基于51单片机土壤湿度检测及自动浇花系统

基于51单片机土壤湿度检测及自动浇花

（仿真＋程序＋原理图＋设计报告）

功能介绍

具体功能：

1.LCD1602实时显示湿度、湿度上下限；

2.可用按键设置湿度、湿度上下限；

3.当湿度低于下限值时，蜂鸣器+LED声光报警，打开水泵抽水，当湿度高于设定上限值，自动关闭抽水；

4.上电不需要重新设置，具有掉电保存功能；

​演示视频：

基于51单片机土壤湿度检测及自动浇花系统

/*
功能：土嚷湿度检测与自动浇花


#include <reg52.h>	         //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义	变量范围0~255
#define uint  unsigned int	 //无符号整型 宏定义	变量范围0~65535

#include <intrins.h>

sbit SCL=P1^4;		//SCL定义为P1口的第3位脚，连接ADC0832SCL脚
sbit DO=P1^5;		//DO定义为P1口的第4位脚，连接ADC0832DO脚
sbit CS=P1^3;		//CS定义为P1口的第4位脚，连接ADC0832CS脚

sbit beep = P3^3;   //蜂鸣器IO口定义
uint temperature,s_temp ;  //温度的变量
uchar shidu;     //湿度等级
uchar s_high = 70,s_low = 25;	//湿度报警参数

sbit dianji = P1^6;     //电机IO定义

bit flag_300ms ;
uchar key_can;		 //按键值的变量
uchar menu_1;        //菜单设计的变量

//这三个引脚参考资料
sbit rs=P1^0;	 //1602数据/命令选择引脚 H:数据      	L:命令
sbit rw=P1^1;	 //1602读写引脚	         H:数据寄存器  	L:指令寄存器
sbit e =P1^2;	 //1602使能引脚          下降沿触发
uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";

/********************************************************************
* 名称 : delay_uint()
* 功能 : 小延时。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
	while(q--);
}

/********************************************************************
* 名称 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函数
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
	e=0;
	rs=0;
	rw=0;
	P0=com;
	delay_uint(3);
	e=1;
	delay_uint(25);
	e=0;
}

/********************************************************************
* 名称 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602写数据函数
* 输入 : 需要写入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
	e=0;
	rs=1;
	rw=0;
	P0=dat;
	delay_uint(3);
	e=1;
	delay_uint(25);
	e=0;	
}

/********************************************************************
* 名称 : write_sfm2(uchar hang,uchar add,uchar date)
* 功能 : 显示2位十进制数，如果要让第一行，第五个字符开始显示"23" ，调用该函数如下
	 	 write_sfm1(1,5,23)
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)
{
	if(hang==1)   
		write_com(0x80+add);
	else
		write_com(0x80+0x40+add);
		write_data(0x30+date/10%10);
		write_data(0x30+date%10);	
}

/********************************************************************
* 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
	 	 write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
	if(hang==1)   
		write_com(0x80+add);
	else
		write_com(0x80+0x40+add);
		while(1)
		{
			if(*p == '\0')  break;
			write_data(*p);
			p++;
		}	
}

/********************************************************************
* 名称 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶 
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void init_1602()
{
	write_com(0x38);
	write_com(0x38);
	write_com(0x0c);
	write_com(0x06);
	delay_uint(1000);
	write_string(1,0,"   shidu:00%    ");
	write_string(2,0," SH:00%  SL:00% ");
	write_sfm2(2,4,s_high);        //显示湿度上限
	write_sfm2(2,12,s_low);		   //显示湿度下限
}


/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
	uint i,j;
	for(i=0;i<q;i++)
		for(j=0;j<120;j++);
}

/***********读数模转换数据********************************************************/	
//请先了解ADC0832模数转换的串行协议，再来读本函数，主要是对应时序图来理解，本函数是模拟0832的串行协议进行的
						//  1  0  0 通道
						//  1  1  1 通道 
unsigned int Adc0832(unsigned char channel)
{
	uchar i=0;
	uchar j;
	uint dat=0;
	uchar ndat=0;
	uchar  Vot=0;

	if(channel==0)channel=2;
	if(channel==1)channel=3;
	DO=1;
	_nop_();
	_nop_();
	CS=0;//拉低CS端
	_nop_();
	_nop_();
	SCL=1;//拉高CLK端
	_nop_();
	_nop_();
	SCL=0;//拉低CLK端,形成下降沿1
	_nop_();
	_nop_();
	SCL=1;//拉高CLK端
	DO=channel&0x1;
	_nop_();
	_nop_();
	SCL=0;//拉低CLK端,形成下降沿2
	_nop_();
	_nop_();
	SCL=1;//拉高CLK端
	DO=(channel>>1)&0x1;
	_nop_();
	_nop_();
	SCL=0;//拉低CLK端,形成下降沿3
	DO=1;//控制命令结束
	_nop_();
	_nop_();
	dat=0;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		dat|=DO;//收数据
		SCL=1;
		_nop_();
		_nop_();
		SCL=0;//形成一次时钟脉冲
		_nop_();
		_nop_();
		dat<<=1;
		if(i==7)dat|=DO;
	}
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		j=0;
		j=j|DO;//收数据
		SCL=1;
		_nop_();
		_nop_();
		SCL=0;//形成一次时钟脉冲
		_nop_();
		_nop_();
		j=j<<7;
		ndat=ndat|j;
		if(i<7)ndat>>=1;
	}
	CS=1;//拉低CS端
	SCL=0;//拉低CLK端
	DO=1;//拉高数据端,回到初始状态
	dat<<=8;
	dat|=ndat;

	return(dat);            //return ad data
}



/*************定时器0初始化程序***************/
void time_init()	  
{
	EA   = 1;	 	  //开总中断
	TMOD = 0X01;	  //定时器0、定时器1工作方式1
	ET0  = 1;		  //开定时器0中断 
	TR0  = 1;		  //允许定时器0定时
}


/********************独立按键程序*****************/
uchar key_can;	 //按键值

void key()	 //独立按键程序
{
	static uchar key_new;
	key_can = 20;                   //按键值还原
	P3 |= 0xf0;
	if((P3 & 0xf0) != 0xf0)		//按键按下
	{
		delay_1ms(1);	     	//按键消抖动
		if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
		{						//确认是按键按下
			key_new = 0;
			switch(P3 & 0xf0)
			{
				case 0xd0: key_can = 3; break;	   //得到k2键值
				case 0xb0: key_can = 2; break;	   //得到k3键值
				case 0x70: key_can = 1; break;	   //得到k4键值
			}					
		}			
	}
	else 
		key_new = 1;	
}

/****************按键处理显示函数***************/
void key_with()
{
	if(key_can == 1)	 //设置键
	{
		menu_1 ++;
		if(menu_1 >= 3)
		{
			menu_1 = 0;
			init_1602() ;  //初始化显示
		}
	}
	if(menu_1 == 1)			//设置湿度上限
	{
		if(key_can == 2)
		{
			s_high ++ ;		//湿度上限值加1 
			if(s_high > 99)
				s_high = 99;
		}
		if(key_can == 3)
		{
			s_high -- ;		//湿度上限值减1 
			if(s_high <= s_low)
				s_high = s_low + 1 ;
		}
		write_sfm2(2,4,s_high);        //显示湿度上限
		write_sfm2(2,12,s_low);		   //显示湿度下限
		write_com(0x80+0x40+4);           //将光标移动到第2行第到3位
		write_com(0x0f);                  //显示光标并且闪烁

	}	
	if(menu_1 == 2)			//设置湿度下限
	{
		if(key_can == 2)
		{
			s_low ++ ;	  //湿度下限值加1 
			if(s_low >= s_high)
				s_low = s_high - 1;
		}
		if(key_can == 3)
		{
			s_low --;	  //湿度下限值减1 
			if(s_low <= 1)
				s_low = 1;
		}
		write_sfm2(2,4,s_high);        //显示湿度上限
		write_sfm2(2,12,s_low);		   //显示湿度下限
		write_com(0x80+0x40+12);           //将光标移动到第2行第到3位
		write_com(0x0f);                  //显示光标并且闪烁
	}	
}  

/****************报警函数***************/
void clock_h_l()
{
	static uchar value,value1;
	if(shidu <= s_low)
	{
		value ++;
		if(value >= 2)
		{
			value = 10;
			beep = ~beep;	  //蜂鸣器报警
			dianji = 0;       //打开电机
		}
	}else 
		beep = 1;   //关闭蜂鸣器
	
	if(shidu >= s_high)
	{
		value1 ++;
		if(value1 >= 2)
		{
			value1 = 10;
			beep = 1;   //关闭蜂鸣器
			dianji = 1;       //关机电机
		}
	}else 
		value1 = 0;
}

硬件设计

使用元器件：

单片机：STC89C52；

（注意：单片机是通用的，无论51还是52、无论stc还是at都一样，引脚功能都一样。程序也是一样的。）

ADC0832；蜂鸣器；

电容:10uF、20pf；

发光二极管；LCD1602；

土壤湿度传感器:yl-69；

三极管:9012；按键；

电阻:2K、10K；2.7K；

电源开关；晶振：12M；

抽水电机：5V小水泵；

电源插头：DC插头直流电源；

导线：若干；

流程图：

设计资料

01 仿真图

本设计使用proteus8.9版本设计，资料里有安装教程，无需担心！具体如图！

02 原理图

本系统原理图采用Altium Designer19设计，具体如图！

03 程序

本设计使用软件keil5版本编程设计，资料里有安装教程，无需担心！具体如图！

04 设计报告

五千字设计报告，具体如下！

05 设计资料

        资料获取请关注同名公众号，全部资料包括仿真源文件 、程序（含注释）、AD原理图、参考论文、流程图、任务书、元件清单、视频讲解等。具体内容如下，全网最全! ！

资料获取请观看前面演示视频！

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