STM32之引脚GPIO

本文以讲解stm32f103c8t6为例，板子上具体有多少个IO口，我们可以查看相应的数据手册来获取。

对GPIO口的简单理解是：输入输出的接口。

其输入输出模式共有8种，可以分为：

	输入模式	输出模式
GPIO	GPIO_Mode_AIM (模拟输入)	GPIO_Mode_Out_OD(开漏输出)
	GPIO_Mode_IN_FLOATING (浮空输入)	GPIO_Mode_Out_PP(推挽输出)
	GPIO_Mode_IPD (下拉输入)	GPIO_Mode_AF_OD(复用开漏输出)
	GPIO_Mode_IPU (上拉输入)	GPIO_Mode_AF_OD(复用推挽输出)

下边我们通过GPIO输出点亮一颗LED灯来说GPIO的一些配置操作吧

首先看一下点亮一颗LED灯的原理图，如下：

图中原理图一端连接的是电源，则GPIO口接入低电平时LED灯亮，当接入高电平是LED灯灭。

实现的代码：

void LED_UserConfig(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;  //类似于 char a;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启外设时钟
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;// 模式(推挽输出)
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//设置引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;速率(设置为2MHz)
	GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_5);//LOW 0 低电平
}

 因为我们是让LED作为一个输出状态来显示的，所以在配置GPIO口的模式时选择了输出模式。如果我们弄一个按键来控制一个LED灯时则需要选择的模式为输入模式。

原理图如下：

 按键是接低电平的，且引脚接到GPIO_Pin_1脚。

具体引脚配置代码如下：

因为按键的一段接的是低电平，所以引脚的一段接的是高电平，则设置为上拉输入。

u8 FLAG = 0;
void LED_UserConfig(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;  //类似于 char a;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启外设时钟
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//设置引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//设置引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
	//GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_5);//LOW 0 低电平
}

void KEY_UserConfig(void)//中断函数
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_Pin_1,GPIOA) = RESET){
		
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_Pin_1,GPIOA) = RESET)
        {
            FLAG = 1;//标志位
        }
        while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_Pin_1,GPIOA));//松手检测
	}
}