三维点云处理Matlab代码
1.用于计算点云特征的各向异性值。
2.用于计算点云特征的曲率变化。
3.将3D点云转换为2D图像，2D图像的显示值为选定的特征值。
4.将3D点云转换为2D图像，2D图像的显示值为原始RGB值。
5. 用于计算点云特征的特征熵。
6.查找随机森林的最优参数。
7.用于计算点云特征的线性度。
8.用于计算点云特征的最大Z坐标差。
9.用于计算点云特征的Z坐标平均值。
10. 用于计算点云特征的全方差。
11.用于计算点云特征的PCA2。
12.用于计算点云特征的平面度。
13.同时计算和输出17种现有的点云特征。
14.评估指标。
15.随机森林训练程序（包括查找最优参数和计算每个特征值的重要性）。
16.用于计算点云特征的粗糙度。
17. 用于计算点云特征的球形度。
18.用于计算点云特征的特征值之和。
19.用于计算点云特征的Z坐标方差。
20.用于计算TP、TN、FP、FN。
21.用于计算mAcc和mIoU。
22.用于计算点云的法向量。
23.用于计算点云特征的表面方差。
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