L9110S(直流电机H桥驱动电路）

电压值：5V

 

 

这个直流电机并不用PWM输出控制，可以直接通过GPIO高低电平控制 

X3,X4为电机输出驱动脚，BAK,FOR是电机转向控制脚，通过BAK,FOR输入脚的电平控制转向

z为休眠状态，其中BAK和FOR不同才会驱使，其他状态下都为停止 

**
  * @函数名：void dcmotor_init()
  * @作者：嵌入式小炜 
  * @形参：void
  * @函数返回值：void
  * @:函数说明：
  */
  void dcmotor_init()
  {
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
     
     
      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
      GPIO_InitStruct .GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
      GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz ;
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
      
      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
      
      
  }
  /**
    * @函数名： void opendoor()
    * @作者：嵌入式小炜
    * @形参：void
    * @函数返回值：void
    * @:函数说明：打开门锁电机     BAK为1 FOR为0电机正转   BAK为0 FOR为0电机停转
    */
  void opendoor()
  {
      //电机正转
      PBout(3)=0; //BAK输出低电平
      PBout(4)=1;//FOR输出高电平
      delay_ms(300);
      //电机停转
      PBout(3)=0; 
      PBout(4)=0;
  }
  /**
    * @函数名： void close_door()
    * @作者：嵌入式小炜
    * @形参：void
    * @函数返回值：void
    * @:函数说明：关闭门锁电机
    */
  void closedoor()
  {
      //电机反转
      PBout(3)=1; //BAK输出高电平
      PBout(4)=0;//FOR输出低电平
      delay_ms(300);
      PBout(3)=0; 
      PBout(4)=0;
  }

这个电机可以模拟门锁