[STM32F4]学习笔记，大一小白自学入门——寄存器与gpio

寄存器编程.2024.1.12

什么是寄存器？：外设的地址

	如何使用这些外设？
		需要找到他们的地址。（参考手册 "存储器映射")

如何使用寄存器编程？

上图运用指针，将指定的寄存器值置为1

学习外设GPIO 2024.1.12

什么是GPIO？–通用输出端口

gpio结构框图——结构决定性质

3 输出数据寄存器 和 4复用功能输出通过门电路控制 2
什么是复用？将IO口复用，从而控制其他串口

gpio两种输出模式：推挽与开漏
推挽模式负载能力和开关速度好
开漏模式 线与

IN输入低电平后整个总线都变成低电平，也就是一个单独设备占用了一整条总线，从而实现双向通信。（why？)

5，6的输入，跟输出一样理解，不过是向外读数据
7 模拟输入 模拟信号

使用寄存器编程（以gpio点灯为例）2024.1.12

1、看原理图，发现要给pb0低电平

2、配cubemx
3、了解总线架构 --cortex-M3内核通过总线控制外设
4、如何控制呢？通过控制外设的时钟，不给外设时钟相当于将外设失能
5、看具体外设挂在哪条总线上（这里pb0在apb2上)
6、如何控制外设时钟？通过控制时钟的寄存器，所以要去rcc寄存器中找对应总线的时钟寄存器（这里是RCC_APB2ENR)
7、找地址：rcc基地址+APB2外设时钟使能寄存器的偏移地址

至此，pb0端口已经使能，接下来要控制gpio的工作模式

8、确定模式，（这里要点灯，选推挽输出）
9、如何配置模式？找手册中"端口位配置表"，看相应的寄存器
注意！！！！
这里的cnf1 cnf0是指同一个寄存器cnfx的不同位，而不是后面所说的不同寄存器（cnf0，mode0)

10、接着到gpio寄存器中找cnf和mode寄存器，这里找到“端口配置低寄存器”（低对应gpiox端口的pin0~7）配置pb0的话，动cnf0和mode0
11、继续找地址

12、开始写代码。

查到是位3，所以要左移三位后进行或运算置1
下图是 端口配置低寄存器 发现需要低四位为0010

GPIOB_CRL&=~(0xf<<(4*0)); //清除低四位
GPIOB_CRL|=(2<<0);

进行或之前要清零