CH32V203/208的学习-TIM

1.TIM的库函数说明：

库函数说明表：

序 号	函数名称	功能描述
1	TIM_DeInit	将外设TIMx寄存器重设为缺省值
2	TIM_TimeBaseInit	根据TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的参数，初始化TIMx的时间基数 单位
3	TIM_OClInit	根据TIM_OCInitStruct 中指定的参数，初始化外设TIMx通道1
4	TIM_OC2Init	根据 TIM_OCInitStruct 中指定的参数，初始化外设 TIMx通道 2
5	TIM_OC3Init	根据TIM_OCInitStruct 中指定的参数，初始化外设TIMx通道3
6	TIM OCAInit	根据 TIM OCntStruct中指定的参数，初始化外设T1M
7	TIM ICInit	根据TIMICInitStruet中指定的参数，初始化外设TIM
8	TIM_PWMIConfig	根棚 TIMICntSc中指定的壹数配量外设TM，的新 信号
9	TIM_BDTRConfig	配置中断特性、死区时间、锁定级别、OSSI/OSSR状态和AO
10	TIM TimeBaseStructInit	把TIM_TimeBaseStructInit中的每一个参数按缺省值填人
11	TIMOCStructInit	把TIM_OCInitStruct 中的每一个参数按缺省值填入
12	TIM_ICStructInit	把TIM ICInitStruct中的每一个参数按缺省值填入
13	TIMBDTRStructInit	把TIM BDTRInitStruct中的每一个参数按缺省值填入
14	TIM_ Cmd	使能或者失能TIMx外设
15	TIM_CtrlPWMOutputs	使能或者失能外设TIM的主要输出
16	TIM_ ITConfig	使能或者失能指定的 TIM 中断
17	TIM_GenerateEvent	设置TIMx事件由软件产生
18	TIM_DMAConfig	设置TIMx的DMA接口
19	TIM_DMACmd	使能或者失能指定的 TIMx的 DMA 请求
20	TIM_InternalClockConfig	设置TIMx的内部时钟
21	TIM_ITRxExternalClockConfig	设置TIMx的内部触发为外部时钟模式
22	TIM_ TIxExternalClockConfig	设置TIMx触发为外部时钟
23	TIM_ETRClockMode1Config	设置TIMx外部时钟模式1
24	TIM_ETRClockMode2Config	设置 TIMx外部时钟模式 2
25	TIM_ETRConfig	配置TIMx外部触发
26	TIM_PrescalerConfig	设置TIMx预分频
27	TIM_ CounterModeConfig	设置TIMx计数器模式
28	TIM_SelectInputTrigger	选择 TIMx输入触发源
29	TIM_EncoderInterfaceConfig	设置TIMx编码界面
30	TIM_ForcedOC1Config	置TIMx输出1为活动或者非活动电平
31	TIM_ForcedOC2Config	置TIMx输出2为活动或者非活动电平
32	TIM_ForcedOC3Config	置TIMx输出3为活动或者非活动电平
33	TIM_ForcedOC4Config	置TIMx输出4为活动或者非活动电平
34	TIM_ARRPreloadConfig	使能或者失能TIMx在ARR上的预装载寄存器
35	TIM_SelectCOM	选择外设 TIM 交换事件
36	TIM_SelectCCDMA	选择TIMx外设的捕获比较DMA源
37	TIM_CCPreloadControl	设置或重置TIM外设捕获比较预加载控制位
38	TIM_OC1PreloadConfig	使能或者失能TIMx在CCR1上的预装载寄存器
39	TIM_OC2PreloadConfig	便能或者失能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
40	TIM_OC3PreloadConfig	便能或者失能TIMX在CCR3上的预装载寄存器
41	TIM_OC4PreloadConfig	使能或者失能TIMx在CCR4上的预装载寄存器
42	TIM_OClFastConfig	设置TIMx捕获/比较1快速特征
43	TIM_OC2FastConfig	设置TIMx捕获/比较2快速特征
44	TIM_OC3FastConfig	设置TIMx捕获/比较3快速特征
45	TIM_OC4FastConfig	设置TIMx捕获/比较4快速特征
46	TIM_ ClearOC1Ref	在一个外部事件时清除或者保持OCREF1信号
47	TIM_ClearOC2Ref	在一个外部事件时清除或者保持OCREF2信号
48	TIM_ClearOC3Ref	在一个外部事件时清除或者保持OCREF3信号
49	TIM_ClearOC4Ref	在一个外部事件时清除或者保持OCREF4 信号
50	TIM_OClPolarityConfig	设置TIMx通道1极性
51	TIM_OC1NPolarityConfig	设置TIMx通道1极性
52	TIM_OC2PolarityConfig	设置TIMx通道2极性
53	TIM_OC2NPolarityConfig	设置TIMx通道2极性
54	TIM_OC3PolarityConfig	设置TIMx通道3极性
55	TIM_OC3NPolarityConfig	设置TIMx通道3极性
56	TIM_OC4PolarityConfig	设置TIMx通道4极性
57	TIM_OC4NPolarityConfig	设置 TIMx通道 4 极性
58	TIM_CCxCmd	使能或者失能TIM捕获比较通道x
59	TIM_CCxNCmd	使能或者失能TIM捕获比较通道 xN
60	TIM_SelectOCxM	选择TIM输出比较模式
61	TIM_UpdateDisableConfig	使能或者失能TIMx更新事件
62	TIM_UpdateRequestConfig	设置TIMx更新请求源
63	TIM_SelectHallSensor	使能或者失能TIMx霍尔传感器接口
64	TIM_SelectOnePulseMode	设置 TIMx单脉冲模式
65	TIM_SelectOutputTrigger	设置TIMx触发输出模式
66	TIM_SelectSlaveMode	选择TIMx从模式
67	TIM_SelectMasterSlaveMode	设置或重置TIMx主/从模式
68	TIM_SetCounter	设置TIMx计数器寄存器值
69	TIM_SetAutoreload	设置TIMx自动重装载寄存器值
70	TIM_SetCompare1	设置TIMx捕获/比较1寄存器值
71	TIM_SetCompare2	设置TIMx捕获/比较2寄存器值
72	TIM_SetCompare3	设置TIMx捕获/比较3寄存器值
73	TIM_SetCompare4	设置TIMx捕获/比较4寄存器值
74	TIM_SetIC1Prescaler	设置TIMx输入捕获1预分频
75	TIM_SetIC2Prescaler	设置TIMx输入捕获2预分频
76	TIM_SetIC3Prescaler	设置TIMx输入捕获3预分频
77	TIM_SetIC4Prescaler	设置TIMx输入捕获4预分频
78	TIM_SetClockDivision	设置TIMx的时钟分割值
79	TIM_GetCapturel	获得TIMx输入捕获1的值
80	TIM_GetCapture2	获得TIMx输入捕获 2的值
81	TIM_GetCapture3	获得TIMx输入捕获3的值
82	TIM_GetCapture4	获得TIMx输入捕获4的值
83	TIM_GetCounter	获得 TIMx计数器的值
84	TIM_GetPrescaler	获得TIMx预分频值
85	TIM_GetFlagStatus	检查指定的TIM标志位设置与否
86	TIM_ClearFlag	清除TIMx的待处理标志位
87	TIM_GetITStatus	检查指定的TIM中断发生与否
88	TIM_ClearITPendingBit	清除TIMx的中断待处理位
89	TI1_Config	配置TI1作为输出
90	TI2_Config	配置TI2 作为输出
91	TI3_Config	配置TI3作为输出
92	TI4_Config	配置TI4作为输出

2.任务一：

设置TIM时钟和定时器中断，先占0，从3，每次中断改变LED灯状态。

改变状态用非或异或任选。

/*
 * Userpinmux.c
 *
 *  Created on: 2023年7月5日
 *      Author: 86195
 */

#ifndef USER_USERPINMUX_C_
#define USER_USERPINMUX_C_
#include "Userpinmux.h"
#include "debug.h"

#if  cmd_status_board==2
void TIM3_IRQHandler(void)__attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_Init_2;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//寄存器值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//预分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

    NVIC_Init_2.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
    NVIC_Init_2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
    NVIC_Init_2.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
    NVIC_Init_2.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_Init_2);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    static BitAction  status;
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)!=RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
        printf("time3\r\n");
        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_3, status);
        status^=SET;
        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_4, status);
    }
}
#endif
void pinmux_init(){
GPIO_InitTypeDef GPIO_INIT_1;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_INIT_1.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_INIT_1.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//设置成推挽输出
GPIO_INIT_1.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_INIT_1);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
}
#endif /* USER_USERPINMUX_C_ */

3.任务二：

设置定时器重装值100，预分频7199，占空比50%，使能定时器通道1，产生频率确定占空比确定的信号：

参考例程程序：（来自沁恒的官网）

/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
 * File Name          : main.c
 * Author             : WCH
 * Version            : V1.0.0
 * Date               : 2021/06/06
 * Description        : Main program body.
*********************************************************************************
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* Attention: This software (modified or not) and binary are used for 
* microcontroller manufactured by Nanjing Qinheng Microelectronics.
*******************************************************************************/

/*
 *@Note
 PWM output routine:
 TIM1_CH1(PA8)
 This example demonstrates that the TIM_CH1(PA8) pin outputs PWM in PWM
 mode 1 and PWM mode 2.
 
*/

#include "debug.h"

/* PWM Output Mode Definition */
#define PWM_MODE1   0
#define PWM_MODE2   1

/* PWM Output Mode Selection */
//#define PWM_MODE PWM_MODE1
#define PWM_MODE PWM_MODE2

/*********************************************************************
 * @fn      TIM1_OutCompare_Init
 *
 * @brief   Initializes TIM1 output compare.
 *
 * @param   arr - the period value.
 *          psc - the prescaler value.
 *          ccp - the pulse value.
 *
 * @return  none
 */
void TIM1_PWMOut_Init(u16 arr, u16 psc, u16 ccp)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure={0};
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure={0};
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure={0};

	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE );

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );

	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit( TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);

#if (PWM_MODE == PWM_MODE1)
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

#elif (PWM_MODE == PWM_MODE2)
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;

#endif

	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccp;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OC1Init( TIM1, &TIM_OCInitStructure );

	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE );
	TIM_OC1PreloadConfig( TIM1, TIM_OCPreload_Disable );
	TIM_ARRPreloadConfig( TIM1, ENABLE );
	TIM_Cmd( TIM1, ENABLE );
}
/*********************************************************************
 * @fn      main
 *
 * @brief   Main program.
 *
 * @return  none
 */
int main(void)
{
	USART_Printf_Init(115200);
	printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

	TIM1_PWMOut_Init( 100, 48000-1, 50 );

	while(1);
}