基于51单片机避障小车

基于51单片机避障小车

（仿真＋程序）

功能介绍

具体功能：

1.四驱车的底盘，双直流电机，一只驱动左边两轮，一只驱动右边两轮；

2.配两个红外对管，一直装在小车前方，一只装在小车底盘，分别检测前方障碍和台阶；

3.小车碰到前方障碍后，左边两轮停止，右轮驱动，实现转弯。碰到台阶后小车先后退，然后左轮停止，右轮驱动实现转弯， 转弯结束后小车继续前进，如此循环；

​演示视频：

基于51单片机避障小车 

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程序

/* 双直流电机，一只驱动左边两轮，一只驱动		   
右边两轮。驱动电压为4.5-9V，配两个红外对管，打算一直装在小车前方		  
，一只装在小车底盘，分别检测前方障碍和台阶，小车碰到前方障碍后		    
左边两轮停止，右轮驱动，实现转弯。碰到台阶后小车先后退，然后左轮		   
停止，右轮驱动实现转弯，转弯结束后小车继续前进，如此循环*/           
/***公众号：木子单片机****
************************************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar cs1,cs2,num1,num2;
uchar code table[]={0,1};	  //占空比50% 
sbit qdg=P3^4;				  //前红外对管，检测小车前方障碍 
sbit xdg=P3^5;				  //下红外对管，检测小车是否碰到台阶 
sbit in1=P1^0;				  //L298输入 
sbit in2=P1^1;				  //L298输入 
sbit in3=P1^2;				  //L298输入 
sbit in4=P1^3;			      //L298输入 
sbit ena=P1^4;			      //L298输入使能A   
sbit enb=P1^5;			      //L298输入使能B 

void delay(int z)			  //延时函数 
{
	uint x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
	   for(y=110;y>0;y--);
}

void init()					//初始化函数 
{
	TMOD=0x11;
	TH0=(65536-500)/256;
	TL0=(65536-500)%256;
	ET0=1;
	TR0=1;
	EA=1;
}

硬件设计

使用元器件：

单片机：AT89C52；

（注意：单片机是通用的，无论51还是52、无论stc还是at都一样，引脚功能都一样。程序也是一样的。）

设计资料

01仿真图

本设计使用proteus7.8和proteus8.9两个版本设计！具体如图！

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02程序

本设计使用软件keil5版本编程设计！具体如图！

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

03设计资料

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