Siemens S7-200 SMART CPU 库指令简介

Siemens S7-200 SMART CPU 库指令简介

西门子 S7-200 SMART 库众多，除标准库外官方的其他库或第三方库都缺乏应用介绍，本文档对 S7-200 SMART 数据类型及库的使用做出介绍，希望可以方便使用

• 针对 S7-200 SMART V2.8+ 固件整理
• 所有内容均从公开资源获取，如果您刚好需要整理好的库，扫码打赏请作者喝杯柠檬水备注内容获取

数据存储区与数据类型

1. 输入输出映象区

• I：数字量输入（DI），访问方法：I0.0-I31.7，共计32x8，最多256个DI
• Q：数字量输出（DO），访问方法：Q0.0-Q31.7 ，共计32x8，最多256个DQ
• AI：模拟量输入 ，访问方法：AIW0-AIW110，共计111个，只读
• AQ：模拟量输出，访问方法：AQW0-AQW110，共计111个，只写

无法为IO分配地址，只能自动分配，具体科通过双击目录树CPU查看

2. 数据存储区

• V 区，变量存储区，也是DB0；区域大小：VB0到VB8191，共计8192个，可通过位、字节、字、双字等访问，举例 VB0.0，VB0，VW0，VD0等，这些访问的是啥，看 数据访问排布

• M：位存储区，可以按位、字节、字或双字来存取M区数据，M0.0到M31.7

• T：定时器存储区，用于时间累计

• C：计数器存储区，用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数

• HC：高速计数器，独立于 CPU 的扫描周期对高速事件进行计数，高速计数器的当前值是只读值，仅可作为双字（32 位）来寻址

• AC：累加器，可以像存储器一样使用的读/写器件，可以按字节、字或双字访问累加器中的数据

• SM：特殊存储器，提供了在 CPU 和用户程序之间传递信息的一种方法。 可以使用这些位来选择和控制 CPU 的某些特殊功能， 可以按位、字节、字或双字访问 SM 位 ，SM0.0到SM1699.7

• L：局部存储区，用于向子例程传递形式参数，LB0到LB63

• S：顺序控制继电器，用于将机器或步骤组织到等效的程序段中，实现控制程序的逻辑分段。 可以按位、字节、字或双字访问 S 存储器

3. 数据访问排布

可以看出，VW100包括VB100和VB101；VD100包括VW100和VW102，即VB100，VB101，VB102，VB103这4个字节。这些地址是互相交叠的。当涉及到多字节组合寻址时，遵循“高地址，低字节”的规律。

4. 数据类型

S7-200 SMART 没有数据类型的概念，只有存储区的概念；无法通过声明变量及数据类型的方式去指定数据类型及运算方法。如VD0 + VD4 = VD8，既可以是浮点数做加法，也可以是双整数做加法，指令不管结果，需要编程人员保证，建议在所有变量前面绑定前缀，以清晰运算过程，防止错误调用

序号	数据类型	前缀变量	示例及说明
1	bool	b	bOnRun，运行状态
2	Byte	B	BStat，设备状态字节
3	Word	w	wError，错误字
4	DWord	d	dStat，设备状态双字
5	Real 单精度	r	rTW_CHS，冷冻水供水温度
6	SINT/INT/DINT	si/i/di
7	USINT/UINT/UDINT	us/ui/ud
8	string	c	cLinfo

S7-200 SMART 没有 double 双精度数据表示和处理方法，只能将其转化为单精度数据再做各类运算

5. 间接寻址

间接寻址是指用指针来访问存储区的数据。指针以双字的形式存储其它存储区的地址，只能将 V 存储单元、L 存储单元或累加器寄存器（AC1、AC2、AC3）用作指针。S7-200 SMART CPU 允许指针访问下列存储区： I、Q、V、M、S、AI、AQ、SM、T（仅限当前值）和 C（仅限当前值）。不能使用间接寻址访问单个位或访问 HC、L 或累加器存储区。

要创建指针，必须使用“移动双字”指令，将间接寻址的存储单元地址移至指针位置。；用“&”符号加上要访问的存储区地址可建立一个指针，当指令中的操作数是指针时，应该在操作数前加上“*”号。

指令与运算

0. 位运算

• 输入：与、或、非（NOT）, 能流上升沿和下降沿（上下沿共计1024个），自带的上升沿、下降沿数量有限，且无法在子程序中调用（原因请参考 SMART200 Easyplus 子程序调用常温问题），如果子程序需要上升沿，则推荐使用 LGF_EdgeDetector.
  • LGF_PositiveEdge，检测上升沿，需要提供历史存储位
  • LGF_NegativeEdge，检测下升沿，需要提供历史存储位