day4,stm32,EXTI外部中断

1，中断的定义

中断执行流程

NVIC 就是STM32中用来管理中断，分配优先级的，NVIC的中断优先级总共有16个等级，可以设置抢占优先级，和响应优先级

灰色部分为内核中断，其他部分就是stm32外设中断。

NVIC嵌套中断向量控制器

NVIC是一个内核外设，是CPU的小助手，用来管理中断优先级和中断，

n的意思是一个外设同时占用多个中断通道，所以有n条线，NVIC只有一个输出口，NVIC根据每个中断的优先级分配中断的先后顺序。之后右边这个输出口告诉CPU，你该处理哪个中断。

分为抢占优先级和响应优先级

区别，响应优先级紧急的病人可以插队提前看病

这种绝定是不是可以中断嵌套的优先级，就叫抢占优先级（比如来了非常紧急的病人而医生还在看病，那么可以直接去看病不管前面在看病的那个人）

4位二进制可以表示0到15的数，对应16个优先级，这个优先级的值越小，优先级越高，0就是最高优先级。这4位可以进行切分，分为高 n位优先级和低4-n位优先级，抢占优先级和响应优先级都相同的按中断号排队 （中断号就是上面那个中断表的序号）

有上面的5种分组方式04,13.22.31.40

分组0就是0位的抢占等级，取值只能为0,4位的响应等级，取值可以为0-15

分组1是1位的抢占等级，取值是0-1，3位的响应等级，取值是0-7

分组方式是我们自己选择的，我们在配置优先级的时候，就要注意抢占优先级和响应优先级的取值范围，

EXTI外部中断（引脚电平变化，申请中断）

GPIO_Pin相同的不能同时触发中断，比如PA1，PB1，PC1，这几个GPIO_Pin是一样的不能同时触发中断。只能选择一个

外部中断总共加起来一共有20个中断线路，16个GPIO_Pin是主要功能，其他4个是用来“蹭网”的（外部中断有个功能，就是从低功耗的停止模式下唤醒stm32）对于PVD电源电压监测，当电源从电压过低恢复时，就需要PVD借助一下外部中断退出停止模式，对于RTC闹钟来说就是为了省电，RTC定一个闹钟之后，STM32会进入停止模式，等到闹钟响应的时候再唤醒，这也需要借助外部中断，其他几个也是类似的。

最后外部中断的触发响应方式可以是中断响应和事件响应

中断响应就是申请中断，让CPU执行中断

事件响应，当外部中断检测到引脚变化时，正常流程是选择触发中断，但在STM32中，也可以选择触发一个事件，如果选择触发事件，那外部中断的信号就不会通向CPU了；而是通向其他外设，用来触发其他外设的操作，比如触发ADC转换，触发DMA等

总结，中断响应式正常流程，引脚电平变化触发中断，事件响应不会触发中断，而是触发其他外设，属于外设之间的联合工作。

外部中断的基本结构

AFIO就是一个数据选择器，它可以在前面3个GPIO外设的16个引脚里选择其中一个链接到后面的EXTI通道里，这就是所有的GPIO口都能够触发中断但相同的GPIO_Pin不能够同时触发中断的原因。

然后通过AFIO选择之后16个通道，就接到了EXTI边沿检测及控制电路上，同时，下面4个“蹭网”

的外设也是并列进来的，这些加起来，就组成了EXTI的20个输入信号。

然后经过EXTI的电路之后，分为两种输出，其中，上面的这些，接到了NVIC，是用来触发中断。

本来20路输出，应该有20路中断输出，但是可能ST公司觉得这个20个输出太多了，比较占用NVIC的通道资源，所以把其中外中断的9-5和15-10，给分到一个通道里，也就是说，外部中断的9-5会触发同一个中断函数，15-10也会触发同一个中断函数，所有需要再根据标志位来区分到底哪个中断进来，下面这里有20条输出线路到了其他外设，这就是用来触发其他外设操作的，也就是我们上面所说的事件响应。

AFIO复用IO口和EXTI的内部电路