简介
S7-200 SMART是西门子公司开发的一款小型PLC。中文名为"可编程控制器",用于各种设备和系统的自动化控制,比如工厂里的一些机器控制。性能不错,能很好地完成控制任务;它有以太网口,通信方便;指令丰富,啥样的控制逻辑都能搞定;而且用起来不难,性价比还挺高。
硬件
PLC的硬件主要由中央处理器(CPU)、储存器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口及电源组成。其中,CPU是PLC核心,输入输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU的接口电路,通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。
CPU类型
以CPU ST30为例:
此CPU的类型为:
- S 标准型
- T 晶体管输出点数综合
- 30 输入输出点数总和比例3:2,所以输入点18个,输出点12个
注意:
- 不论是30、40还是60,输入输出点数总和比例总是为3:2
- 标准型说白了就是可以扩展模块的类型
- 经济性说白了就是不可以扩展模块的类型,也叫做紧凑型
CPU扩展模块
标准型CPU模块最多可扩展6个I/O模块,经济型CPU模块不支持扩展I/O模块
注意:
- I全称Input 输入
- O全称Output 输出
PLC工作原理
PLC在一个连续的循环中不断地执行一系列任务,这个循环被称为扫描周期
原理
PLC元件
信息输入电器元件
信号输入元件:相对于控制器来说,通过按钮、触摸屏输入启动、停止、
运行数据,通过传感器实时向控制器输入设备监控信息,比如运动件的位置等。
信息输出电器元件
信号输出元件:相对于控制器来说,控制器处理信号输入元件的信息后,输出设
备需要执行动作的指令,通过信号输出元件实现执行元件动作,比如通过电磁阀线圈
得电,气缸动作。