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RSS订阅原创 在学习XTDrone时配置与控制无人车是运行roslaunch px4 outdoor3_ugv.launch时出现报错导致Gazebo无法打开的解决方法。
所有python文件。
2024-06-12 16:40:41
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原创 XTDrone仿真平台基础配置时重新安装Gazebo时编译Gazebo的插件gazebo_ros_pkgs出现报错的解决方法。
【代码】XTDrone仿真平台基础配置时重新安装Gazebo时编译Gazebo的插件gazebo_ros_pkgs出现报错的解决方法。
2024-06-11 15:13:28
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原创 台式机（独显）安装Ubuntu20.04双系统出现的问题与解决，以及双屏幕显示的问题及解决。
在网上查了很多解决方法，而且都是过了，比如说在启动项后面加参数等，但是仍然没有解决问题。问题描述：安装时能正常进入安装界面，并且完成了安装，但是安装完成之后重启后遇到了如下状况，首先是出现如下界面。到这就能解决进入系统的问题了，但是，要是使用双屏幕的话就会发现只有一个屏幕是亮的。Step4:按回车键，然后会进入命令模式，按照提示选择y即可，最后运行完的界面如下。若输出的类似的如下信息，说明安装成功，这是双屏幕就可以显示了。在确保屏幕连接上没有问题的情况下，多半是显卡驱动的问题。如果报错就是显卡的问题。
2024-06-11 14:58:52
788
原创 Ubuntu系统双屏幕只亮一个，另一个黑屏的解决方法
原因分析：刷新频率的问题解决方法：选择外接屏幕，然后点击“刷新频率”的下拉选项（一般有两个），然后选择挨个都试以下，选中之后点击应用即可。
2024-06-01 22:55:01
1075
原创 NVIDIA-Docker安装时输入sudo docker run --rm --gpus all nvidia/cuda:11.0.3-base-ubuntu20.04 nvidia-smi报错
nvidia-smi。
2024-05-31 14:37:43
700
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原创 XTDrone运行roslaunch px4 outdoor3.launch 命令报错
【代码】XTDrone运行roslaunch px4 outdoor3.launch 命令报错。
2024-05-30 22:23:31
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原创 运行XTDrone的python3 multirotor_communication.py iris 0命令时出现报错的解决办法
【代码】运行XTDrone的python3 multirotor_communication.py iris 0命令时出现报错的解决办法。
2024-05-30 11:11:28
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原创 Linux配置PX4时运行git submodule update --init --recursive命令出现如下错误：fatal: 远端意外挂断了fatal: 过早的文件结束符（EOF）的解决办法
【代码】Linux配置PX4时运行git submodule update --init --recursive命令出现如下错误：fatal: 远端意外挂断了fatal: 过早的文件结束符（EOF）的解决办法。
2024-05-29 20:15:15
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原创 CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86 (message): 解决方法
把scripts文件夹移动到功能包demo01_action下即可。不小心把scripts文件夹建到了功能包的src文件夹中。
2024-05-23 10:06:26
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原创 ROS运行launch文件出现以下错误：RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 16, column 8
错因：再代码的结束行未添加“/”符号。
2024-05-16 14:56:35
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原创 关于ros中运行launch文件出现以下错误：RLException：......的解决方法
解决方法：先在工作空间目录下运行如下代码之后在运行相应的launch文件即可。错因分析：运行launch文件之前，未配置运行环境。
2024-05-16 09:32:03
832
原创 Traceback (most recent call last): 报错解决
把geometry_msgs改为tf2_geometry_msgs即可.所导的python功能包不对。
2024-05-15 22:18:49
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原创 ROS1 运行小乌龟跟随命令（python）roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo.launch报错的解决方法
打开终端输入：sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 1000。
2024-05-09 21:22:15
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