优先级队列（堆）

1. 优先级队列

1.1 概念

前面介绍过队列，队列是一种先进先出的数据结构，但有些情况下，操作的数据可能带有优先级，一般出队列时，可能需要优先级高的元素先出队列，该中场景下，使用队列显然不合适，比如：在手机上玩游戏的时候，如果有来电，那么系统应该优先处理打进来的电话，在这种情况下，数据结构应该提供两个最基本的操作，一个是返回最高优先级对象，一个是添加新的对象。这种数
据结构就是优先级队列(Priority Queue)

 2. 优先级队列的模拟实现

JDK1.8中的PriorityQueue底层使用了堆这种数据结构，而堆实际就是在完全二叉树的基础上进行了一些调整。

2.1 堆的概念

如果有一个关键码的集合K = {k0，k1， k2，…，kn-1}，把它的所有元素按完全二叉树的顺序存储方式存储 在一个一维数组中，并满足：根节点的值小于等于（大于等于）左右子节点则称为 小堆(或大堆)。将根节点最大的堆叫做最大堆或大根堆，根节点最小的堆叫做最小堆或小根堆。
堆的性质：

1. 堆中某个节点的值总是不大于或不小于其父节点的值；
2. 左右节点的大小关系任意。
3. 堆总是一棵完全二叉树。

 2.2 堆的储存方式

 从堆的概念可知，堆是一棵完全二叉树，因此可以层序的规则采用顺序的方式来高效存储（如上图）

 注意：对于非完全二叉树，则不适合使用顺序方式进行存储，因为为了能够还原二叉树，空间中必须要存储空节点，就会导致空间利用率比较低。

将元素存储到数组中后，可以根据二叉树章节的性质5对树进行还原。假设i为节点在数组中的下标，则有：

1. 如果i为0，则i表示的节点为根节点，否则i节点的双亲节点为 (i - 1)/2
2. 如果2 * i + 1 小于节点个数，则节点i的左孩子下标为2 * i + 1，否则没有左孩子
3. 如果2 * i + 2 小于节点个数，则节点i的右孩子下标为2 * i + 2，否则没有右孩子
    

 2.3 堆的创建 

对于集合{73，42，96，68，54，88}如何将其创建为堆？ 

 我们先将其想象为一颗完全二叉树

以建小根堆为例：

小根堆要求每个父节点的值都要大于等于其子节点， 所以我们需要检查并调整每一颗子树

我们从最后一颗子树开始调整。

也就是96为根节点的这颗子树，88 < 96 所以我们将 88 与 96 互换

88没有子树故不需继续向下调整.

然后是 42 为根的这颗子树，42 < 68,54 ,所以不用交换

然后是 73 为根节点的树， 42 < 73,96 故交换 42 和 73

由于左节点发生变化，且左节点有子节点，故需要调整左子树

54 < 68,73 故 交换 54 与 73 

73没有子树，且，该次调整已是最后一颗子树即这一整颗树所以，我们的小根堆已经建好了

下面来看一下代码实现

public void createHeap(int[] array){
        elem = Arrays.copyOf(array,array.length);
        usedSize = array.length;
        for(int i = usedSize/2 -1; i >= 0; i--){
            //从最后一颗子树开始依次传入根节点
            shiftDown(i, usedSize);
        }
    }
private void shiftDown(int root, int len){
        //找到左孩子点
        int child = root*2 + 1;
        while(child < len) {
         //len为调整完成的标志，len == 数组的元素个数
         //即当该根节点没有子节点时结束
            if(child + 1 < len && elem[child] < elem[child+1]){
            //child + 1 < len 防止只有左节点的情况数组越界
                child++;
                //右孩子大于（小于）左孩子时++得到右孩子的下标
                //（大于/小于取决于想要建大根堆还是小根堆）
            }
            if(elem[child] > elem[root]) {
                //和根节点作比较判断是否需要交换
                swap(elem, root, child);
                root = child;
                //交换后继续向下调整
                child = 2*root+1;
            }else{
                //由于我们是从最后一颗子树的根节点开始传入
                //所以root节点后的子树一定是调整过的，所以没有交换则不需要继续向下调整
                break;
            }
        }
    }

2.4 插入与删除

2.4.1 堆的插入

堆的插入总共需要两个步骤：
1. 先将元素放入到底层空间中(注意：空间不够时需要扩容)
2. 将最后新插入的节点向上调整，直到满足堆的性质

 

public void push(int val) {
        ChickSize();
        elem[usedSize++] = val;
        shiftUp(usedSize-1);
    }
    private void ChickSize() {
        if(isFull()) {
            int newSize = 2*usedSize;
            elem = Arrays.copyOf(elem,newSize);
        }
    }
    public boolean isFull() {
        return usedSize == elem.length;
    }
    //向上调整
    private void shiftUp(int chile) {
        int root = (chile-1)/2;
        while(root >= 0) {
            if(elem[chile] > elem[root]) {
                int tmp = elem[root];
                elem[root] = elem[chile];
                elem[chile] = tmp;
                chile = root;
                root = (chile-1)/2;
            }else{
                break;
            }
        }
    }

2.4.2 堆的删除

注意：堆的删除一定删除的是堆顶元素。具体如下：
1. 将堆顶元素对堆中最后一个元素交换
2. 将堆中有效数据个数减少一个
3. 对堆顶元素进行向下调整
 

    public void pollHeap() {
        if(isEmpty()) {
            return ;
        }
        int tmp = elem[0];
        elem[0] = elem[usedSize-1];
        elem[usedSize-1] = tmp;
        usedSize--;
        shiftDown(0, usedSize);
    }

 2.5 用堆模拟实现优先级队列

 这是就是把上面的代码联系起来

import java.util.Arrays;

public class PriorityQueue {
    public int[] elem;
    public int usedSize;
    public PriorityQueue() {

    }

    //建堆
    public void createHeap(int[] array) {
        elem = Arrays.copyOf(array,array.length);
        usedSize = array.length;
        for(int i = usedSize/2 - 1; i >= 0; i--) {
            shiftDown(i, usedSize);
        }
    }

    //向下调整
    private void shiftDown(int root, int len) {
        int child = root*2 + 1;
        while(child < len) {
            if(child + 1 < len && elem[child] < elem[child+1]) {
                child++;
            }
            if(elem[child] > elem[root]) {
                swap(elem, root, child);
                root = child;
                child = 2*root+1;
            }else{
                break;
            }
        }
    }

    //入队
    public void push(int val) {
        ChickSize();
        elem[usedSize++] = val;
        shiftUp(usedSize-1);
    }
    private void ChickSize() {
        if(isFull()) {
            int newSize = 2*usedSize;
            elem = Arrays.copyOf(elem,newSize);
        }
    }
    public boolean isFull() {
        return usedSize == elem.length;
    }
    //向上调整
    private void shiftUp(int chile) {
        int root = (chile-1)/2;
        while(root >= 0) {
            if(elem[chile] > elem[root]) {
                int tmp = elem[root];
                elem[root] = elem[chile];
                elem[chile] = tmp;
                chile = root;
                root = (chile-1)/2;
            }else{
                break;
            }
        }
    }

    //出队列
    public void pollHeap() {
        if(isEmpty()) {
            return ;
        }
        int tmp = elem[0];
        elem[0] = elem[usedSize-1];
        elem[usedSize-1] = tmp;
        usedSize--;
        shiftDown(0, usedSize);
    }
    public boolean isEmpty() {
        return usedSize == 0;
    }
    public static void swap(int[] array, int i, int j) {
        int tmp = array[i];
        array[i] = array[j];
        array[j] = tmp;
    }
}

3.常用接口介绍

3.1 PriorityQueue的特性

Java集合框架中提供了PriorityQueue和PriorityBlockingQueue两种类型的优先级队列，PriorityQueue是线程不安全的，PriorityBlockingQueue是线程安全的，本文主要介绍PriorityQueue。

 

关于PriorityQueue的使用要注意：

• 1. 使用时必须导入PriorityQueue所在的包，即：

  import java.util.PriorityQueue;

• 2. PriorityQueue中放置的元素必须要能够比较大小，不能插入无法比较大小的对象，否则会抛出
• ClassCastException异常
• 3. 不能插入null对象，否则会抛出NullPointerException
• 4. 没有容量限制，可以插入任意多个元素，其内部可以自动扩容
• 5. 插入和删除元素的时间复杂度为
• 6. PriorityQueue底层使用了堆数据结构
• 7. PriorityQueue默认情况下是小堆---即每次获取到的元素都是最小的元素

3.2 PriorityQueue常用接口介绍

3.2.1. 优先级队列的构造

此处只是列出了PriorityQueue中常见的几种构造方式

 

构造器	功能介绍
PriorityQueue()	创建一个空的优先级队列，默认容量是11
PriorityQueue(int initialCapacity)	创建一个初始容量为initialCapacity的优先级队列，注意： initialCapacity不能小于1，否则会抛IllegalArgumentException异 常
PriorityQueue(Collection<? extends E> c)	用一个集合来创建优先级队列

static void TestPriorityQueue(){
    // 创建一个空的优先级队列，底层默认容量是11
    PriorityQueue<Integer> q1 = new PriorityQueue<>();
    // 创建一个空的优先级队列，底层的容量为initialCapacity
    PriorityQueue<Integer> q2 = new PriorityQueue<>(100);
    ArrayList<Integer> list = new ArrayList<>();
    list.add(4);
    list.add(3);
    list.add(2);
    list.add(1);
    // 用ArrayList对象来构造一个优先级队列的对象
    // q3中已经包含了三个元素
    PriorityQueue<Integer> q3 = new PriorityQueue<>(list);
    System.out.println(q3.size());
    System.out.println(q3.peek());
}

注意：默认情况下，PriorityQueue队列是小堆，如果需要大堆需要用户提供比较器
 

// 用户自己定义的比较器：直接实现Comparator接口，然后重写该接口中的compare方法即可
class IntCmp implements Comparator<Integer>{
    @Override
    public int compare(Integer o1, Integer o2) {
        return o2-o1;
    }
}
public class TestPriorityQueue {
    public static void main(String[] args) {
        PriorityQueue<Integer> p = new PriorityQueue<>(new IntCmp());
        p.offer(4);
        p.offer(3);
        p.offer(2);
        p.offer(1);
        p.offer(5);
        System.out.println(p.peek());
    }
}

此时创建出来的就是一个大堆

3.2.2 插入/删除/获取优先级最高的元素

 

函数名	功能介绍
boolean offer(E e)	插入元素e，插入成功返回true，如果e对象为空，抛出NullPointerException异常，时 间复杂度 ，注意：空间不够时候会进行扩容
E peek()	获取优先级最高的元素，如果优先级队列为空，返回null
E poll()	移除优先级最高的元素并返回，如果优先级队列为空，返回null
int size()	获取有效元素的个数
void clear()	清空
boolean isEmpty()	检测优先级队列是否为空，空返回true

static void TestPriorityQueue2(){
    int[] arr = {4,1,9,2,8,0,7,3,6,5};
    // 一般在创建优先级队列对象时，如果知道元素个数，建议就直接将底层容量给好
    // 否则在插入时需要不多的扩容
    // 扩容机制：开辟更大的空间，拷贝元素，这样效率会比较低
    PriorityQueue<Integer> q = new PriorityQueue<>(arr.length);
    for (int e: arr) {
        q.offer(e);
    }
    System.out.println(q.size()); // 打印优先级队列中有效元素个数
    System.out.println(q.peek()); // 获取优先级最高的元素
    // 从优先级队列中删除两个元素之和，再次获取优先级最高的元素
    q.poll();
    q.poll();
    System.out.println(q.size()); // 打印优先级队列中有效元素个数
    System.out.println(q.peek()); // 获取优先级最高的元素
    q.offer(0);
    System.out.println(q.peek()); // 获取优先级最高的元素
    // 将优先级队列中的有效元素删除掉，检测其是否为空
    q.clear();
    if(q.isEmpty()){
        System.out.println("优先级队列已经为空!!!");
    }else{
        System.out.println("优先级队列不为空");
    }
}

注意：以下是JDK 1.8中，PriorityQueue的扩容方式：
 

private static final int MAX_ARRAY_SIZE = Integer.MAX_VALUE - 8;
private void grow(int minCapacity) {
    int oldCapacity = queue.length;
    // Double size if small; else grow by 50%
    int newCapacity = oldCapacity + ((oldCapacity < 64) ?(oldCapacity + 2) :(oldCapacity >> 1));
    // overflow-conscious code
    if (newCapacity - MAX_ARRAY_SIZE > 0)
        newCapacity = hugeCapacity(minCapacity);
        queue = Arrays.copyOf(queue, newCapacity);
}
private static int hugeCapacity(int minCapacity) {
    if (minCapacity < 0) // overflow
        throw new OutOfMemoryError();
    return (minCapacity > MAX_ARRAY_SIZE) ? Integer.MAX_VALUE :MAX_ARRAY_SIZE;
}

优先级队列的扩容说明：

• 如果容量小于64时，是按照oldCapacity的2倍方式扩容的
• 如果容量大于等于64，是按照oldCapacity的1.5倍方式扩容的
• 如果容量超过MAX_ARRAY_SIZE，按照MAX_ARRAY_SIZE来进行扩容