Chapter 3 Steady-State Equivalent Circuit Modeling, Losses, and Efficiency
将开关和电容电感model成无损耗的dc transformer, 电压比为1:M(D)
因此输出电压:
V
=
M
(
D
)
V
1
R
R
+
M
2
(
D
)
R
1
V=M(D)V_{1}\frac{R}{R+M^{2}(D)R_{1}}
V=M(D)V1R+M2(D)R1R
3.2 Inclusion of Inductor Copper Loss
考虑电感的resistance (copper loss+core loss).
对于boost converter, 列出电感电压和电容电流的在D和1-D期间的波形图.
可得
V
V
g
=
1
1
−
D
1
1
+
R
L
D
′
2
R
\frac{V}{V_{g}}=\frac{1}{1-D}\frac{1}{1+\frac{R_{L}}{D^{'2}R}}
VgV=1−D11+D′2RRL1
3.3 Construction of Equivalent Circuit Model
根据电感电压表达式
⟨
v
L
⟩
=
0
=
V
g
−
I
R
L
−
D
′
V
\left\langle v_{L} \right\rangle=0=V_{g}-IR_{L}-D'V
⟨vL⟩=0=Vg−IRL−D′V
和电容电流表达式
⟨
i
c
⟩
=
0
=
D
′
I
−
V
R
\left\langle i_{c} \right\rangle=0=D'I-\frac{V}{R}
⟨ic⟩=0=D′I−RV
利用DC transformer可以构建等效电路模型. 这对以后小信号模型推导很有用. 牢记转换到R端的左侧的电压电流和R的变换比是D`^2.
3.4 How to Obtain the Input Port of the Model
对于Buck, 电感电压和电容电流为
等效电路为
3.5 Example: Inclusion of Semiconductor Conduction Losses in the Boost Converter Model
等效模型为
Chapter 4 Switch Realization
这一章讲开关的实现, 一般是用MOSFET, BJT或者Diode.
请注意体二极管的方向, 开关管是否是正向反向都能导通等.
4.2 Introduction to Power Semiconductors
多子器件 majority-carrier devices, including the MOSFET and Schottky diode.
少子器件 minority-carrier devices, including the diffused-junction p–n diode, the bipolar junction transistor (BJT), the insulated-gate bipolar transistor (IGBT), and the thyristor family (SCR, GTO).
少子器件(BJT, IGBT)是少数载流子移动, 其Ron通常比多子器件更小. 但是其开关速度比多子器件(MOS, SBD)更慢. 因此MOS多用于低电压,开关频率高的场景.
wide-bandgap可以提升耐压和Ron. SiC可以达到600 to 1700 V. GaN达到650V.
Power switch loss就是在器件两端电流和电压的在时间上的积分/Ts.
4.3 The Power Diode
由于少子注入, 功率二极管有反向恢复过程reverse-recovery process, 即diode从开启到关闭, 从P到N的电流先为正, 然后为负电流, 过一阵子才能为零, 关闭diode, 在此期间Vdiode先为VF, 后为负.
在t0时刻, 外围电路例如电感和switch开始改变current, di/dt由外围电路决定. t1开始diode电流为负, 开始反向恢复过程. t4结束. t0-t4 为反向恢复时间reverse recovery time, tr. 负向电流Total charger为recovered charge.
请注意diode的reverse charge很引入较大loss, 因为电流为负, 电压为0.7V(VF), switch上loss会变大.
对于buck效率影响:对于buck, duty ratio越低, diode造成系统效率越低, 直观理解上管开启越久, diode开启越短, loss越小.
对于boost效率影响:对于boost, duty ratio越高, diode造成系统效率越低. 直观理解diode开启越久, loss越大
4.4 Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor (MOSFET)
MOSFET为多子器件. VDS可以抗高压, 但是Vgs耐压有限(一般小于10V)
GaN FET会形成2DEG (二维电子气). 不会有body-diode. 但是the GaN FET cannot block negative voltage. 即VDS < -Vth时, FET也会导通.
对于half-bridge gate driver, 其结构如下. Rthev代表driver的输出电阻, 为10 ohm级别.
下图展示了实际电流和电压波形, tr为D2 reverse recovery time. 在tvr时间内, 由于Vs(LX)在上升, 给Cgd充电, 电流: igd=Cgd*dvs/dt. 因为driver的电流idr=0, 这股igd电流充Cgs造成Vgs上升. 当Vgs上升到Vth以上会造成Q2误开启, 造成Q1和Q2串通.
解决办法可以给driver和gate之间加上Rg1和Dg1. Rg1 slow down Q1开启速度, 控制LX上升速度. Dg1确保Q1关断时间不受影响. 如果电感电流可以为负, Q2也最好加上Rg2和Dg2.
4.5 Minority-Carrier Transistors
Bipolar Junction Transistor (BJT)
Insulated-Gate Bipolar Transistor (IGBT)
均为少子器件. 关断速度较慢, 会有尾电流.
IGBT的刨面图和symblo如下所示. IGBT的关断时间为0.5us-5us. BJT的i2存在拖尾现象.
4.5.3 Thyristors (SCR, GTO)
silicon-controlled rectifier (SCR)晶闸管的原理如下. 可以block 正向和反向diode 电压.