小松的STM32教程（11）—— 输入捕获

Rraion

已于 2022-04-18 00:32:46 修改

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分类专栏：小松的STM32教程文章标签：输入捕获定时器嵌入式 stm32

于 2022-04-17 13:34:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/KafenWong/article/details/124228537

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这篇博客介绍了STM32的输入捕获功能，详细讲解了输入捕获的原理，并通过cap.c和cap.h文件展示了相关配置及主函数的调用，旨在帮助读者掌握在嵌入式系统中如何使用STM32的定时器进行输入捕获。

摘要由CSDN通过智能技术生成

预备

学习目标

概述

输入捕获框图

配置	说明
滤波器	当产生沿触发的时候，不会立即采集，而会以某频率连续采样若干次，确定仍然是有效电平的时候才会进行采集
输入捕获极性	上升沿捕获还是下降沿捕获
捕获/比较选择	一般不进行交叉映射
捕获分频器	设置每几个事件触发一次捕获
开启中断	可以开启中断

cap.c

#include "cap.h"
#include "sys.h"


TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;

void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   	 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);	//ʹ��TIM2ʱ��
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //ʹ��GPIOAʱ��
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0 ���֮ǰ����  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 ����  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);						 //PA0 ����
	
	//��ʼ����ʱ��2 TIM2	 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //�趨�������Զ���װֵ 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 	//Ԥ��Ƶ��   
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //����ʱ�ӷָ�:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM���ϼ���ģʽ
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //����TIM_TimeBaseInitStruct��ָ