迷宫问题-DFS深度优先求解

一，解题思路

1，先判断是否达到目标位置，如果到达目标位置，在试探有无其他更短路径。

2，如果没有到达目标位置，则找到下一步可以到达的位置，直到找到目标位置。

基本思路：已访问的区域在访问完后逐步设置为为访问，对其他未访问路径经行试探，与原来步数比较，获得最短路径。

初步方案：

#include<cstdio>
using namespace std;
int m,n,p, q,min=999999999;//p,q表示终点坐标
int a[100][100];//1表示空地，2表示障碍物
int v[100][100];//0表示未访问，1表示已访问
void dfs(int x, int y, int step)
{

	if (x == p && y == q)//好好好，这个地方打错了是吧 
	{
		if (step < min)
			min = step;
		return;
	}
	//顺时针试探
	//右
	if (a[x][y + 1] == 1 && v[x][y + 1] == 0)//右一格为空地且未被访问
	{
		v[x][y + 1] = 1;
		dfs(x, y + 1, step + 1);
		v[x][y + 1] = 0;//移动完才返回未访问状态，所以不会出现反复横跳的情况，而是向其他方向探索
	}
	//下
	if (a[x + 1][y] == 1 && v[x + 1][y] == 0)
	{
		v[x + 1][y] = 1;
		dfs(x+1, y, step + 1);//好好好，这里也打错了 
		v[x + 1][y] = 0;
	}
	//左
	if (a[x][y - 1] == 1 && v[x][y - 1] == 0)
	{
		v[x][y - 1] = 1;
		dfs(x, y - 1, step + 1);
		v[x][y - 1] = 0;
	}
	//上 
	if (a[x - 1][y] == 1 && v[x - 1][y] == 0)
	{
		v[x - 1][y] = 1;
		dfs(x - 1, y, step + 1);
		v[x - 1][y] = 0;
	}
	return;
}
int main()
{

	int startx, starty;
	scanf("%d%d", &m, &n);
	for (int i = 1; i <= m; i++)//为什么一定要从1开始？ 
		for (int j = 1; j <= n; j++)
			scanf("%d", &a[i][j]);
 
	scanf("%d%d%d%d", &startx, &starty, &p, &q);
	v[startx][starty] = 1;//第一个位置已访问
	dfs(startx, starty, 0);
	printf("%d", min);
	return 0; 
}

关于return :

return 代表结束当前递函数，dfs函通过递归调用的方式分别试探上下左右四个方向是否可以前进，试探方向不可行，就会结束当前递归，尝试下一个方向

优化方案：

循环实现：

#include<cstdio>
using namespace std;
int m,n,p, q,min=999999999;//p,q表示终点坐标
int a[100][100];//1表示空地，2表示障碍物
int v[100][100];//0表示未访问，1表示已访问
int dx[4]={0,1,0,-1};//定义方向：右下左上 
int dy[4]={1,0,-1,0}; 
void dfs(int x, int y, int step)
{

	if (x == p && y == q)//好好好，这个地方打错了是吧 
	{
		if (step < min)
			min = step;
		return;
	}
	//顺时针试探
	//右
	for(int k=0;k<=3;k++)
	{
		int tx,ty;
		tx=x+dx[k];
		ty=y+dy[k];
		if(a[tx][ty]==1&&v[tx][ty]==0) 
		{
			v[tx][ty]=1;
			dfs(tx,ty,step+1);
			v[tx][ty]=0;
		}
	} 
	
	return;
}
int main()
{

	int startx, starty;
	scanf("%d%d", &m, &n);
	for (int i = 1; i <= m; i++)//为什么一定要从1开始？ 
		for (int j = 1; j <= n; j++)
			scanf("%d", &a[i][j]);
 
	scanf("%d%d%d%d", &startx, &starty, &p, &q);
	v[startx][starty] = 1;//第一个位置已访问
	dfs(startx, starty, 0);
	printf("%d", min);
	return 0; 
}

效果图：