- 博客(57)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 何为Autoware【更新中...
Autoware提供了丰富的功能和工具，使开发者能够构建、测试和部署自动驾驶系统。这些模块可以根据地图、传感器数据和车辆状态生成安全和高效的行驶路径，并进行实时的决策制定，以应对各种交通场景和情况。：Autoware包含了仿真和测试工具，可以帮助开发者在虚拟环境中进行自动驾驶系统的测试和验证。：Autoware是一个开源项目，提供了丰富的文档、示例和社区支持。开发者可以根据自己的需求和场景定制和扩展Autoware，使其适应不同的应用和环境。它支持各种车辆类型和品牌，可以与不同的硬件和软件平台集成。
2024-04-27 22:26:19
58
原创 软件架构设计 Azure架构
是指软件系统的组织结构，它定义了软件组件之间的关系、交互方式以及系统整体的设计原则和思想。：将系统划分为客户端和服务器两个部分，客户端负责用户界面和用户输入，而服务器负责处理数据存储和业务逻辑。这种架构可以支持分布式计算和服务端的负载均衡。：将系统划分为多个逻辑层，每个层次都有特定的功能和责任。通常包括表示层、业务逻辑层和数据访问层。分层架构有助于提高系统的可维护性和可扩展性。：将系统拆分为多个小型、自治的服务，每个服务都有自己的数据存储和业务逻辑。
2024-04-19 22:48:48
1288
原创 yolo 基础
思想：将目标检测问题转化为回归问题将图像分成固定大小的网格，并在每个网格单元格中目标的。这意味着在单个前向传播过程中，YOLO可以同时进行目标检测和分类，而不需要复杂的图像分割或区域提议过程。
2024-04-16 12:19:21
307
原创 使用colab进行yolov5小demo练习
类别: 17.0, 置信度: 0.8820466995239258, 边界框: tensor([ 95.17632, 88.61916, 327.81903, 387.15582])输入一张动物的图片进行目标检测和分类。
2024-04-16 12:18:49
121
原创 bev算法 简介
三维点云数据中提取所需特征，如点的X、Y、Z坐标、强度等将三维坐标（X, Y, Z）投影到一个二维平面上，通常保留X和Y坐标。这样，每个点云数据点都可以映射到二维平面上的一个像素根据需要选择的特征（如高度、强度等），为每个像素分配一个或多个值。将生成的二维特征图进行必要的缩放和裁剪，以满足网络输入要求。
2024-04-16 10:25:24
527
原创 C++用深度优先dfs求岛屿个数问题 代码 图遍历
图搜索是涉及地图、路径规划中常常需要借鉴的算法基础。给出栅格地图，0表示海，1表示陆地，只能横竖相连。
2024-03-26 08:26:28
210
原创 使用colab仿李沐的卷积神经网络小代码
在训练过程中，模型将学习如何从输入图像中提取特征，并通过这些特征对数字进行分类。具体来说，模型的各个层将在训练数据上进行参数优化，以便最小化预测输出与实际标签之间的差距（损失）。通过反向传播算法，模型将根据损失来更新自己的参数，从而逐渐提高对手写数字的分类准确率。在上述代码中，通过定义一个神经网络模型，该模型可以接受28x28像素的手写数字图像作为输入，并将其分类为数字0到9中的一个。这是因为该模型的最后一层是一个具有10个输出节点的全连接层，每个节点对应于一个数字类别。
2024-03-25 22:36:31
780
原创 CNN 卷积神经网络 代码解释
假设我们有一张灰度图像，表示一片树叶的图像。我们想要设计一个卷积核来检测图像中的边缘特征。通过这个示例，我们可以看到卷积操作如何能够帮助我们从图像中提取出特定的特征，比如边缘特征。最后，我们使用 Matplotlib 库来可视化原始图像和边缘检测结果。函数对原始图像应用卷积操作，得到了边缘检测结果。在这个示例中，我们首先定义了一张树叶的灰度图像。，然后定义了一个用于边缘检测的卷积核。
2024-03-25 19:03:19
261
原创 GAN 生成式对抗网络介绍
当谈到生成式对抗网络（GANs）时，一个常见的例子是图像生成。让我们以生成手写数字图像为例来详细说明GANs的工作原理。这段代码是一个基本的生成对抗网络（GANs）的实现示例，用于生成手写数字图像。：训练完成后，可以使用生成器生成手写数字图像样本，并通过人工或者其他评价指标来评估生成的图像的质量。：训练好的生成器可以应用于各种任务，例如生成手写数字图像的样本、图像修复等。：生成器和判别器的权重参数需要进行初始化，可以使用随机初始化的方式。这样，整个代码就是一个简单的GANs实现示例，用于生成手写数字图像。
2024-03-25 18:14:44
1011
原创 Linux下压缩解压缩tgz scp的
将sc_compile.sh传到182的ac_new_75下。将ap_0922压缩成ap_0922.tgz。一个服务器的文件传到另一个服务器。a_1下的东西，剪切移动到b下。将b下所有复制到a_1下。将b压缩成b.tgz。
2023-10-17 11:20:49
80
原创 【初级】操作系统 面试小问题
因为DLL中的代码是被某些线程所执行，只有线程拥有堆栈，如果DLL中的代码是EXE中的线程所调用，那么这个时候是不是说这个DLL没有自己独立的堆栈？以上讲的是堆栈，如果对于堆来说，每个DLL有自己的堆，所以如果是从DLL中动态分配的内存，最好是从DLL中删除，如果你从DLL中分配内存，然后在EXE中，或者另外一个DLL中删除，很有可能导致程序崩溃。进程是死的，只是一些资源的集合，真正的程序执行都是线程来完成的，程序启动的时候操作系统就帮你创建了一个主线程。dll是否有独立的堆栈?每个线程有自己的堆栈。
2023-09-08 11:00:15
19
1原创 Linux C 线程基础
在子线程退出时，将数据传入存储至全局数据区、静态变量、堆区，可不被释放。因为同一虚拟地址下的线程们可以访问互相的栈区，而主线程一般在最后退出，可以先把退出子线程数据都存放于主线程的栈区。每个线程有自己的栈区，但是共享：代码段, 堆区, 全局数据区, 打开的文件(文件描述符表)二级指针，指向一级指针的地址，为存储退出线程的数据的参数，不需要可置为NULL。但是数据没有正确返回，原因：退出线程时，内存也被回收，写入到栈区的数据被释放。分离线程后，子线程资源被其他进程回收，主线程不再回收。
2023-08-05 19:34:26
177
原创 C++ if case
一、if continue breakcontinue跳出继续循环，break跳出不再循环for (int i = 0; i < len; i++) { if (str[i] != ';') { sublen++; continue;//满足情况继续for，不继续执行下面 } ************ }for (int i = 0; i < len; i++) {
2023-06-23 22:18:18
88
原创 opensslErrorStack: [ ‘error:03000086:digital envelope routines::initialization error‘ ], library:
项目版本不高于16，node版本高于16。项目版本与node版本不合。
2023-04-24 09:45:25
200
原创 mysql＞ show database；ERROR 1064 (42000): You have an error in your SQL syntax； check the manual tha
在mysql的cmd中出现这个问题时，是因为版本不同输入不同。
2023-04-23 20:50:42
883
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人