I2C以及OLED屏幕的实际应用

最新推荐文章于 2025-02-18 21:42:44 发布

翻斗花园第一后卫胡图图

最新推荐文章于 2025-02-18 21:42:44 发布

阅读量1.6k

点赞数 23

文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2302_81386929/article/details/142534326

版权

一、I²C 协议的特点

仅需两根线
- I²C 总线只需要两根线即可实现设备之间的通信，这两根线分别是串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。
- SDA 用于传输数据，SCL 用于同步数据传输的时钟信号。
多主多从架构
- I²C 协议支持多主多从架构，即多个主设备可以同时与多个从设备进行通信。
- 在多主模式下，当多个主设备同时尝试控制总线时，通过仲裁机制来确定哪个主设备获得总线控制权。
7 位或 10 位地址寻址
- 每个连接到 I²C 总线上的设备都有一个唯一的地址，用于在通信中被主设备寻址。
- 地址可以是 7 位或 10 位，具体取决于设备的要求。
简单灵活
- I²C 协议的实现相对简单，只需要少量的硬件资源即可实现。
- 同时，该协议也非常灵活，可以根据不同的应用需求进行配置和扩展。

二、I²C 协议的工作原理

起始和停止条件
- 起始条件：当 SCL 为高电平时，SDA 从高电平变为低电平，表示开始一次数据传输。
- 停止条件：当 SCL 为高电平时，SDA 从低电平变为高电平，表示结束一次数据传输。
数据传输格式
- I²C 协议的数据传输以字节为单位，每个字节为 8 位。
- 在数据传输过程中，SCL 信号用于同步数据的传输，SDA 信号在 SCL 的每个时钟周期内传输一位数据。
- 数据传输时，先传输最高位（MSB），最后传输最低位（LSB）。
应答信号
- 在每个字节传输完成后，接收方需要发送一个应答信号（ACK）给发送方，表示数据已经成功接收。
- 应答信号在 SCL 的第 9 个时钟周期由接收方将 SDA 拉低来表示。如果接收方没有发送应答信号，则表示数据传输出现错误。
地址传输
- 在开始一次数据传输之前，主设备需要先发送一个起始条件，然后发送要访问的从设备地址。
- 从设备地址由 7 位或 10 位组成，具体取决于设备的要求。
- 地址传输完成后，从设备会发送一个应答信号给主设备，表示地址已经被成功接收。
数据传输方向
- 在地址传输完成后，主设备可以选择数据传输的方向，即读操作或写操作。
- 如果是写操作，主设备将数据发送给从设备；如果是读操作，主设备从从设备读取数据。

三、I²C 协议的应用场景

传感器连接
- I²C 协议常用于连接各种传感器，如温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。
- 通过 I²C 总线，单片机可以方便地读取传感器的数据，并进行相应的处理。
存储器扩展
- I²C 协议也可以用于扩展单片机的存储器，如 EEPROM、FRAM 等。
- 通过 I²C 总线，单片机可以与外部存储器进行数据交换，实现数据的存储和读取。
显示设备控制
- I²C 协议还可以用于控制各种显示设备，如液晶显示屏、OLED 显示屏等。
- 通过 I²C 总线，单片机可以向显示设备发送控制命令和数据，实现显示内容的更新。

I2C通信协议层：

一、物理层

引脚定义
- SDA（Serial Data Line）：串行数据线，用于传输数据。这是一个双向引脚，数据在该线路上以串行方式逐位传输。
- SCL（Serial Clock Line）：串行时钟线，由主设备产生时钟信号，用于同步数据传输。
电气特性
- 通常工作在低电压，如 3.3V 或 5V 逻辑电平。它是开漏输出结构，所以需要外接上拉电阻，一般上拉电阻的值在 1.8 - 10kΩ 之间。这一特性允许多个设备连接到同一总线上，实现多主多从的通信架构。

二、数据传输层

位传输
- 在 I2C 总线上，数据传输以位为单位。在 SCL 时钟信号的高电平期间，SDA 线上的数据必须保持稳定，只有在 SCL 时钟信号为低电平时，SDA 线上的数据才允许发生变化。这一规则确保了数据传输的稳定性和准确性。
字节传输
- 每次传输以字节（8 位）为单位。传输顺序是先高位（MSB）后低位（LSB）。在一个字节传输完成后，会有一个应答位（ACK）来确认接收是否成功。
应答机制
- 发送器发送完一个字节后，会释放 SDA 线（将 SDA 线置为高电平），接收器在接收到这个字节后，会在第 9 个时钟周期将 SDA 线拉低（发送应答信号 ACK）表示接收成功；如果接收器不拉低 SDA 线（保持高电平），则表示非应答信号（NACK），通常表示传输出现错误或者接收器希望结束数据传输。

三、协议层的操作模式

主从模式
- 主设备（Master）
  - 主设备负责发起数据传输、产生时钟信号（SCL）以及控制传输的开始和结束。在总线上可以有多个主设备，但同一时刻只能有一个主设备进行数据传输操作。
  - 主设备通过发送起始条件（Start Condition）来开始一次传输，起始条件是在 SCL 为高电平时，SDA 由高电平变为低电平。然后主设备发送从设备地址（7 位或 10 位地址），其中第 8 位（对于 7 位地址模式）或第 11 位（对于 10 位地址模式）用来表示数据传输方向（读或写）。
- 从设备（Slave）
  - 从设备响应主设备的操作。从设备有唯一的地址，当从设备检测到主设备发送的地址与自己的地址匹配时，会根据数据传输方向进行相应操作。如果是写操作，从设备接收主设备发送的数据；如果是读操作，从设备向主设备发送数据。
多主模式
- 多个主设备可以连接到 I2C 总线上。当多个主设备同时想要控制总线时，会通过仲裁机制来决定哪个主设备获得总线控制权。仲裁机制是基于在 SCL 时钟信号的高电平期间，比较各个主设备在 SDA 线上发送的数据位来实现的。如果一个主设备发送的电平与总线上检测到的电平不匹配，这个主设备就会失去仲裁，停止数据传输操作。

四、协议层的传输速度

标准模式（Standard - mode）
- 传输速度可达 100 kbps。这种模式适用于对速度要求不是特别高的应用场景，如一些简单的传感器与微控制器之间的通信。
快速模式（Fast - mode）
- 传输速度可以达到 400 kbps。能满足大多数中等速度要求的设备间通信需求，如一些小型的嵌入式系统内部模块之间的通信。
高速模式（High - speed mode）
- 传输速度能够达到 3.4 Mbps。主要用于对数据传输速度要求较高的应用，如某些高速数据采集设备与处理器之间的通信。

软硬件I2C协议

①软件模拟协议:使用CPU直接控制通讯引脚的电平，产生出符合通讯协议标准的逻辑。

②硬件实现协议:由STM32的IIC片上外设专门负责实现IIC通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理IIC协议的方式减轻了CPU的工作，且使软件设计
更加简单。

I2C协议功能框图：

通过软件控制引脚电平实现I2C协议，也就是利用IO复用功能重映射

当 “12C1 REMAP = 0” 时，I2C1 的 SCL（串行时钟线）为 PB6，SDA（串行数据线）为 PB7

当 “12C1 REMAP = 1” 时，I2C1 的 SCL 变为 PB8，SDA 变为 PB9

其二者主要的区别就是引脚的不同

初始化I2C的结构体

typedef struct
{
  uint32_t I2C_ClockSpeed;  //设置时钟频率，必须低于400000        

  uint16_t I2C_Mode;         //指定工作模式，可选IIC模式及SMBUS模式       

  uint16_t I2C_DutyCycle;   //时钟占空比，可选LOW/HIGH，2：0或16:9

  uint16_t I2C_OwnAddress1;  //自身的IIC设备地址       

  uint16_t I2C_Ack;          //使能或关闭相应，一般为使能      

  uint16_t I2C_AcknowledgedAddress;  //指定地址长度，可为7或10
                                         
}I2C_InitTypeDef;