stm32TIM简介(三)——输入捕获

本文笔者学习stm32过程中强化学习效果所写，同时希望对大家有所帮助，若有错误恳请指正，谢谢！！！！

stm32的TIM简介（一）——定时器中断-CSDN博客

stm32TIM简介（二）——输出比较和PWM-CSDN博客

IC（Input Capture）输入捕获

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数.

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道.

可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比.

可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量.

频率测量方法

测频法

闸门时间T内，对上升沿计次，得到N，则频率𝑓𝑥=𝑁 / 𝑇

注意：该方法适用于测量的频率较高的信号

测周法

注意：该方法适用于测量的频率较低的信号

两个上升沿内，以标准频率fc计次，得到N ，则频率𝑓𝑥=𝑓𝑐 / 𝑁

中界频率：令测周法和测频法两个公式中的N相等，联立解得频率为

把这个频率称为中界频率。

输入捕获通道（以通用定时器的捕获比较通道的输入部分为例）

框图介绍

1.TI1是滤波器的输入引脚，f(DTS)是滤波器的采样时钟源，经过滤波器后产生滤波后的信号TI1F.

2.之后将滤波后的信号通过边沿检测器来捕获上升沿或下降沿，用CCER寄存器的CC1P位来选择极性，最终得到触发信号TI1FP1通过数据选择器进入后续的捕获电路。

3.此外TI1FP1还可以通向从模式电路，实现CNT的清零。

CCMR1寄存器中的CC1S位可以用来选择输入到后续电路的触发信号，ICPS位进行分频的选择，由CCER中的CC1E来控制输出的使能或失能。

CCMR1中的ICF可以控制滤波器的参数（如下图所示），滤波器的采样频率越低，采样次数越多得到的数据越准确；

主从触发模式 

1.主模式可以将定时器内部的信号映射到TRGO引脚上，用于触发别的外设

2.从模式可以接收其他外设或者自身外设的信号，用于控制自身定时器的运行，也就是被别的信号控制

3.触发源选择用于选择从模式的信号源，选择一个指定的信号输出到TRGI上，由TRGI触发从模式。

主模式的选择见下图

从模式的选择

 测量频率的工作方式（以上升沿检测为例）

测量一个周期内CNT的数值并将该值赋给CCR寄存器以后清零CNT寄存器，由𝑓𝑥=𝑓𝑐 / 𝑁公式即可得到测量信号的频率。

注意：CNT的最大值就是ARR寄存器的最大值，一般为65535

PWMI模式测量的工作原理

从上升沿开始计数到下一个上升沿时把CNT的值赋给CCR1寄存器，并清零CNT寄存器，

在第一个下降沿时把CNT的值赋给CCR2寄存器，不清零CNT的值。

由CCR2/CCR1即可得到占空比的值。

初始化代码示例（输入捕获基本模式）定时器3为例

将下图相关器件配置并连接即可

1.外设时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

2. 与该定时器相关的IC的GPIO口初始化

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

3.定时器选择内部时钟源

TIM_InternalClockConfig(TIM3);

 4.时基单元的初始化

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=65536-1;//ARR
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=72-1;//PSC
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);

5.输入捕获单元初始化

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICStructure;
TIM_ICStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
TIM_ICStructure.TIM_ICFilter=0XF;//滤波频率
TIM_ICStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICStructure);

6.主从模式的配置

	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);

7.开启定时器

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

完整代码如下

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=65536-1;//ARR
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=72-1;//PSC
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICStructure;
	TIM_ICStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
	TIM_ICStructure.TIM_ICFilter=0XF;//滤波频率
	TIM_ICStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICStructure);
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE)

PWMI初始化代码示例

基本操作以上述初始化代码相似，只需要对IC初始化进行升级，代码如下

	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICStructure;
	TIM_ICStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
	TIM_ICStructure.TIM_ICFilter=0XF;//滤波频率
	TIM_ICStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICStructure);

完整代码如下

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=65536-1;//ARR
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=72-1;//PSC
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICStructure;
	TIM_ICStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
	TIM_ICStructure.TIM_ICFilter=0XF;//滤波频率
	TIM_ICStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICStructure);
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);