dfs-迷宫问题

求解思路：

1.先判断是否到达目标位置，如果到达目标位置，再试探有无其他更短的路径。

2.如果没有到达目标位置，则找到下一步可以到达的位置，直到找到目标位置。

首先要进行搜索，对搜索方向的顺序规定为：右--下--左--上

在到达终点后要进行回溯，利用回溯找到其他路径，最终得出一个最短路径

int n, m, p, q, mins = 99999;//地图长，宽，终点横，纵坐标，最小路径长度
int map[1000][1000] = { 0 };//地图，1表示空地，2表示障碍物
int v[1000][1000] = { 0 };//0表示未访问，1表示已访问
int dx[4] = { 0,1,0,-1 };//方向数组
int dy[4] = { 1,0,-1,0 };
void dfs(int x, int y, int step)
{
	if (x == p && y == q)
	{
		if (step < mins)
			mins = step;
		return;//回溯
	}
	for (int k = 0; k <= 3; k++)
	{
		int tx, ty;
		tx = x + dx[k];
		ty = y + dy[k];
		if (map[tx][ty] == 1 && v[tx][ty] == 0)//如果(是空地并且没有被访问) 
		{
			v[tx][ty] = 1;//设置为已访问
			dfs(tx, ty, step + 1);
			v[tx][ty] = 0;
		}
	}
	return;
}
int main()
{
	cin >> n >> m;//输入长和宽
	for (int i = 1; i <= n; i++)
	{
		for (int j = 1; j <= m; j++)
		{
			cin >> map[i][j];//制定地图
		}
	}
	int startx, starty;//起始坐标
	cin >> startx >> starty;//输入起始坐标
	cin >> p >> q;//输入终点坐标
	dfs(startx, starty, 0);
	cout << mins << endl;
	return 0;
}