胡说八道（24.6.6）——信号与系统

        上回书到，z变换的定义，收敛域，变换对和性质做了简单的讲解。对于z变换几个性质做了简单的阐述。现在，我们来看看一个巨全的性质表。如下图。

    值得大家多看看，多记记。

    今天，咱们复习信号与系统。

    第一个是自变量的变换。在变换的过程中，最重要的是要注意对自变量操作。

    f(at+t0)对于f(t)怎么进行变换，这里建议先进行移位操作，当t0<0时，是进行右移；当t0>0，是进行左移。at这一变量是进行尺度变换，|a|<1时对应的是扩展，|a|>1是对应的是压缩。

    接着是阶跃信号和冲激信号。u(t-t0)：当t<t0时，为0；t>t0时，为1。讲到这里，就是不得不提到门函数了。GT(t)=u(t+T/2)-u(t-T/2)。T表示其宽度。以及符号函数     sgn(t) = 2*u(t)-1。δ(t-t0):在t0处的值为∞。除t0外，其他值都为0。冲激函数可以通过三角形脉冲，双指数脉冲，Sa(t)(抽样函数：sin(t)/t)，在t=t0处，做极限得到。还有就是冲激偶信号δ‘(t)，是正负两个冲激构成的。这三个信号的关系是阶跃信号微分得到冲激信号，冲激信号微分得到冲激偶信号。阶跃信号的作用的是限定积分区域。冲激信号的抽样特性——x(t)δ(t)=x(0)δ(t)。

接着是在信号流图或系统框图中，对于并联和串联的连法，当多个信号源或子系统并联时，它们对输出的贡献是相加的；而当多个环节或子系统串联时，从输入到输出是依次作用的，整体效果就相当于它们各自作用效果的乘积。

    系统的判断：1、线性系统：满足齐次性和可加性的系统。F[ax1(t)+bx2(t)] = ay1(t)+by2(t)。2、时不变系统：波形不与时间变换的系统，换句话说，不管是从0还是任何数开始，它的波形都是不变的。3、因果系统：系统任何时刻的输出都与现在或过去的输入有关，只有了输入，才会有输出，不能输入还没加进来，就有信号输出啦。片面的理解就是在t<0时，输出为0.判断线性系统的易错点：y(t) = Re{x(t)}。这个式子要考虑全面，当x(t)乘以一个j的时候，它很显然不满足齐次性。所以说，选取特殊值，也不失为一种解决问题的方法。

    插播一条概念，笛卡尔坐标系是直角坐标系，适用于复数形式的表示。以及极坐标系，通常表示指数形式。

    上文谈到了线性以及时不变性，这里讲讲线性时不变系统(LTI,Linear Time-Invariant System)。这里先从连续时间线性时不变系统的单位冲激响应及卷积表示，开始说起，任意的信号都能通过f(n)*δ(t-n)这样的形式表示，我们通常用单位冲激响应来描述线性时不变的特性。因此，连续时间线性时不变系统的单位冲激响应易写成以下的形式：

这里的h(t)就是表示的单位冲激响应。这与x(t)和h(t)两个信号的卷积相似。这就是卷积的由来。此外，单位阶跃响应也有同样的效果。

    接下来是一个非常重要的题型，求解线性常系数微分（差分）方程。完全解通常是由特解和齐次解构成，或者是零状态响应加上零输入响应。有人就要问了这两个解怎么求呢？首先是，求齐次解，顾名思义，齐次解其实就是类似于线性代数齐次方程的解。在信号与系统中，就是在激励为零的时候，所求的解就是齐次解，同时构成了系统的零输入响应yzi(t)。特解则是通过微分方程代入求解。零状态响应则是齐次解加上特解，这里大家不要误解，两个齐次解的系数不一样。零状态响应则是要将激励加进去，要联合一些状态，进行迭代求解得出系数。最后，整理求和，得出完全响应。其实，上面的说的内容包含了两种方法。一个是经典法，计算齐次解和特解。还有一个就是双零分解法，计算零输入响应和零状态响应。大家也要会看懂系统的模型图。包括加法器，数乘器，积分器，微分器和延迟器。

　今天差不多了。ＯＵＯ

　欲知后事如何，且听下回分解。ＯＶＯ