重生之我在学stm32 2day（GPIO的理解）

 

GPIO的介绍

GPIO基本结构

寄存器就是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，这个寄存器的每一位对应一个引脚，其中输出寄存器写1，对应的引脚输出高电平，写0，就输出低电平，输入寄存器读取为1，则对应的端口目前为高电平，读取为0，就是低电平

stm32是32位的单片机，所以stm32内部的寄存器都是32位的，但这个端口只有16位，所以这个寄存器只有低16位有对应的端口，高16位是没有用到的

驱动器是用来增加信号的驱动能力

寄存器只负责存储数据

GPIO中每一位的具体电路

  

为了避免引脚悬空导致的输入数据不确定，我们就需要在上面加一个上拉电阻或者下拉电阻

上拉输入可以称作是默认 为高电平的输入模式，下拉就是默认为低电平模式

施密特触发器：对输入电压进行整形，如果输入电压高于某一阈值，输出瞬间升为高电平，输入小于则输出降为低电平

模拟输入，连接到ADC，因为ADC需要接收模拟量

复用功能输入，连接到其他需要读取的外设上的（比如串口输入引脚）这根线接收的是数字量，所以在施密特触发器后面

输出部分

数字部分可以由数据寄存器或片上外设控制

位设置清除寄存器可以单独操作数据寄存的某一位，而不影响其他位

MOS管就是一种电子开关

我们的信号来控制开关的导通和关闭，开关负责降IO口接到VDD或者VSS（可以选推挽，开漏，关闭三种模式）

推挽输出模式下，P-MOS和N-MOS均有效数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，就是输出高电平，数据寄存器为0时，则相反，这种模式下，高低电平均有较强的驱动力，所以推挽输出也可以叫强推输出模式，在推挽输出模式下，STM32对IO口具有绝对的控制权，高低电平由stm32说的算。

在开漏输出模式下，P-MOS是无效的，只有N-MOS工作，数据寄存器为1时，下管断开，这时输出相当于断开，也就是高阻模式，数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到VSS，也就是输出低电平，开漏模式可以做为通信协议的驱动模式，比如I2C通信的引脚，就是是用的开漏模式，在多机通信的情况下，这个可以避免各个设备的相互干扰，另外开漏输出可以用于输出5V的电平信号

关闭模式：当引脚配置为输入模式时候，两个MOS管都无效，端口电平由外部信号控制

GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成以下8种模式

配置寄存器，比如开关的通断、N-MOS，P-MOS是否有效，数据的选择等等

前三个，都是数字的输入口，都可以读取端口的高低电平 ，当引脚悬空时，上拉输入默认为高电平，下拉输入默认为低电平，浮空输入是不确定的 

模拟输入，GPIO无效，引脚直接接入内部ADC，可以说是ADC模数转换器的专属配置了

开漏输出和推挽输出

区别开漏输出的高低电平不具有驱动能力，推挽输出的高低电平具有驱动能力，但此时的输入模式是有效防的（一个端口可以有多个输入只能有一个输出） 

 复用开漏输出和复用推挽输出

通用输出寄存器那里没有连接，引脚的控制权转移到了片上外设，由片上外设来控制，在输入部分片上外设也可以读取引脚电平 ，同时普通输入是有效的。

GPIO配置寄存器，每个端口的模式由四位进行配置，16个端口就需要64位，一个是端口配置低寄存器，一个是端口端口配置高寄存器

 具体配置

GPIO的输出速度可以限制输出引脚的最大翻转速度，是为了低功耗和稳定性，我们一般配置为50HZ

 

高16位没有用

 

 

高16位位清除，低16韦进行位设置

端口配置锁电寄存器

可以对端口的设置进行锁定（暂时用的不多）

STM32外部的设备和电路

 

 

左边的基极给低电平就会导通，三极管就会导通，通过3.3V和GND，就可以给蜂鸣器提供驱动电流了。基极给高电平，三极管截止，蜂鸣器没有电流