STM32F4_DMA直接存储器详解

最新推荐文章于 2024-05-29 15:45:25 发布

light_2025

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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6.1 中断状态寄存器：DMA_LISR和DMA_HISR

6.1.1 DMA低中断状态寄存器：DMA_LISR

6.1.2 DMA高中断状态寄存器：DMA_HISR

6.2 DMA中断状态清除寄存器：DMA_LIFCR和DMA_HIFCR

6.3 DMA数据流x配置寄存器：DMA_SxCR

6.4 DMA数据流x数据项数寄存器：DMA_SxNDTR

6.5 DMA数据流x的外设地址寄存器：DMA_SxPAR

6.6 DMA数据流x的存储器地址寄存器：DMA_SxMOAR和DMA_SxM1AR

1. 什么是DMA

DMA全称为：Direct Memory Access；即直接存储器访问。

DMA传输数据就是从地址A复制到地址B，地址A和地址B可以是外设和存储器之间，也可以是存储器和存储器之间。

单片机的核心是CPU，我们知道CPU无时无刻不在处理着大量的事务，其中包括转移数据、计算数据、控制程序转移等等。正如中断一样，CPU处理的事务也有轻重缓急之分，有些事情对于CPU来说并不是那么重要，比方说转移数据、存储数据、复制数据，如果通过其他功能去处理这些事，而让原本应该处理这些事件的CPU转而去处理更加重要、复杂的事务，是不是可以更好的利用CPU资源呢？

DMA就是基于这种设想而设计的，转移数据（特别是大量的数据费时费力）是可以不用CPU参与的，这部分CPU转而去处理更加复杂重要的事务，可以大大的增强CPU资源利用率。比方说我们希望资源 A 的数据复制到资源 B，是可以不用CPU参与的，只需要在资源 A 和资源 B 之间开辟一个DMA通道来复制数据即可。CPU可以转而去处理更加重要的事务。

DMA的作用就是为了解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题。有了DMA使得CPU更专注于更加重要实用的操作、计算、控制等。

DMA控制器基于复杂的总线矩阵架构，将功能强大的双 AHB 主总线架构与独立的 FIFO 结合在一起，优化了系统带宽。两个DMA控制器总共有16个数据流（每个控制器8个），每一个DMA控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达8个通道（或称请求）。每个通道都有一个仲裁器，用于处理DMA请求间的优先级（类似于中断中的NVIC）。

2. DMA的主要特性

双 AHB 主总线架构，一个用于存储器访问，另一个用于外设访问
仅支持 32 位访问的 AHB 从编程接口
每个DMA控制器有8个数据流，每个数据流有多达8个通道（或称请求）
每个数据流有单独的四级 32 位先进先出存储器缓冲区 (FIFO)，可用于 FIFO 模式或直接模式
通过硬件可以将每个数据流配置为：
—支持外设到存储器、存储器到外设和存储器到存储器传输的常规通道
—也支持在存储器方双缓冲的双缓冲区通道
8 个数据流中的每一个都连接到专用硬件 DMA 通道（请求）
DMA 数据流请求之间的优先级可用软件编程（4 个级别：非常高、高、中、低），在软件优先级相同的情况下可以通过硬件决定优先级（例如，请求 0 的优先级高于请求 1）
每个数据流也支持通过软件触发存储器到存储器的传输

3. DMA功能

3.1 DMA功能框图

DMA控制器执行直接存储器传输：采用AHB主总线，它可以控制AHB总线矩阵来启动AHB事务；

直接存储器执行的事务包括：外设到存储器的传输、存储器到外设的传输、存储器到存储器的传输。

DMA控制器提供两个AHB主端口：AHB存储器端口（用于连接存储器）和 AHB外设端口（用于连接外设）。但是需要注意：当执行存储器与存储器之间的传输时，AHB外设端口必须也可以访问存储器。

3.2 DMA事务

DMA事务由给定数目的数据传输序列组成。要传输的数据项的数目及其宽度（8位、16位或 32位）可由软件编程。

每个DMA传输包含三项操作：

通过 DMA_SxPAR 或 DMA_SxM0AR 寄存器寻址，从外设数据寄存器或存储器单元中加载数据。
通过 DMA_SxPAR 或 DMA_SxM0AR 寄存器寻址，将加载的数据存储到外设数据寄存器或存储器单元。
DMA_SxNDTR 计数器在数据存储结束后递减，该计数器中包含仍需执行的事务数。

在产生事件后，外设会向DMA控制器发送请求信号。DMA控制器根据通道优先级处理该请求。只要DMA控制器访问外设，DMA控制器就会向外设发送确认信号。外设获得DMA控制器的确认信号后，便会立即释放其请求。一旦外设使请求变得失效，那么DMA控制器就会释放确认信号。如果有更多的请求，外设可以启动下一个事务。

3.3 通道选择

每一个数据流都与一个DMA请求相关联，此DMA请求可以从8个可能的通道请求中选出。此选择由DMA_SxCR寄存器中的CHSEL[2:0]位控制。

3.4 仲裁器

仲裁器为两个AHB主端口（存储器和外设端口）提供基于请求优先级的 8 个DMA数据流请求管理，并启动外设/存储器访问序列。

优先级管理分为两个阶段：

软件：每个数据流优先级都可以在DMA_SxCR寄存器中配置。分为：非常高优先级、高优先级、中优先级、低优先级。
硬件：如果两个请求具有相同的软件优先级，则编号低的数据流优先于编号高的数据流。例如：数据流 2 的优先级高于数据流 4 的优先级。

3.5 DMA数据流

8个DMA控制器数据流都能提供源和目标（传输的双方）之间的单向传输链路。

每个数据流配置后都可以执行：

常规类型事务：存储器到外设、外设到存储器或存储器到存储器的传输。
双缓冲区类型事务：使用存储器的两个存储器指针的双缓冲区传输。

3.6 源、目标和传输模式

源传输和目标传输在整个 4GB 区域（也就是地址在0x0000 0000和0xFFFF FFFF之间）都可以寻址外设和存储器。

传输方向使用的是DMA_SxCR寄存器中的DIR[1:0]位进行配置，有三种可能的传输方向：存储器到外设、外设到存储器或存储器到存储器。

3.6.1 外设到存储器模式

使能了这个模式（将DMA_SxCR寄存器中的位EN置1）时，每次产生外设请求，数据流都会启动数据源到FIFO的传输。

FIFO简介：

FIFO用于在源数据传输到目标之前临时存储这些数据。

每个数据流都有一个独立的4字FIFO，阈值级别可由软件配置为1/4、1/2、3/4或满。为了使能FIFO阈值级别，必须通过将DMA_SxFCR寄存器中的DMDIS位置1来禁止直接模式。FIFO的结构随源与目标数据宽度而不同。

当达到了FIFO（源数据传输到目标之前临时存储）的阈值级别时，FIFO的内容移出并存储到目标中。

如果 DMA_SxNDTR 寄存器达到零、外设请求传输终止（在使用外设流控制器的情况下）或 DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位由软件清零，传输即会停止。

在直接模式下（当 DMA_SxFCR 寄存器中的 DMDIS 值为“0”时），不使用 FIFO 的阈值级别控制：每完成一次从外设到 FIFO 的数据传输后，相应的数据立即就会移出并存储到目标中。

3.6.2 存储器到外设模式

使能了这种模式（将DMA_SxCR寄存器中的EN位置1）时，数据流会立即启动传输，从源完全填充FIFO。

每次发生外设请求，FIFO的内容都会移出并存储到目标中。当FIFO的级别小于或等于预定义的阈值级别时，将使用存储器中的数据完全重载FIFO。

如果 DMA_SxNDTR 寄存器达到零、外设请求传输终止（在使用外设流控制器的情况下）或 DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位由软件清零，传输即会停止。

3.6.3 存储器到存储器模式

DMA通道在没有外设请求触发的情况下同样可以工作。

通过将DMA_SxCR寄存器中的使能位（EN）置1来使能数据流时，数据流会立即开始填充FIFO，直至达到阈值级别。达到阈值级别后，FIFO的内容便会移出，并存储到目标中。

如果DMA_SxNDTR寄存器达到零或DMA_SxCR寄存器中的EN位由软件清零，传输即会停止。

注意：

使用存储器到存储器模式时，不允许循环模式和直接模式。
只有DMA2控制器能够执行存储器到存储器的传输。

3.7 指针递增

根据DMA_SxCR寄存器中的PINC和MINC位的状态，外设和存储器指针在每次传输后可以自动向后递增或保持常量。

通过单个寄存器访问外设源或目标数据时，禁止递增模式十分有用。

如果使能了递增模式，则根据在DMA_SxCR寄存器PSIZE和MSIZE位中编程的数据宽度，下一次传输的地址将是前一次传输的地址递增1（对于字节）、2（对于半字）或4（对于字）。

为了优化封装操作，可以不管AHB外设端口上传输的数据的大小，将外设地址的增量偏移大小固定下来。DMA_SxCR寄存器中的PINCOS位用于将增量偏移大小与外设AHB端口或32位地址上的数据大小对齐。PINCOS位仅对AHB外设端口有影响。

如果将PINCOS位置1，则不论PSIZE值是多少，下一次传输的地址总比前一次传输的地址递增4（自动与32位地址对齐）。但是，AHB存储器端口不受此操作影响。

如果AHB外设端口或AHB存储器端口分别请求突发事务，为了满足AMBA协议，则需要将 PINC 或 MINC 位置1。

3.8 DMA内存占用

在STM32控制器中，芯片采用Cortex-MX架构，总线结构有了很大的优化，DMA占用另外的地址总线，并不会与CPU的系统总线发生冲突。也就是说，DMA的使用不会影响CPU的运行速度。

3.9 存储器映像

我们知道计算机系统的5大组成部分是运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备。其中运算器和控制器通常合在一起，称为CPU。所以计算机的关键部分就是CPU和存储器。

4. DMA中断

对于每个DMA数据流，可在发生以下事件时产生中断：

达到半传输
传输完成
传输错误
FIFO错误（上溢、下溢或FIFO级别错误）
直接模式错误

注意：在将使能控制位置 “1” 前，应将相应的事件标志清零，否则会立即产生中断。

总结：

数据的传输主要需要 1. 数据的源地址（数据从哪里发出的）2. 数据传输位置的目标地址（需要将数据传输到哪里）3. 传递数据多少的数据传输量 4. 进行多少次传输的传输模式

用户在使用DMA直接存储器传输时，去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及：源地址、目标地址、数据传输量这三个参数，需要用户设置好这三个参数，DMA控制器就会启动数据传输，当剩余传输数据量为0时，就会达到传输终点，结束DMA传输。也可以说只要剩余传输量不是0，并且DMA还处于使能状态，那么就会发生数据传输。

特殊的：DMA还存在循环传输模式，当到达传输终点时会重新启动DMA传输。

DMA的应用主要是单纯的DMA转运（不依靠CPU的情况）和ADC搭配DMA使用，其中ADC搭配DMA使用是非常普遍的。

首先理解为什么ADC需要搭配DMA使用？单纯的ADC是可以独立进行工作的，并且通过中断服务函数获取每次采样的值，每次采样完毕后存储到数据寄存器中，但是ADC有一个致命的缺陷，也可以是不足，就是ADC每次转换得到的结果会覆盖上一次的值。而配合DMA进行传输，不仅仅可以利用DMA进行多路信号的采集，实现一次性处理，最重要的是不会出现转换结果覆盖的情况。

5. 初始化结构体

typedef struct
{
    uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;  //外设地址
    uint32_t DMA_MemoryBaseAddr;    //存储器地址
    uint32_t DMA_DIR;  //传输方向
    uint32_t DMA_BufferSize;   //传输数目
    uint32_t DMA_PeripheralInc；   //外设地址增量模式
    uint32_t DMA_MemoryInc；  //存储器地址增量模式
    uint32_t DMA_PeripheralDataSize； //外设数据宽度
    uint32_t DMA_MemoryDataSize；  //存储器数据宽度
    uint32_t DMA_Mode；  //模式选择
    uint32_t DMA_Priority;  //通道优先级
    uint32_t DMA_M2M;    //存储器到存储器模式
}DMA_InitTypeDef;

1. 数据从哪里来，要到哪里去？

uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; //外设地址

uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; //存储器地址

前两个定义数据从哪里来：M->P P->M M->M

uint32_t DMA_DIR; //传输方向

传输方向定义要到哪里去。

外设地址：DMA_CPAR 存储器地址：DMA_CMAR 传输方向：DMA_CCR:DIR

2. 数据要传多少，传的单位是什么？

uint32_t DMA_BufferSize; //传输数目

uint32_t DMA_PeripheralInc; //外设地址增量模式

uint32_t DMA_MemoryInc; //存储器地址增量模式

uint32_t DMA_PeripheralDataSize; //外设数据宽度

uint32_t DMA_MemoryDataSize; //存储器数据宽度

3. 什么时候传输结束

uint32_t DMA_Mode； //模式选择

模式选择：DMA_CCRx:CIRC

传输过半、传输完成、传输出错，DMA_ISR；

6. DMA相关寄存器

6.1 中断状态寄存器：DMA_LISR和DMA_HISR

中断状态寄存器：DMA_LISR和DMA_HISR，每个寄存器管理四个数据流（总共8个），DMA_LISR寄存器用于管理数据流0~3，而DMA_HISR用于管理数据流4~7。这两个寄存器各位的描述一模一样，只是管理的数据流不同。

6.1.1 DMA低中断状态寄存器：DMA_LISR

DMA低中断状态寄存器：DMA_LISR（DMA low interrupt status register）

位27、21、11、5 TCIFx：数据流x传输完成中断标志

0：数据流x上无传输完成事件

1：数据流x上发生传输完成事件

位26、20、10、4 HTIFx：数据流x半传输中断标志

0：数据流x上无半传输事件

1：数据流x上发生半传输事件

位25、19、9、3 TEIFx：数据流x传输错误中断标志

0：数据流x上无传输错误

1：数据流x上发生传输错误

位24、18、8、2 DMEIFx：数据流x直接模式错误中断标志

0：数据流x上无直接模式错误

1：数据流x上发生直接模式错误

位22、16、6、0 FEIFx：数据流x FIFO错误中断标志

0：数据流x上无FIFO错误事件

1：数据流x上发生FIFO错误事件

6.1.2 DMA高中断状态寄存器：DMA_HISR

DMA高中断状态寄存器：DMA_HISR（DMA high interrupt status register）

位27、21、11、5 TCIFx：数据流x传输完成中断标志

0：数据流x上无传输完成事件

1：数据流x上发生传输完成事件

位26、20、10、4 HTIFx：数据流x半传输中断标志

0：数据流x上无半传输事件

1：数据流x上发生半传输事件

位25、19、9、3 TEIFx：数据流x传输错误中断标志

0：数据流x上无传输错误

1：数据流x上发生传输错误

位24、18、8、2 DMEIFx：数据流x直接模式错误中断标志

0：数据流x上无直接模式错误

1：数据流x上发生直接模式错误

位22、16、6、0 FEIFx：数据流x FIFO错误中断标志

0：数据流x上无FIFO错误事件

1：数据流x上发生FIFO错误事件

总结：如果开启了中断状态寄存器中对应的中断，则在达成条件后就会跳到中断服务函数里面去，即使没有开启，我们也可以通过查询这些位来获得当前DMA传输的状态。我们常用的是该寄存器的TCIFx位，也就是数据流x的DMA传输完成与否标志。

需要注意的是：此寄存器为只读寄存器，所以在这些位被置位以后，只能通过其他的操作来清除。

6.2 DMA中断状态清除寄存器：DMA_LIFCR和DMA_HIFCR

DMA中断状态清除寄存器：DMA_LIFCR和DMA_HIFCR，每个寄存器控制4个数据流，DMA_LIFCR寄存器管理数据流0~3，DMA_HIFCR管理数据流4~7。同样地，每个寄存器各位的描述完全相同，只是管理的数据流不同

DMA中断状态清除寄存器：DMA_LIFCR

6.3 DMA数据流x配置寄存器：DMA_SxCR

DMA数据流x配置寄存器：DMA_SxCR（DMA stream x configuration register）

注：该寄存器是DMA传输的核心控制寄存器。该寄存器控制着DMA的很多信息，包括数据宽度、外设及存储器的宽度、优先级、增量模式、传输方向、中断允许、使能都是通过该寄存器来设置的。该寄存器具体每一位的功能可自行查看中文参考手册。

6.4 DMA数据流x数据项数寄存器：DMA_SxNDTR

DMA数据流x数据项数寄存器：DMA_SxNDTR（DMA stream x number of data register）

该寄存器控制着DMA数据流x的每次传输所要传输的数据量。其设置范围是0~65535。并且该寄存器的值会随着传输的进行而减少，当该寄存器的值为0的时候就代表此次数据传输已经全部发送完成了。所以可以通过这个寄存器的值来知道当前DMA传输的进度。

6.5 DMA数据流x的外设地址寄存器：DMA_SxPAR

DMA数据流x的外设地址寄存器：DMA_SxPAR（DMA stream x peripheral address register）

该寄存器用来存储STM32F4外设的地址，比如使用的是串口1，那么对应的该寄存器必须写入（&USART1_DR）0x4001 1004。如果使用其他外设，就修改成相应外设的地址就行。

6.6 DMA数据流x的存储器地址寄存器：DMA_SxMOAR和DMA_SxM1AR

其中DMA_SxM1AR仅在双缓冲模式下，才有效。DMA_SxM0AR，该寄存器和DMA_CPARx差不多，但是是用来放存储器的地址的。比如我们使用SendBuff[8200]数组来做存储器，那么我们在DMA_SxM0AR中写入&SendBuff就可以了。

7. 库函数配置DMA

本次实验用到串口1的发送，属于DMA2的数据流7，通道4。

1. 使能DMA2时钟，等待数据流可配置

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE); //DMA2时钟使能

while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){} //等待DMA可配置

对配置寄存器DMA_SxCR进行设置，等待其最低位为0，也就是DMA禁止传输了，才对DMA进行配置，while函数中获取寄存器状态不等于DISABLE

一旦离开while循环，那么就意味着状态位等于DISABLE了，也就是DMA禁止传输了。

2. 初始化DMA2数据流7，包括配置通道，外设地址，存储器地址，传输数据量等

void DMA_Init(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct); //初始化DMA
typedef struct 
{  
uint32_t DMA_Channel;   //设置DMA数据流对应通道，可供选择的通道请求多达8个，取值为DMA_Channel_0~DMA_Channel_0；   
uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;  //设置DMA传输的外设地址
uint32_t DMA_Memory0BaseAddr;   //设置DMA内存地址，存放DMA传输数据的地址
uint32_t DMA_DIR;  //设置数据传输方向
uint32_t DMA_BufferSize;    //设置一次传输数据量的大小
uint32_t DMA_PeripheralInc;  //设置传输数据的时候外设地址是不变还是递增
uint32_t DMA_MemoryInc;   //设置传输数据的时候内存地址是否递增
uint32_t DMA_PeripheralDataSize;   //设置外设的数据长度是字节传输，半字节传输还是字传输
uint32_t DMA_MemoryDataSize;  //设置内存的数据长度
uint32_t DMA_Mode;  //设置DMA模式是否循环采集
uint32_t DMA_Priority;    //设置DMA通道优先级  低 中 高 超高
uint32_t DMA_FIFOMode;   //设置是否开启FIFO模式
uint32_t DMA_FIFOThreshold;   //选择FIFO阈值
uint32_t DMA_MemoryBurst;    //配置存储器突发传输配置
uint32_t DMA_PeripheralBurst;   //配置外设突发传输设置
}DMA_InitTypeDef; 

DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx; //通道选择  
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;//DMA外设地址  
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;//DMA 存储器0地址  
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//存储器到外设模式  
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;//数据传输量 
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设非增量模式  
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式  
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //存储器数据长度:8位  
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式  
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等优先级  
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;  
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;  
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//单次传输  
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; //外设突发单次传输 
DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream 
3. 使能串口1的DMA发送

USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口1的DMA发送

4. 使能DMA2数据流7，启动传输

DMA_Cmd （DMA2_Stream7，ENABLE）; //使能DMA数据流

5. 查询DMA传输状态

FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG) //查询DMA传输状态

ag. DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7); //查询DMA数据流7传输状态

uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx); //获取当前剩余数据量大小

ag. DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4); //获取DMA数据流7还有多少个数据没有传输

void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, uint16_t Counter); //设置DMA数据流传输的数据流大小

8. 实验程序

DMA通常情况下是配合ADC一起进行使用的，可以很直接的解决ADC的短板。

在初始化的ADC代码的基础之上添加DMA初始化，修改器结构体变量即可。

本次实验实现串口1的DMA发送，即USART1_TX，就必须选择DMA2的数据流7，通道4来进行DMA传输。

因为：

8.1 回车换行符

if(t>=j)//加入换行符
		{
			if(mask)
			{
				SendBuff[i]=0x0a;
				t=0;
			}
			else
			{
				SendBuff[i]=0x0d;
				mask++;
			}
		}


//回车换行符一般用于windows的TXT文件，包含两个字符“\r\n”，即先回车，光标回到首行，然后换行，光标另起一行

0x0a和0x0d都是回车键的ASCII码值，是window系统中定义的控制字符。
当我们按键盘上的回车键时，系统接收到其实是0x0d 0x0a两个控制字符，所以显示出来具有换行功能。

8.2 代码

8.2.1 main.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "LED.h"
#include "lcd.h"
#include "usmart.h"
#include "KEY.h"
#include "DMA.h"

//LCD状态设置函数
void led_set(u8 sta)//只要工程目录下有usmart调试函数，主函数就必须调用这两个函数
{
	LED1=sta;
}
//函数参数调用测试函数
void test_fun(void(*ledset)(u8),u8 sta)
{
	led_set(sta);
}
//发送数据长度，最好等于sizeof(TEXT_TO_SEND)+2的整数倍
#define SEND_BUF_SIZE 8200
u8 SendBuff[SEND_BUF_SIZE];  //发送数据缓冲区
const u8 TEXT_TO_SEND[]={"ALIENTEK Explorer STM32F4 DMA 串口实验"};  //const修饰的地址存在了Flash中

int main(void)
{
	u16 i;
	u8 t=0,j,mask=0;
	float pro=0; //进度
	delay_init(168);
	uart_init(115200);
	LED_Init();
	LCD_Init();
	Key_Init();
	
	//DMA2 数据流7，CH4 外设串口1 存储器为SendBuff，长度为：SEND_BUF_SIZE
	MyDMA_Config(DMA2_Stream7,DMA_Channel_4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,SEND_BUF_SIZE);
	
	POINT_COLOR=RED;
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"DMA Test");
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2023/20/23");
	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:START");
	
	POINT_COLOR=BLUE;
	//显示提示信息
	j=sizeof(TEXT_TO_SEND);
	for(i=0;i<SEND_BUF_SIZE;i++) //填充ASCII字符集数据
	{
		if(t>=j)//加入换行符
		{
			if(mask)
			{
				SendBuff[i]=0x0a;
				t=0;
			}
			else
			{
				SendBuff[i]=0x0d;
				mask++;
			}
		}
		else  //复制TEXT_TO_SEND语句
		{
			mask=0;
			SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t];
			t++;
		}
	}
	POINT_COLOR=BLUE;
	i=0;
	while(1)
	{
		t=KEY_Scan(0);
		if(t==1)
		{
			printf("\r\nDMA DATA:\r\n");
			LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Start Transimit……");
			LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"   %");//显示百分号 
			
			USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口1DMA发送
			
			MyDMA_Eable(DMA2_Stream7,SEND_BUF_SIZE);  //开始一次DMA传输
			while(1)
			{
				if(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7)!=RESET) //等待DMA2_Stream7传输完成
				{
					DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7); //清除传输完成标志
					break;
				}
				pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream7); //得到当前剩余数据数
				pro=1-pro/SEND_BUF_SIZE;  //得到百分比
				pro=pro*100;
				LCD_ShowNum(30,170,pro,3,16);
			}
			LCD_ShowNum(30,170,100,3,16); //显示100%
			LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Transimit Finished");
		}
		i++;
		delay_ms(10);
		if(i==20)
		{
			LED0=!LED0;
			i=0;
			
		}
	}
}

8.2.2 DMA.c

#include "stm32f4xx.h"                
#include "DMA.h"

//DMA各通道配置
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_Streamx：DMA数据流  DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7
//chx：DMA通道选择  DMA_Channel_0~DMA_Channel_7
//par：外设地址
//mar：寄存器地址
//ndtr：数据传输量

void MyDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr)
{
	if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)    // 得到当前Stream是属于DMA1还是DMA2
		RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2时钟使能
	else
		RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);//DMA1时钟使能
	
	DMA_DeInit(DMA_Streamx);
	while(DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx)!=DISABLE); //等待DMA可配置，当离开while循环后，DMA就已经使能了
		
	//配置DMA结构体
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=ndtr; //数据传输量
	DMA_InitStructure.DMA_Channel=chx;  //DMA通道选择
	DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //存储器到外设模式
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode=DMA_FIFOMode_Disable; //FIFO模式禁止
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold=DMA_FIFOThreshold_Full; //FIFO阈值
	DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr=mar;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst=DMA_MemoryBurst_Single; //存储器突发单次传输
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据长度,8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式，也就是存储器依次向后递增
	DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal; //使用普通模式
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=par;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst=DMA_PeripheralBurst_Single; //外设突发单次传输
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度，8个字节
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable; //外设非增量模式，也就是外设的指针不是依次向后递增的
	DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium; //中等优先级
	DMA_Init(DMA_Streamx,&DMA_InitStructure);
}

//开启一次DMA传输

//DMA_Streamx：DMA数据流  DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7
//ndtr：数据传输量
void MyDMA_Eable(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u16 ndtr)
{
	DMA_Cmd(DMA_Streamx,DISABLE);   //关闭DMA传输，只有DMA传输被关闭，才能获取DMA传输状态位
	while(DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx)!=DISABLE);  //确保DMA可以被设置
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx,ndtr); //数据传输量
	DMA_Cmd(DMA_Streamx,ENABLE);  //开启DMA传输
}

8.2.3 DMA.h

#ifndef _DMA__H_
#define _DMA__H_

void MyDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr);

void MyDMA_Eable(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u16 ndtr);


#endif

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STM32F4_DMA直接存储器详解

正如中断一样，CPU处理的事务也有轻重缓急之分，有些事情对于CPU来说并不是那么重要，比方说转移数据、存储数据、复制数据，如果通过其他功能去处理这些事，而让原本应该处理这些事件的CPU转而去处理更加重要、复杂的事务，是不是可以更好的利用CPU资源呢？单纯的ADC是可以独立进行工作的，并且通过中断服务函数获取每次采样的值，每次采样完毕后存储到数据寄存器中，但是ADC有一个致命的缺陷，也可以是不足，就是ADC每次转换得到的结果会覆盖上一次的值。达到阈值级别后，FIFO的内容便会移出，并存储到目标中。
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