

   • 简介：WWDG（Window Watchdog）是一种窗口看门狗定时器，用于监测系统是否在规定的时间窗口内正常运行。
   • 主要特性：具有窗口监测功能，可以防止系统在不适当的时间进行关键操作；可以在系统故障时自动复位系统。
   • 功能描述：WWDG 通过设置上下限阈值来监测系统的运行状态，如果系统在规定的时间窗口内没有进行正确的操作，WWDG 会产生复位信号，使系统重新启动。
   • 寄存器：包括 WWDG 控制寄存器（WWDG_CR）、WWDG 配置寄存器（WWDG_CFR）、WWDG 状态寄存器（WWDG_SR）。

10. 灵活的静态存储器控制器（FSMC）

    • 简介：FSMC（Flexible Static Memory Controller）用于控制外部静态存储器，如 SRAM、ROM、NOR Flash 和 NAND Flash 等。
    • 主要特性：支持多种存储器类型和接口模式；可以提高系统的存储性能和灵活性。
    • 功能描述：FSMC 通过配置相关寄存器，可以实现对外部存储器的读写操作，并且可以根据存储器的特性进行优化。
    • 寄存器：包括 FSMC 控制寄存器（FSMC_BCR）、FSMC 控制寄存器 2（FSMC_BCR2）、FSMC 时序寄存器（FSMC_TCR）、FSMC 时序寄存器 2（FSMC_TCR2）、FSMC 命令寄存器（FSMC_CCR）、FSMC 命令寄存器 2（FSMC_CCR2）、FSMC 掩码寄存器（FSMC_MSKR）、FSMC 掩码寄存器 2（FSMC_MSKR2）、FSMC 状态寄存器（FSMC_SR）、FSMC 标志寄存器（FSMC_FLR）。

11. SDIO 接口（SDIO）

    • 简介：SDIO（Secure Digital Input/Output）接口用于与 SD 卡或其他 SDIO 设备进行通信。
    • 主要特性：支持高速数据传输；可以与多种 SDIO 设备兼容。
    • 功能描述：SDIO 接口通过配置相关寄存器，可以实现对 SDIO 设备的初始化、读写操作等。
    • 寄存器：包括 SDIO 电源控制寄存器（SDIO_POWER）、SDIO 时钟控制寄存器（SDIO_CLKCR）、SDIO 参数寄存器（SDIO_ARG）、SDIO 命令寄存器（SDIO_CMD）、SDIO 命令响应寄存器（SDIO_RESPCMD）、SDIO 响应 1 - 4 寄存器（SDIO_RESP1 - SDIO_RESP4）、SDIO 数据定时器寄存器（SDIO_DTIMER）、SDIO 数据长度寄存器（SDIO_DLEN）、SDIO 数据控制寄存器（SDIO_DCTRL）、SDIO 数据计数器寄存器（SDIO_DCOUNT）、SDIO 状态寄存器（SDIO_STA）、SDIO 清除中断寄存器（SDIO_ICR）、SDIO 中断屏蔽寄存器（SDIO_MASK）、SDIO FIFO 计数器寄存器（SDIO_FIFOCNT）、SDIO 数据 FIFO 寄存器（SDIO_FIFO）。

12. USB 全速设备接口（USB）

    • 简介：USB 接口用于与 USB 设备进行通信，支持全速（12Mbps）数据传输。
    • 主要特性：符合 USB 2.0 规范；支持多种 USB 设备类型。
    • 功能描述：USB 接口通过配置相关寄存器，可以实现对 USB 设备的枚举、数据传输等操作。
    • 寄存器：包括 USB 通用寄存器、USB 端点寄存器、USB 缓冲区描述表。

13. 控制器局域网（bxCAN）

    • 简介：bxCAN（Controller Area Network）是一种控制器局域网接口，用于实现设备之间的高速通信。
    • 主要特性：支持 CAN 2.0B 规范；具有多种过滤和接收模式；可以实现自动重传和错误处理。
    • 功能描述：bxCAN 通过配置相关寄存器，可以实现对 CAN 报文的发送和接收，并且可以对 CAN 总线的状态进行监测和控制。
    • 寄存器：包括 CAN 控制寄存器、CAN 状态寄存器、CAN 发送邮箱寄存器、CAN 接收 FIFO 寄存器、CAN 过滤器寄存器。

14. 串行外设接口（SPI）

    • 简介：SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速、全双工的串行通信接口。
    • 主要特性：支持主从模式；可以与多种 SPI 设备兼容。
    • 功能描述：SPI 通过配置相关寄存器，可以实现对 SPI 设备的初始化、数据传输等操作。
    • 寄存器：包括 SPI 控制寄存器 1（SPI_CR1）、SPI 控制寄存器 2（SPI_CR2）、SPI 状态寄存器（SPI_SR）、SPI 数据寄存器（SPI_DR）、SPI CRC 多项式寄存器（SPI_CRCPR）、SPI Rx CRC 寄存器（SPI_RXCRCR）、SPI Tx CRC 寄存器（SPI_TXCRCR）、SPI_I2S 配置寄存器（SPI_I2S_CFGR）、SPI_I2S 预分频寄存器（SPI_I2SPR）。

1. I2C 接口（续）

   • 状态寄存器 1（I2C_SR1）：包含了 I2C 通信过程中的各种状态信息，如总线忙、地址匹配、数据传输完成等。
   • 状态寄存器 2（I2C_SR2）：提供了一些额外的状态信息，如当前的传输模式、PEC 错误等。
   • 时钟控制寄存器（I2C_CCR）：用于设置 I2C 的时钟频率和模式。
   • _triSE 寄存器（I2C_TRISE）：定义了在标准模式下，I2C 总线上升沿的最大时间。

2. 通用同步异步收发器（USART）

   • 简介：USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）是一种通用的串行通信接口，支持同步和异步通信模式。
   • 主要特性：具有多种数据格式和波特率可选；支持硬件流控制；可以与多种外部设备进行通信。
   • 功能描述：USART 通过配置相关寄存器，可以实现数据的发送和接收，并且可以处理各种通信过程中的事件和错误。
   • 寄存器：包括 USART 状态寄存器（USART_SR）、USART 数据寄存器（USART_DR）、USART 波特率寄存器（USART_BRR）、USART 控制寄存器 1（USART_CR1）、USART 控制寄存器 2（USART_CR2）、USART 控制寄存器 3（USART_CR3）、USART 保护时间和预分频寄存器（USART_GTPR）。

3. USB OTG 全速（OTG_FS）

   • 简介：OTG_FS（USB On - The - Go Full - Speed）是一种支持 USB OTG 功能的全速接口，允许设备在主机和从机模式之间切换。
   • 主要特性：符合 USB 2.0 OTG 规范；支持多种电源管理模式；可以与其他 USB 设备进行高速数据传输。
   • 功能描述：OTG_FS 通过配置相关寄存器，可以实现设备的模式切换、数据传输、电源管理等功能。
   • 寄存器：包括 OTG_FS 全局寄存器、OTG_FS 主机寄存器、OTG_FS 设备寄存器、OTG_FS 电源和时钟门控寄存器（OTG_FS_PCGCCTL）。

4. 以太网（ETH）

   • 简介：以太网模块用于实现 STM32F10xxx 微控制器与以太网的连接，支持高速数据传输。
   • 主要特性：具有 MAC 控制器功能，支持 MII 和 RMII 接口；可以实现数据的发送和接收；具有 DMA 功能，提高数据传输效率。
   • 功能描述：以太网模块通过配置相关寄存器，可以实现与外部以太网设备的通信，并且可以处理各种以太网相关的事件和错误。
   • 寄存器：包括 MAC 寄存器描述、MMC 寄存器描述、IEEE 1588 时间戳寄存器、DMA 寄存器描述、以太网寄存器映像。

5. 器件电子签名

   • 简介：器件电子签名用于存储 STM32F10xxx 微控制器的一些重要信息，如闪存容量、产品唯一身份标识等。
   • 主要特性：提供了一种安全可靠的方式来识别和验证器件的信息。
   • 功能描述：通过读取相关寄存器，可以获取器件电子签名中的信息，用于系统的配置和管理。
   • 寄存器：包括闪存容量寄存器、产品唯一身份标识寄存器（96 位）。

6. 调试支持（DBG）

   • 简介：调试支持模块用于协助开发人员进行 STM32F10xxx 微控制器的调试工作，提供了多种调试功能和接口。
   • 主要特性：支持 JTAG 和 SWD 调试接口；具有低功耗模式下的调试支持功能；可以实现对内核和外设的调试。
   • 功能描述：通过配置相关寄存器，可以实现对微控制器的调试操作，如设置断点、单步执行、查看寄存器值等。
   • 寄存器：包括 ARM 参考文献、SWJ 调试端口（serial wire and JTAG）、引脚分布和调试端口脚、ID 代码和锁定机制、Cortex - M3 内核调试、调试器主机在系统复位下的连接能力、FPB（Flash patch breakpoint）、DWT（Data Watchpoint Trigger）、ITM（Instruction Trace Macrocell）、ETM 模块（Embedded Trace Macrocell）、MCU 调试模块（MCUDBG）、TPIU（Trace Port Interface Unit）、DBG 寄存器地址映象。