基于51单片机的交通灯设计
(仿真+程序+设计报告)
功能介绍
具体功能:
1.主干道直行时绿灯12秒,接着黄灯闪烁3秒,左转绿灯12秒,接着黄灯闪烁3秒,然后一直红灯,次干道通行;
2.次干道直行时绿灯8秒,接着黄灯闪烁3秒,左转绿灯8秒,接着黄灯闪烁3秒,然后一直红灯,主干道通行;
3.夜间模式:按下“夜间模式”按键后,四个方向的黄灯闪烁,数码管显示88,再次按下则退出;
4.紧急模式:按下“紧急模式”按键,四个方向全部亮红灯,数码管显示EE,再次按键退出;
演示视频
基于51单片机交通灯设计—带左转、紧急、夜间功能
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程序
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
/***微信公众号:木子单片机*******/
//数据类型定义
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define ON 1//给led灯引脚高电平,亮灯
#define OFF 0//给led灯引脚低电平,灭灯
void led_sacn();
void delay_ms(ms);
void seg_disp(uchar number,uchar wei);
void KeyAction(uchar key);
void KeyScan();
void KeyDriver();
bit flag1s;
uchar one_sec_flag,half_sec_flag,main_road_time,secondary_road_time;
//1秒标志位 _0.5标志位_南北方向倒计时_东西方向倒计时
uchar state=0;//正常模式不同的状态 0123
uchar run_mode = 0;//0是正常模式,1是设置南北绿灯通行时间 2设置东西绿灯通行时间 3紧急
uchar code seg_du[]={0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};
uchar ns_green_cnt=60,yellow_cnt =5,we_green_cnt=30;
/*绿灯时间 _黄灯时间 _红灯时间
绿灯时间 = 黄灯时间+红灯时间。
固定了黄灯时间,所以知道绿灯时间就能算出红灯时间。设置的时候设置绿灯时间就行。
*/
uchar half_flag1s;//0.5秒标志位
uchar urgent_time = 60;//60秒紧急
void main()
{
EA=1; //开总中断
TMOD|= 0X01;
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256; //设定12M晶振定时50ms的初值为50000
ET0=1; //允许定时器0中断
TR0=1;//启动定时器0
while(1)
{
led_sacn(); //LED和数码管显示,时刻刷新
KeyDriver();
KeyScan();
if(flag1s)//一秒执行一次
{
flag1s=0;
main_road_time--; //红绿灯倒计时时间减
secondary_road_time--;
}
if(half_flag1s){ //黄灯0.5秒闪烁
half_flag1s = 0;
if(state == 2){
ns_yellow =~ns_yellow;
}else if(state == 4)
we_yellow =~we_yellow;
}
}
}
void led_sacn()
{
if(run_mode==0) //0 正常运行
{
if(main_road_time==0 || secondary_road_time==0)//当主干道或者次干道倒数到0,切换状态。
//这一段程序只有倒计时为0才执行一次,执行完一次等下一次倒计时为0才再执行一次
{
switch(state)//改变红绿灯的状态
{
case 0:
{
state=1;//下次切换到下一个模式
main_road_time=ns_green_cnt;//主干道绿灯通行时间
secondary_road_time=ns_green_cnt+yellow_cnt;
we_red = ON;
we_yellow = OFF;
we_green = OFF;
ns_red = OFF;
ns_yellow = OFF;
ns_green = ON;
}break;
case 1:
{
state=2;
main_road_time = yellow_cnt;//主干道直行黄灯时间
we_red = ON;
we_yellow = OFF;
we_green = OFF;
ns_red = OFF;
ns_yellow = ON;
ns_green = OFF;
}break;
case 2:
{
state=3;
main_road_time=we_green_cnt;
secondary_road_time =we_green_cnt+yellow_cnt;
we_red = OFF;
we_yellow = OFF;
we_green = ON;
ns_red = ON;
ns_yellow = OFF;
ns_green = OFF;
}break;
case 3:
{
state=0;
main_road_time=yellow_cnt;
we_red = OFF;
we_yellow = ON;
we_green = OFF;
ns_red = ON;
ns_yellow = OFF;
ns_green = OFF;
}break;
default:break;
}
}
seg_disp(main_road_time/10,0);//显示W0控制的数码管 时刻刷新
seg_disp(main_road_time%10,1);//显示W1控制的数码管
seg_disp(secondary_road_time/10,2);//显示W2控制的数码管
seg_disp(secondary_road_time%10,3);//显示W3控制的数码管
}else if(run_mode==1){//设置南北绿灯通行时间
seg_disp(ns_green_cnt/10,0);//显示W0控制的数码管
seg_disp(ns_green_cnt%10,1);//显示W1控制的数码管
ns_red = ON;
ns_yellow = ON;
ns_green = ON;
we_red = OFF;
we_yellow = OFF;
we_green = OFF;
} else if(run_mode==2){//设置东西方向绿灯时间
seg_disp(we_green_cnt/10,2);//显示W2控制的数码管
seg_disp(we_green_cnt%10,3);//显示W3控制的数码管
ns_red = OFF;
ns_yellow = OFF;
ns_green = OFF;
we_red = ON;
we_yellow = ON;
we_green = ON;
}else if(run_mode==3){//紧急模式运行10秒
// if((state==1)||(state==3)){
// we_red = OFF;
// we_yellow = OFF;
// we_green = ON;
// ns_red = ON;
// ns_yellow = OFF;
// ns_green = OFF;
// }else if((state==2)||(state==4)){
// we_red = ON;
// we_yellow = OFF;
// we_green = OFF;
// ns_red = OFF;
// ns_yellow = OFF;
// ns_green = ON;
// }
we_red = ON;
we_yellow = OFF;
we_green = OFF;
ns_red = OFF;
ns_yellow = OFF;
ns_green = ON;
seg_disp(urgent_time/10,0);//显示W0控制的数码管 时刻刷新
seg_disp(urgent_time%10,1);//显示W1控制的数码管
seg_disp(urgent_time/10,2);//显示W2控制的数码管
seg_disp(urgent_time%10,3);//显示W3控制的数码管
}
}
void seg_disp(uchar number,uchar wei) //数码管动态显示程序 wei代表数码管W0 W1 W2 W3的位选
{
P0=0XFF;//清零,防止重影
W0=W1=W2=W3=1;
if(wei == 0){//显示第一位
W0=0;
P0=seg_du[number];
delay_ms(2);
W0=1;
}
if(wei == 1){//显示第二位
W1=0;
P0=seg_du[number];
delay_ms(2);
W1=1;
}
if(wei == 2){//显示第三位
W2=0;
P0=seg_du[number];
delay_ms(2);
W2=1;
}
if(wei == 3){//显示第四位
W3=0;
P0=seg_du[number];
delay_ms(2);
W3=1;
}
}
void delay_ms(ms) //演示函数,大概精度
{
uchar value=ms,i;
while(value--)
for(i=0;i<110;i++);
}
void Timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256; //设定12M晶振定时20ms的初值为45872
if(++half_sec_flag>10){
half_sec_flag=0;
half_flag1s=1;
}
if(++one_sec_flag<20){
return;//提前结束函数
}
one_sec_flag=0;
if(run_mode==0){//不是正常运行时,不红绿灯数值不减一
flag1s=1;
}else if(run_mode == 3){ //紧急模式倒计时
if(urgent_time>0){
urgent_time--;
if(urgent_time ==0){
run_mode = 0;
switch(state)//恢复进入紧急模式前的灯闪
{
case 1:
{
we_red = ON;
we_yellow = OFF;
we_green = OFF;
ns_red = OFF;
ns_yellow = OFF;
ns_green = ON;
}break;
case 2:
{
we_red = ON;
we_yellow = OFF;
we_green = OFF;
ns_red = OFF;
ns_yellow = ON;
ns_green = OFF;
}break;
case 3:
{
we_red = OFF;
we_yellow = OFF;
we_green = ON;
ns_red = ON;
ns_yellow = OFF;
ns_green = OFF;
}break;
case 0:
{
we_red = OFF;
we_yellow = ON;
we_green = OFF;
ns_red = ON;
ns_yellow = OFF;
ns_green = OFF;
}break;
default:break;
}
}
}
}
}
uchar keystr[]={1,1,1,1},backup[]={1,1,1,1};
void KeyScan() //键盘扫描
{
static uchar keybuf[4]={0XFF,0XFF,0XFF,0XFF};
uchar i;
keybuf[0]=(keybuf[0]<<1)|KEY1;
keybuf[1]=(keybuf[1]<<1)|KEY2;
keybuf[2]=(keybuf[2]<<1)|KEY3;
keybuf[3]=(keybuf[3]<<1)|KEY4;
for(i=0;i<4;i++)
{
if(keybuf[i]==0X00) keystr[i]=0;
else if(keybuf[i]==0XFF) keystr[i]=1;
}
}
void KeyAction(uchar key) //键盘执行
{
switch(key)
{
case 0:
if(run_mode==0){ //紧急
run_mode=1;//设置南北
}else if(run_mode==1){
run_mode=2;//设置东西
}else if(run_mode==2){
run_mode=0;
//重新开始运行
main_road_time=0;
secondary_road_time=0;
state=0;
}
break;
case 1: //+
if(run_mode==1){//设置南北
if(ns_green_cnt<95){
ns_green_cnt=ns_green_cnt+1;
}
}else if(run_mode==2){
if(we_green_cnt<95){
we_green_cnt=we_green_cnt+1;
}
}
break;
case 2: //-
if(run_mode==1){//设置南北
if(ns_green_cnt>10){
ns_green_cnt=ns_green_cnt-1;
}
}else if(run_mode==2){
if(we_green_cnt>10){
we_green_cnt=we_green_cnt-1;
}
}
break;
case 3: //紧急
if(run_mode==0){
run_mode=3;
urgent_time = 60;
}
break;
default:break;
}
}
void KeyDriver() //键盘驱动
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
if(keystr[i]!=backup[i])
{
if(keystr[i]==0)
KeyAction(i);//这里适当修改程序可以实现组合按键的效果
}
backup[i]=keystr[i];
}
}
硬件设计
使用元器件:
单片机:AT89C51;
(注意:单片机是通用的,无论51还是52、无论stc还是at都一样,引脚功能都一样。程序也是一样的。)
AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器(FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低电压,高性能CMOS8位微处理器,俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中,ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器,为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。
设计资料
01仿真图
本设计使用proteus7.8和proteus8.9两个版本设计,向下兼容,无需担心!具体如图!
紧急模式
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夜间模式
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
02程序
本设计使用keil5版本编程设计,资料有软件安装教程,无需担心!具体如图!
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
03设计报告
五千字设计报告,仅供参考,具体如下!
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
04设计资料
资料获取请关注同名公众号,全部资料包括仿真源文件 、程序(含注释)、设计报告、仿真演示视频等。具体内容如下,全网最全! !
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资料获取请观看前面演示视频!
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